ATOS放大板E-ME-AC-01F 21/A1

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液压放大器是指以压力油作为传动介质，通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端，能源，输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源，输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式
容积式:变量泵，变量马达
液压控制阀，在阀控式放大器中，直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中，它直接控制着变量机构，通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是基本、重要的液压放大器。

液压控制阀的结构与分类
分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边，双边，单边
通:滑阀的通道数目四通，三通
开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率，常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称
后者特性对称，主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。
静态性:
阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)
它反映了阀本身的工作能力和性能。
阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，
但解析法便于预测阀的特性。
静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。
阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。

ATOS放大板E-ME-AC-01F 21/A1

供应意大利ATSO放大器
E-BM-AC-011F
E-BM-AC-01F 11 /2
E-BM-AC-01F 11 /3
E-BM-AC-01F/RR 11 /A1
E-BM-AC-05F 11 /3
E-BM-AC-05F 11 /4
E-BM-AC-05F/RR 11 /3
E-ME-AC-01F 20
E-ME-AC-01F 21/2
E-ME-AC-01F 21/A1
E-ME-AC-01F 20 /1
E-ME-AC-01F 20 /2
E-ME-AC-01F 20 /3
E-ME-AC-01F 20 /4
E-ME-AC-01F 20 /6
E-ME-AC-01F 20 /A1
E-ME-AC-01F 20 /A2
E-ME-AC-01F 20 /A4
E-ME-AC-01F/4R-4 20
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E-ME-AC-05F 20 /4
E-ME-AC-05F 20 /A3
E-ME-AC-05F/4R-4 20 /3
E-ME-AC-05F/4R-4 20 /4
E-ME-AC-05F/I 20

比例控制技术在液压系统中的应用越来越广泛，比例方向阀调节执行元件速度时，与压力补偿器配合使用，其优点可使比例阀阀口越来差基本保持不变，从而使执行元件的速度不受负载变化的影响。目前，压力补偿器已广泛应用于冶金、电力、建筑、煤矿机械等各个行业。

比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响，负载小时速度快，负载大时速度慢，于是在系统设计时，人们引用了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。

液压比例控制系统
以比例控制元件完成动力与运动方向控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量输入或数字量输入，视是否带反馈分为开环控制与闭环控制，一般获得频率不是很高(10HZ)以内，高频响阀可实现较高频率。
若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统，一般电液比例控制系统可达至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制，提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高，则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用

液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。

意大利ATOS比例阀放大板订货型号：

E-ME-AC-05F/I 20 /3
E-ME-AC-05F/I 20 /4
E-ME-AC-05F/RR 20
E-ME-AC-05F/RR 20 /3
E-ME-AC-05F/RR 20 /4
E-ME-AC-05F/RR-4 20 /3
E-ME-AC-05F/RR-4 20 /4
E-ME-AC-05F-4 20 /3
E-ME-AC-05F-4 20 /4
E-ME-K-PID
E-ME-L-01H 40 /DL17SA
E-ME-L-01H 40 /DL26SB
E-ME-L-01H 40 /DL27SB
E-ME-L-01H 40 /DL27SB
E-ME-L-01H 40 /DL27SB
E-ME-L-01H 40 /DL35SB
E-ME-L-01H 40 /DL67SA
E-ME-L-01H 40 /LQ22SA
E-ME-L-01H 40 /LQ32SA
E-ME-L-01H 40/DL27SB
E-ME-L-01H 40/PCNNSA
E-ME-L-01H/DL27SB
E-ME-L-01H/I 40 /LQ32SA
E-ME-T-01H 40 /DH04SA
E-ME-T-01H 40 /DH05SA
E-ME-T-01H 40 /DK14SC
E-ME-T-01H 40 /DK15SB
E-ME-T-01H 40 /QV0NSA
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E-ME-T-01H 40 /TK14SC
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E-ME-T-01H 40 /TQ42SA
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E-ME-T-01H 40/DK15SB
E-ME-T-01H 40/QV1NSB
E-ME-T-01H 40/TQ25SA
E-ME-T-01H/I 40 /DH04SA

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