REXROTH比例溢流阀

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比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

REXROTH比例溢流阀ZDBEE6VP2-21/315G24K31A1M

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R901304408 ZDBE6VP2-2X/315G24K4M
R901304451 ZDBE6VP2-2X/350G24K4M
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R901304330 ZDBE6VP2-2X/50G24K4M
R901317464 ZDBEE6VP2-2X/100G24K31A1M
R901410073 ZDBEE6VP2-2X/100G24K31F1M
R901336824 ZDBEE6VP2-2X/200G24K31A1M
R901330783 ZDBEE6VP2-2X/200G24K31A1V
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R901340988 ZDBEE6VP2-2X/50G24K31A1M

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，
液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、
密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等
几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。
液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身
功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:
动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。
2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。
3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);
执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:
控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;
压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:
流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:
辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快[2]
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

缺点
1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，
而且还可能引起火灭和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。
5、液压传动出故障时不易找出原因:使用和维修要求有较高的技术水平。
原理
它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压力传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞
的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1。于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,

能够大小不变地被液体向各个方向传递”。大活塞所受到的压强必然也等于P。若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2，截面积是小活塞横截面积的倍数。从上式知，在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。
液压原理在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、大化。
利用液压原理，可以构建液压传动系统，也可以构建液压控制系统。
清洗
对于小型润滑系统，可利用和设备规定的液压油相同的油品进行清洗工作。清洗过后的油不再符合润滑的要求，而且包含杂质太多，清洗完毕后必须*排除。经清洗后的润滑系统再加入规定的液压油。
有些液压设备维修后,用金属清洗剂或肥皂水清洗系统,再加液压油进行试机，发现泡沫大，油压不稳，认为该品牌的液压油质量差，把油排净后换另一品牌的油工作正常，就断定前--油差后一油好，其实这是错误的，前油替后油“受了过”，由于系统中残存的金属清洗剂中的
表面活性剂组分污染了前油而使其抗泡性变差，使设备工作异常,前油排净时也同时把系统冲刷干净，后油也就正常了,类似情况经常发生。滤油就用油性滤纸，几块钱-张，将近半平方米。省事点就用汽车机油滤清器改装。做或买一个够大的油箱，侧面下部装滤纸或滤清器，箱上部装个气嘴接头，接上气泵加压，就能滤了。其他部分可以自己想了。

力士乐REXROTH比例阀，溢流阀，比例溢流阀，比例减压阀，比例压力控制阀：

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压力控制阀
压力控制阀的作用:
1、用来控制液压系统中油液压力;
1)溢流阀：直动式溢流阀、先导式溢流阀
2)减压阀
2、以压力为控制信号实现油路通断。
3)顺序阀
4)压力继电器
共同工作原理:利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
溢流阀应用实例
(1)为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
(2)变量泵系统提供过载保护
和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用,
故又称安全阀。
(3)实现远程调压 p远程< p主调
(4)系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合(先导式)
(5)形成背压
减压阀用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路中。
顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器功用:根据系统压力变化,自动接通或断开电路,实现程序控制或安全保护。
工作原理: pk> pT时，柱塞上升,发出信号pk< pT时，柱塞下降,断开信号。

5.流量控制阀
功用:通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。
分类:节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀。
常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差.定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
节流阀实质相当于-一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
结构原理
主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另-端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
调速阀定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补
偿负载变化的影响。
插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的-种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。
特点:
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏;
通流能力大，抗污染;
一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。
特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簀和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。
二通阀
由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。
三通阀
由两个方向阀组件并联而成，对外形成-一个压力油口、-一个工作油口和一一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。
四通阀由两个三通阀并联而成。
叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在上方，对外连接油口开在下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。
由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。

6.伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化。