更新时间：2021-07-01
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一、气动系统的组成
组成部分
气源装置：气泵、气站、三联件等；主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气，并对压缩空气进行处理，终可以向系统供应干净、干燥的压缩空气
执行元件：气缸、摆动缸、气动马达等；利用压缩空气实现不同的动作，来驱动不同 的机械装置，可以实现往复直线运动、旋转运动及摆动等
控制元件：换向阀、顺序阀、压力控制阀、调速；气动控制元件由末级主控元件及信号处理及控制元件组成，其中主控元件主要控制执行元件 的运动方向，信号处理及控制元件主要控制执行元件的运动速度、时间、顺序、行程及系统压力等。
辅助元件：气管、过滤器、油雾器、静音器等；连接元件之间所需的一些元器件，以及对系 统进行消声、冷却、测量等。
压缩空气：空气；向系统提供动力的工作介质。
二、气动系统控制结构特点；信号执行→信号输出→信号处理→信号输入→辅助元件→辅助元件→信号处理及控制元件→气动执行元件→信号处理及控制元件→未级主控元件
三、气源装置及气源调节装置
1、气源装置的组成：空气压缩机→后冷却器→油水分离器→储气罐→初过滤器→干燥器→精密过滤器→系统
2、气源调节装置的组成
从空气压缩机输出的压缩空气并不能*气动元件对气源质量的要求。通常在气动系统前面安装气源调节装置。
气源调节装置的组成：
气源→过滤器→调压阀（减压阀）→压力表→油雾器（喷雾润滑器）→换向阀
四、气动技术的特点
1.气动技术的优点
（1）工作介质是压缩空气，空气到处都有，用量不受限制， 排气处理简单，不污染环境。
（2）压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得较高的工 作速度。
（3）纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
（4）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
（5）输出力及工作速度调节方便，大小可无限变化。
（6）因为空气的可压缩性，黏度很小(约为液压油的万分之一)，且流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以气动 系统可储存能量，实现集中供气和远距离输送。
2.气动技术的缺点
（1）空气具有可压缩性，不易实现准确定位和速度控
（2）气缸输出的力能满足许多应用场合，但其输出力较小，限制在20～30kN之间。
（3）气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中， 且实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备 来说，气动信号的传递速度是能满足工作要求。
（4）排气噪声较大，现在这个问题已因吸声材料和静音的发展获得了解决。
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AVENTICS气缸0822011019
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汽车行业中气动控制装置在车身生产线的定位、输送、传动等广泛应用,其中现场总线式阀岛控制多组气缸时序动作的应用
在汽车自动化工厂的生产过程中，气动技术是其中一个较为关键性的技术，只有掌握了气动技术的使用方法，才能够提高汽车自动化工厂的应用水平，确保运用的有效性。
气动技术
在现代汽车制造业中，气动技术大量用于汽车自动化生产线，尤其是汽车车身的焊装生产线，几乎无—例外的采用了气动技术，如:车身冲压件的夹紧和定位、自动焊铂快速接近焊点部位、车身·外壳被真空吸盘吸起和放下、车身在各工位之间和各线之间的运送等，都是通过各种气动回路及相应的电气控制系统控制气动执行器来完成的。
气动技术在汽车自动化工厂中的应用
气动技术在汽车装配上的应用
气动装配工具的运用
现代化的汽车组装车间里，由于汽车构成复杂，零部件之多，装配工位之多,倘若没有合适的操作工具,不仅会影响组装汽车的速度，也会由于人员因素带来装配质量的不稳定性。而如果全部使用电动工具的话，则由于所需要的工具枪数量众多，成本较高，电能损耗较大，而气动工具的使用则可以很好地弥补这些不足。生产线上方都有环绕的镀锌通气管道,各个工位上都配带有标准的快接气管，气动工具即插即用，用完拔下即可，真正实现了简洁，环保，快速的效果。
气动技术在生产线设备中的运用
气动技术重要的应用还是在于实现生产线的，快捷,智能化的控制，减少大量的人力成本，维护方便安全，下面就简要介绍—下气动技术典型的三类应用，真空吸盘，气动马达及气缸往复直线动作。
真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是—项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。真空吸盘的核心是要能形成一个真空腔，就是我们常说的负压腔，如何实现呢?关键在于真空发生器技术。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成—定真空度。
气缸在生产线中的运用
在自动化程度较高的生产线上，气缸运用是非常广泛和成熟的，线边的气动辅助臂，部品输送线，主线升降机，主输送线，这些设备上都使用了大量的气缸;这些气缸不仅起着调节平衡，负载及刹车作用;还起着阻挡定位，夹紧放松的作用;伴随着PLC技术的大发展，气和电气控制紧密结合在一起,形成了灵活，精巧，稳定的自动化系统。
气动马达在生产线中的运用
气动技术中后—种运动形式就是旋转运动,气动马达正是实现这种旋转运动的元件，和电机一样，气动马达也是输出转矩，它以成本极低的压缩空气为介质进行驱动。
气动马达除了结构简单之外，它还具备了许多其他的优点:
可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转。操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境。
正是因为气动马达具有以上优点，因此成为了电机好的替代品，广泛应用于震动冲击大，高温、潮湿等比较恶劣的环境中，在汽车自动化行业气动马达也有广泛的应用。
化
带磁性接近开关的气缸由于在活塞上装有磁铁，故当活塞运动到接近开关的预设位置时，活塞上的磁铁使触点闭合，发出电信号,指示行程位置或控制某—元件动作。省去了机械定位档块和附加的位置传感嚣等部件。
气液变换执行元件
在—些应用场合，不仅要求执行元件有足够的驱动力，而且要求进给速度均匀、可调、在负载变化时能保持其平稳性。普通气缸的特点是动作快，但速度不易控制，会出现“爬行”和“自走”等现象，难以满足这些要求;而液压缸的特点是动作较慢，但负载刚性高，速度稳定性好。将二者恰当地组合起来，发挥各自的优点，即成为目前气动(或液压)控制系统中普遍采用的气液压阻尼缸。
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气缸的基本构造
所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子：
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计：
一种液压缓冲，也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点：从小能量到大能力量的范围都无需调节，可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲，为了在工厂更紧凑的安装，第二种方法：橡胶缓冲：活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项：
1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。
2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲，通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。
注意事项：
1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了的应用。
气缸的润滑
另外，我们还要说一下润滑，其目的也是减少气缸运动对气缸本身的损害，延长气缸使用寿命。
给油润滑：使用油雾器，将润滑油混入压缩空气输送给气缸。
非给油润滑：仅使用内置润滑脂，不需要再使用油雾器进行供油；避免对食品、药品包装在输送过程中被油粒污染、对某些工业化学颜料的性质影响，或者对检测仪器的精度影响等。目前，大部分厂家已经全面实现了非给油气缸。
注意事项：一旦使用了给油润滑，就需要持续使用。一旦停用，寿命急剧下降。
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