贝加莱输入输出底板模块X20BM11

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X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接

电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝和腐蚀性气体影响。防冷凝效果接受了BMW GS 95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN 60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有EN ISO/IEC 17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性 – 甚至超出了标准要求。

不受工作条件影响
带涂层电路板的X20系列在功能方面*兼容于现有的X20产品。由于采用了*的模块号，因此应用软件能够将这些模块与标准模块区别开来。随着该系列的推出，贝加莱证明了其第三次快速创新的成功 – 在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得Germanischer Lloyd (GL)船级社认证之后 – 不论工作条件如何，它们都通过延长X20系统的使用寿命，提高了客户的投资回报率。

不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密*的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。
对于标准现场总线来说，X20是一个的延伸，同时，它也扩充了标准控制系统的控制性能。其实现的步骤相当简单：连接，配置，即宣告成功。
与贝加莱组件的组合使用，将使X20发挥大的作用，对项目应用来说，也将带来无法想象的性能优点和灵活性。其中无缝集成是一个主要优势。

贝加莱输入输出底板模块X20BM11

贝加莱总线模块
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM31
X20BM32
贝加莱端子排
X20TB06
X20TB12
X20TB1E
X20TB1F
X20TB32
贝加莱空模块
X20IF0000
X20ZF0000
X20ZF000F
贝加莱总线型CPU
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
贝加莱总线型CPU系统模块
X20BB32
X20BB37
X20BB42
X20BB47
X20IF1074
X20PS9500
X20PS9502
贝加莱总线控制器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10

AutomationPanel5000摇臂单点触控
尤其是控制柜的持续减少正在增加对安装灵活的输入站的需求。全封闭面板采用IP65防护等级，当布置在机器上的位置时可以体现它们的优势。因此，*封闭的AutomationPanel和PanelPC产品可用于安装在摇臂系统上。
单点触控面板
对于需要与现有系统兼容的所有应用程序而言，也可以使用带模拟电阻式触摸屏的4:3面板。这样就可以在新的PC平台上以当前分辨率继续使用HMI应用程序，不需要对软件做出任何修改。
电缆通过摇臂系统安装，并可轻松连至带IP65防护等级的区域，这样就能使用低成本的标准电缆。安装的面板直接连接在摇臂上。设备设置与设备安装一样采取模块化的方式完成。选择贝加莱新一代显示传输技术SmartDisplayLink3的客户可以从纤细的RJ45接头中获益，它*地适用于摇臂内可用的有限空间。

AutomationPanel多点触控
多点触控面板-可用性
多点触控面板开启了HMI创新设计的全新世界。在应用中可以使用大量手势：使用两个手指放大、缩小并旋转物体，滚动列表以及快速切换至下一屏。多点触控技术的主要优点是它使操作更加直观。与此同时，它还提供了一个简单的方法以防止误操作，那就是紧急或潜在危险的操作需要使用双手手势。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作系统都支持多点触控显示。
通用面板技术
第二代AutomationPanel也可以作为贝加莱PanelPC设备的技术基础。这一模块化平台策略导致产品组合柔性。
面板本身就是核心部件，它通过添加模块化的SmartDisplayLink接收器成为AutomationPanel。另外，使用SmartDisplayLink3为扩展距离和简化布线开启了更多可能性。在相同的面板中增加PC单元使之成为PanelPC可以升级处理性能。使用相同的前端平台减少了备件所需的仓储空间。通过AutomationPanel和PanelPC定制产品仅需一个基本单元。
统一的系统平台
将系统划分成面板、SmartDisplayLink（SDL/SDL3）接收器和PanelPC在现场拥有相当大的好处。例如，无需更换整个PanelPC就能快速更换受损的显示屏。贝加莱通过这种方式创建了一个统一的接口，它为所有面向未来的PC架构建立了一个灵活的系统平台。
智能面板通信
为远程操作面板提供灵活的连接使AutomationPanel系统在竞争中脱颖而出。对于众多现场面板而言，AutomationPC910配备了行之有效的SmartDisplayLink（SDL）接口，它也可以作为标准DVI接口。SDL连接PC和显示器就如同连接单个电缆一般容易–针对短距离的理想解决方案。
SmartDisplayLink3的优势在长距离连接时得以体现。AutomationPanel与AutomationPC之间的大间距是100米。
SmartDisplayLink不仅为显示单元提供了图像数据，而且还提供了操作触摸屏、LED、按键和远程USB接口所需要的所有数据。
适用于每一个行业
除了标准型之外，AutomationPanel还提供各种特定行业设计。因此，它们可以被用于食品行业中满足专门的卫生或安全相关要求，甚至作为一般仅限于汽车行业使用的单独操作元件。

奥地利贝加莱B&R模块，底板模块，输入输出底板模块：

贝加莱总线控制器系统模块
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱扩展型总线控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
贝加莱扩展型总线控制器系统模块
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱X20接口模块
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
贝加莱X20电气模块
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到*的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关