贝加莱伺服驱动器的工作原理：涡流液面计准确检测结晶器内的钢水液面并实时地把液面信号经隔离器送到PLC，PLC将实际检测液面与设定液面比较，进行PID运算，综合实际拉速和塞棒位置等因素，输出控制信号到贝加莱驱动器，由驱动器驱动电动缸动作，以调整塞棒的开度，调节钢水流量，从而保证结晶器内钢水液面的稳定，实现恒拉速定液位连铸控制。

贝加莱伺服驱动器运动控制系统采用了面向对象型的控制方式，在贝加莱开发平台中使用高级语言，只要针对一个伺服控制器创建一个运动对象后，就可以利用创建的指针完成对电机不同的运动控制。相比较其他驱动器， 贝加莱伺服驱动器具备以下几个特点：

　　1.速度和精确度。贝加莱驱动器的一个扫描时间和通信时间循环是400μs；

　　2.灵活性。驱动器伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性，贝加莱驱动器只需在应用程序上作些改动，就能适应任何任务；

　　3.*的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品*兼容。贝加莱开发平台用于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中匹配的件都来自同一个内核—贝加莱开发平台系统；

　　4.安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈震动、高温等恶劣环境。