力士乐模拟电路放大版

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液压放大器是指以压力油作为传动介质，通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端，能源，输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源，输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式
容积式:变量泵，变量马达
液压控制阀，在阀控式放大器中，直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中，它直接控制着变量机构，通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是基本、重要的液压放大器。

液压控制阀的结构与分类
分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边，双边，单边
通:滑阀的通道数目四通，三通
开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率，常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称
后者特性对称，主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。
静态性:
阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)
它反映了阀本身的工作能力和性能。
阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，
但解析法便于预测阀的特性。
静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。
阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。

比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例方向阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响（负载小时速度快，负载大时速度慢）；于是在系统设计时，人们引入了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。

某钢厂步进梁式加热炉中步进梁升降液压回路。 此回路使用了比例方向阀与进口压力补偿。 由于步进梁下降时，存在超越负载，所以在油缸无杆腔设置了平衡阀。 压力补偿器的弹簧调定后（这里为定值）,比例阀节流口的压差 Δp 就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差 Δp 保持恒定值。 当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。 对比例方向阀而言, 进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。

补偿器主要用于节流调速系统 ，即补偿比例阀口的压差，在定量泵系统中得到了广泛的应用；但这种应用不可避免地会产生一定的溢流损失；如果二通压力补偿器与泵控压力补偿器配合使用，则可以实现容积节流调速。

变量泵+比例多路阀的形式， 组成了负载敏感回路；除每一联多路阀都设有进口压力补偿器外；变量泵还配有泵控压力补偿器；此补偿器与反馈油路配合可实现负载敏感控制， 使此回路不仅降低了比例阀阀口的节流损失，也将液压系统的溢流损失降到低。

阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

力士乐模拟电路放大版VT11118-10

力士乐REXROTH模拟电路放大版模块，欧洲版制式
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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
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液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置 液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，

液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、

密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用

工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等

几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。

液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身

功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:

动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。

2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。

3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);

执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:

控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;

压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:

流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:

辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

优点

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快[2]

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

力士乐REXROTH放大版，模拟电路放大版，比例阀放大器，比例换向阀放大器：

力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
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力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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注塑机液压泵是否正常工作，除了系统的良好设计、元件制造的质量和维护使用等条件外，液压油选择使用清洁度也是十分重要的因素。液压油作为液压传动的工作介质除了传动传递能量，还有润滑元件部位的而保护金属不被锈蚀泵作用。
有70%的液压泵的故障是由于液压油的选用不合适或使用、保管不善，使液压油受到污染造成的。因此，必须了解液压系统对用油的各种要求，合理的选用、正确在维护保管，才能保证液压泵正常运行，少出故障，提高生产效率
液压油选择的要求
(1) 黏度合适，并且具有较好的粘温也行。若液压油黏度太大，则系统的压力损失大，效率较低，并且磨损增加，降低泵的使用寿命;如果液压油的黏度太小，则系统易泄漏，系统的效率也较低，因此，液压油的黏度要选择合理，不要偏大也不要偏小。
液压油的黏度会随温度的变化而变化，温度升高时，液压油的黏度下降。油液黏度随温度变化的性能叫粘温特性，常用黏度指数表示。黏度指数较高，油液的粘温特性就特好，温度变化时，黏度变化小。液压油的黏度指数一般高于90.
(2) 在工作温度和压力下，具有良好的润滑性、剪切稳定性和一定的油膜强度。液压泵工作元件总是在产生摩擦和磨损的，机器停止、启动时，摩擦力较大，启动时摩擦力为大，易引起磨损。因此，液压油要具有良好的润滑性，运动起到润滑作用，达到减少磨损。
液压油要具有良好的润滑性，对运动部件起到润滑作用，达到减少磨损，延长使用寿命的目的。在高温、高压、高速的条件下工作的叶阿姨系统，更要求液压油要具有良好的润滑性，也就是有高的油膜强度，即耐磨要好。
(3) 具有较好的抗氧化性。液压泵工作时有较高的压力和温度，需要液压油在这样的条件下不变质老化，不出现沥青、焦油等胶质沉淀。