REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀

4WRPEH 6

规格 6

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

额定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的数字接口 IO-Link

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态

节能 - 无需先导油

高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒

灵活 - 适用于位置、速率和压力控制

- 响应灵敏度高，滞后小

IO-Link 接口，可选

4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。

结构

4WRPEH 高频响阀主要包括：

带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体

带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）

带模拟量或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板 ）

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。

控制线圈切断

在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：

低于小电源电压

仅当接口为 "F1" 时：

电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））

仅当接口为 "L1" 时：

使能未激活，通讯中断（看门狗）

内部 IO-Link 发生故障时

仅当接口为 "C6" 时：

额外释放未激活

减振板 "D"

减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。

注意：

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967"

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 10

组件系列 5X

大工作压力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、压力或速率的阀

带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

带液动力补偿的控制阀芯

中心固定的控制阀套，因此对温度和压力的敏感性很低

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

产品说明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

外部控制电子元件，4WS2EM10-5X/... 型（单独订购）

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

集成控制电子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

4WSE2ED10-5X/...

对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。

阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行。

力士乐REXROTH单向阀

Z1S 6

规格 6

组件系列 4X

大工作压力 350 bar

大流量 40 l/min

用于垂直叠加的叠加阀

- 作为角阀

- 作为直通阀

油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05

多种单通道和双通道阻塞功能

由于阀心采用高性能塑料制成，因此具有的密封性

防腐蚀设计

通过更换外部密封圈可轻松调节为用于特殊液压油

带测量油口，可选

可应要求作为单向节流阀提供

Z1S 型阀是一种采用叠加阀板设计的直动式单向阀。

它可用来无泄漏地阻塞一个方向上的流量，同时允许相反方向上的自由回流。

阀心的行程受塑料弹簧座的限制。已安装的弹簧支持闭合运动。当没有液压油流通过阀门时，弹簧将阀心保持在闭合位置。

与直通阀相比，角阀多可以连通或关闭三个内部通道。由保护塞实现止挡和密封功能。

注意：

对于蓝色塑料弹簧座安装在阀板侧时采用的所有安装位置，均不会在此位置使用额外的密封圈！

在组件侧，密封圈（常见）用于密封下游安装的装配。

已安装的塑料弹簧座具有密封功能，不能予以拆除或损坏。

力士乐REXROTH单向阀

Z1S 10

规格 10

组件系列 4X

大工作压力 350 bar

大流量 100 l/min

用于垂直叠加的叠加阀

油口安装面符合 ISO 4401-05-04-0-05, ISO 4401-05-05-0-05

多种单通道和双通道阻塞功能

由于阀心采用高性能塑料制成，因此具有的密封性

防腐蚀设计

通过更换外部密封圈可轻松调节为用于特殊液压油

由于单向阀安装套件可单独使用，因此可以经济高效地更换磨损部件

带测量油口，可选

单向节流阀，可选

Z1S 型阀是一种采用叠加阀板设计的直动式单向阀。

它可用来无泄漏地阻塞一个方向上的流量，同时允许相反方向上的自由回流。

塑料锥阀芯的行程受塑料弹簧座限制。已安装的弹簧支持闭合运动。当没有液压油流通过阀门时，弹簧将塑料锥阀芯保持在闭合位置。在低压 （0.1 x p大）时已实现佳密闭性。

注意:

对于塑料弹簧座安装在阀板侧时采用的所有安装位置，均不会在此位置使用额外的密封圈！在组件侧，密封圈（常见）用于密封下游安装的装配。

已安装的塑料弹簧座具有密封功能，不能予以拆除或损坏！出于整体结构考虑（预载），需要塑料弹簧座的凸出部分。随着所含液压油体积和温度变化，可能会发生静态压力变化，这不是由阀座表面泄漏引起的。

力士乐REXROTH单向阀

S6…S30 A..-1X/...

规格 6 … 30

组件系列 1X

大工作压力 450 bar

大流量 450 l/min

用于螺纹连接（内螺纹）

无泄漏地阻塞一个方向上的流量

具有多种开启压力，可选

力士乐REXROTH单向阀，插装式设计

M-SR 6...30

规格 6 … 30

组件系列 1X

大工作压力 420 bar

大流量 400 l/min

用于在油路块设计中安装

作为角阀

作为直通阀

无泄漏地阻塞一个方向上的流量

具有多种开启压力，可选

力士乐REXROTH先导式单向阀

Z2S 6

规格 6

组件系列 6X

大工作压力 315 bar

大流量 60 l/min

油口安装面符合 DIN 24340 形式 A（不带定位孔）

油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05（带定位孔）

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，可选

具有多种开启压力，可选（请参阅订货代码）

带预开口，可选

单向阀安装套件可单独使用

可应要求提供特殊型号

Z2S 型单向阀是采用叠加阀板设计的先导式单向阀。

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

在方向 A1到 A2 或B1到 B2 上，可以自由流动；在相反方向上，流动被阻塞。

例如，如果阀门的流向是从A1到A2，控制阀芯将向 B 侧方向移动，打开球座阀并推动阀心偏离其阀座。液压油现在即可从B2 流向B1。

为了可以安全地封闭球座阀，必须液压卸载控制阀芯（请参阅油路示例）。

预开口

由于预开口的存在，加压液体可以进行衰减降压。这样避免了可能的换向冲击。

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两级设置，使用较低的先导压力也可以安全卸载。

注意：

如果阀门不带预开口，憋压容积可能会突然卸载。产生的换向冲击不但会导致安装组件的过早磨损，还会形成噪音。

力士乐REXROTH先导式单向阀

Z2S 10

规格 10

组件系列 3X

大工作压力 315 bar

大流量 120 l/min

用于垂直叠加的叠加阀

油口安装面符合 ISO 4401-05-04-0-05, ISO 4401-05-05-0-05

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，可选

不同的开启压力

带预开口（标准）；不带预开口（可选）

单向阀安装套件可单独使用

防腐蚀设计

Z2S 型单向阀是采用叠加阀板设计的先导式单向阀。

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流动；在相反方向上，流动被阻塞。

例如，如果阀门的流向是从A1到A2，控制阀芯将向 B 侧方向移动，打开球座阀并推动阀心偏离其阀座。液压油现在即可从B2 流向B1。

为了可以安全地封闭球座阀，必须液压卸载控制阀芯（请参阅油路示例）。

预开口

由于预开口的存在，加压液体可以进行衰减降压。这样避免了可能的换向冲击。

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两级设置，使用较低的先导压力也可以安全卸载。

力士乐REXROTH先导式单向阀

Z2S 16

规格 16

组件系列 5X

大工作压力 315 bar

大流量 300 l/min

用于垂直叠加的叠加阀

油口安装面符合 ISO 4401-07-07-0-05

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，可选

不同的开启压力

带预开口

单向阀安装套件可单独使用

防腐蚀设计

Z2S 型单向阀是采用叠加阀板设计的先导式单向阀。

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流动；在相反方向上，流动被阻塞。

例如，如果阀门的流向是从A1到A2，控制阀芯将向 B 侧方向移动，打开球座阀并推动阀心偏离其阀座。液压油现在即可从B2 流向B1。

为了可以安全地封闭球座阀，必须液压卸载控制阀芯（请参阅油路示例）。

预开口

由于预开口的存在，加压液体可以进行衰减降压。这样避免了可能的换向冲击。

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两级设置，使用较低的先导压力也可以安全卸载。

力士乐REXROTH先导式单向阀

Z2S 22

规格 25

组件系列 5X

大工作压力 315 bar

大流量 450 l/min

用于垂直叠加的叠加阀

油口安装面符合 ISO 4401-08-08-0-05

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，可选

不同的开启压力

预开口标准

单向阀安装套件可单独使用

可应要求提供特殊型号

Z2S 型单向阀是采用叠加阀板设计的先导式单向阀。

用于一个或两个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流动；在相反方向上，流动被阻塞。

例如，如果阀门的流向是从A1到A2，控制阀芯将向 B 侧方向移动，打开球座阀并推动阀心偏离其阀座。液压油现在即可从B2 流向B1。

为了可以安全地封闭球座阀，必须液压卸载控制阀芯（请参阅油路示例）。

预开口

由于预开口的存在，加压液体可以进行衰减降压。这样避免了可能的换向冲击。

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两级设置，使用较低的先导压力也可以安全卸载。

力士乐REXROTH先导式单向阀

SV 6

规格 6

组件系列 6X

大工作压力 315 bar

大流量 60 l/min

用于底板安装

油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 和 ISO 5781-03-04-0-00

用于一个执行机构油口的无泄漏阻塞

带内部先导油回油

具有多种开启压力，可选

带或不带预开口，可选

单向阀安装套件可单独使用

耐腐蚀设计，可选

SV 型单向阀是用于底板安装的先导式单向阀。用于一个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

该阀主要由壳体、提升座阀、压缩弹簧、控制阀芯以及可选预开口球座阀组成。

座阀允许流体从方向 A 流向 B，而无需外部先导压力。

条件： pA > pB + 开启压力（压缩弹簧）。在相反方向上，座阀以液压方式紧闭。

油口 X 处的高先导压力足以使控制阀芯沿座阀方向移动，并推动提升座阀离开其阀座。这便实现了两个方向上的自由流动（主动保持打开）。

为确保座阀主动打开，控制阀芯两侧上的压力比与提升座阀或上的面积比同样重要。

因此，提供了以下不同类型

SV（连接至 pA 的大阀芯端面 A2）或▪

以及带预开口“A"和不带预开口“B"的型号。

型号“A"（带预开口）

该阀配有一个附加的预开口。通过对油口 X 加压，控制阀芯将向右移动。这样一来，滚珠和提升座阀将先后被推出阀座。

注意！

型号“A"：

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两层结构，使用较低的先导压力也可以安全卸载。▪

避免由于执行机构侧的压力容积的衰减降压而导致的换向冲击。▪

型号“B"：

阀门不带预开口时，可能会突然卸载所含的压力容积。产生的换向冲击不但会导致安装组件的过早磨损，还会形成噪音。▪

替换插头和可实现从 SV 型号到 SL 型号的修改。必须始终安装其中一个插头！

力士乐REXROTH先导式单向阀

SV 10...32

规格 10 … 32

组件系列 4X

大工作压力 315 bar

大流量 550 l/min

用于底板安装

油口安装面符合 ISO 5781-06-07-0-00 (NG10)、ISO 5781-08-10-0-00 (NG20)、ISO 5781-10-13-0-00 (NG32)

用于螺纹连接

用于一个执行机构油口的无泄漏阻塞

内部先导油回油

可用于衰减释放的带预开口的型号，可选

具有多种开启压力，可选

单向阀安装套件可单独使用

防腐蚀设计

SV 型单向阀是用于底板安装或螺纹连接的先导式单向阀。用于一个执行机构油口的无泄漏阻塞，甚至能够用于长期停机的情况。

该阀门主要由壳体、提升座阀、压缩弹簧、控制阀芯以及可选预开口球座阀 组成。

座阀允许流体从 A 流向 B，而无需外部先导压力。在相反方向上，座阀以液压方式紧闭。

条件： pA > pB + 开启压力（压缩弹簧）。

油口 X 处的高先导压力足以使控制阀芯沿球座阀（型号“A"）方向移动，并推动提升座阀离开其阀座。这便实现了两个方向上的自由流动（主动保持打开）。

为确保座阀主动打开，控制阀芯两侧上的压力比与控制阀芯或提升座阀上的面积比同样重要。

因此，为 SV 型（大环形区域）提供了带预开口“A"和不带预开口“B"的型号。 A3 ; with pA 已连接）。

型号“A"（带预开口）

该阀配有一个附加的预开口。通过对油口 X 加压，控制阀芯将向右移动。这样一来，滚珠 和提升座阀将先后被推出阀座。

注意事项：

型号“A"：

由于使用的是具有扩大的开口控制面积比的两级设置，使用较低的先导压力也可以安全卸载。‐

避免由于执行机构侧压力容积的衰减降压而导致的换向冲击。‐

型号“B"：

阀门不带预开口时，可能会突然卸载所含的压力容积。产生的换向冲击不但会导致安装组件的过早磨损，还会形成噪音。

REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1