AVENTICS比例阀5610141310

AVENTICS比例阀5610141310，德国hth体育官方网站 气动比例阀，AVENTICS压力调节阀；

AVENTICShth体育官方网站 E/P压力调节阀, 系列 ED05 5610141310

ED05-000-060-420-2DICA

规格

结构特点提动阀

合格证书CE认证

小运行压力0 bar

大运行压力11 bar

低环境温度0 °C

高环境温度70 °C

压缩空气 接口 人口G 1/4

压缩空气 接口 出口G 1/4

压缩空气连接 排气G 1/4

介质压缩空气

额定流量Qn1000 l/min

控制方式模拟量

工作电压DC24 V

滞环< 0,06 bar

安装位置α = 0-90° β = 0-90°

允许的脉动5%

防护等级IP65

电气连接多芯插头

电气连接ISO 15217, C 型

信号连接(输入和输出比特)

信号连接多芯插头

信号连接ISO 15217, C 型

实际值输出端4 ... 20 mA

设定值输入端4 ... 20 mA

压力调节范围 min.0 bar

特点

定制化的按需压力控制

坚固耐用的提升阀技术保障较长的使用寿命

流量大，适合各种任务

高动态性直接作用技术

无可磨损导阀或膜片

各种电气连接选项

电气比例阀；自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。

气动控制系统中使用动作频率较低的开关式（ON-OFF）的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。而电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量（电流值或电压值）的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。闭环控制有信号的反馈系统。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。电气比例阀快易优自动化选型与收录，研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

结构原理

输入信号增大，供气用电磁阀先导阀换向，而排气用电磁先导阀处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室，先导室压力上升，气压力作用在膜片的上方，则和膜片相连的供气阀芯便开启，排气阀芯关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感6反馈至控制回路。在这里，与目标值进行快速比较修正，直到输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

hth华体会官网com 按气动元件和装置功能不同，hth华体会官网com 可分成4个组成部门。

1，气源装置。

起源装置是产生压缩空气的装置，通常指空气压缩机和起源净化设备。空气压缩机是原动机把机械能转换成空气的压力能。气源净化设备是用来降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分，油分及污染物等。一般气动设备较多的厂里会将起源装置集中在空压站内，由气压站统一向各分车间或用气设备分配供应压缩空气。

2，执行元件

执行元件以压缩空气的压力能作为能量，将压缩空气的压力能转换成生产需要的机械能。气动执行元件有可以实现直线运动气缸，实现连续回转运动的气马达和不连续回转运动的摆动马达等。

3，控制元件

在生产中可以实现对执行元件的操纵，运算和检测等，可以控制压缩空气的压力，流量和流动方向，以便使执行机构完成预定的运动来满足生产需求。通常包括各种压力阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，转换器和传感器等。

4，辅助元件

辅助元件可以净化压缩空气，对执行元件进行润滑和消声，以及连接元件的一些装置。通常包括分水过滤器，油雾器，消声器以及各种管路附件等。

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德国hth体育官方网站 AVENTICS比例阀订货号物料号和型号：

5610141300ED05-000-060-020-2DICA

5610141310ED05-000-060-420-2DICA

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5610210042ASSEMBLY KIT .

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5610214930E/P DRUCKREGELVENT.0,2-3,5BAR,4-20MA E/A

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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3]

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

气压传动是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。随着工业机械化自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。

一、气压传动的简介：

气动是“气动技术"或“气压传动与控制"的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术．是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用。

二、系统组成：

气动传动系统组成：

在hth华体会官网com 中，根据气动元件和装置的不同功能，可将hth华体会官网com 分成以下四个组成部分。

1、气源装置。气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。它主要由空气压缩机构成，还配有储气罐、气源净化装置等附属设备。

2、执行元件。执行元件起能量转换的作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。对于以真空压力为动力源的系统，采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。

3、控制元件。控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向凋节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。根据完成功能不同，控制元件种类分为很多种，hth华体会官网com 中一般包括压力、流量、方向和逻辑等四大类控制元件。

4、辅助元件。辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。

三、气动传动的特点：

1．气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

四、气动传动的应用：

气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作。除了工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及人形报时钟的内部，均采用了气动技术，实现细小的动作。

气动技术适用姿态控制　生命维持系统、气垫床、人造心脏 、省力产业、机器人、真空搬运、空气门、气控喷涂、空气幕帘、空调计量设备、气动量仪、液面检测装置、纺织、气动精纺化学工业、过程控制、液化气体控制、可动元件、纯流体元件海洋开发、水中空气呼吸器、海底送气系统、潜水车辆、气动门、气动离合器、气动刹车、空气轮胎矿山业、风镐(凿岩机)造船、防暴控制、气垫船气动工具、气动研磨机、、空气锤农业、娱乐产业　空气垫、充气帐篷、充气船、运输、空气传送带工业机械、机床的自动控制、食品机械自控制、包装机械的自动控制、冲压机械的自动控制。

德国hth体育官方网站 AVENTICS比例阀订货型号：

5610102050EV07-001-060-020-2DIAA

5610102060EV07-001-060-020-2DIAA

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5610102150EV07-001-060-420-2DIAA

5610102170EV07-001-100-420-2DIAA

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5610111000EV04-001-060-020-2DICA

5610111010EV04-001-060-420-2DICA

5610111020EV04-001-100-020-2DICA

5610111042SCHNELLBEFESTIGUNG

5610111100EV04-001-060-010-2DICN

5610111110EV04-001-060-010-2DICA

5610111120EV04-001-100-010-2DICN

5610113102CONTROL PART .

5610115902INSERT .

5610120020ELEKTRO PNEUM. DRUCKREGELVENTIL NW4

5610120110EP-DRUCKREGELVENTIL NW4, G1/8, 0-10BAR

5610120120E/P DRUCKREGELVENTIL NW4,G1/8, 0-10BAR

5610120130E/P-DRUCKREGELVENTIL 0-7BAR,0-10V E/A

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5610120512WINKELBLECH

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5610120660EP-REGULATOR (0-4,2)BAR

5610125902VENTILEINSATZ

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5610140312ASSEMBLY KIT ED05-IND-XXX-ASS-1-F&

5610141002BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-1-F&

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5610141092BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-10-&

空压机群控制系统成为目前空压机群控制节能新技术。该控制系统根据压力需求变化，金钟控制不同空压机的启停、加卸载等，保持系统一直有合适数量和容量的压缩机处于运行状态。

控制系统通过控制变频器改变工厂低压供气系统中单台空压机的转速来控制空压机单位时间内的产气量，匹配工厂低压供气系统用气量小的波动。一般选择对哪一台空压机变频改造，需要人员对系统进行全面的测试计算才能决定。

1、压缩机变频改造只有结合企业自身压缩空气系统的运行情况才能达到节能效果，需要经过人员全面测试和评估后才能使用。

2、空压机群控制系统特别适合于多台空压机同时运行的场合，实行阶梯组合配置，可以很好满足企业需求。

空压机站组成

空压站，一般能满足工厂生产需要的空压站包括四个部分：

一部分是空压机，现常用的有活塞式空压机和螺杆式空压机两种，它是空压站主要的设备，是生产压缩空气的机器。

第二部分是压缩空气储气罐，也叫气包，它有两个作用，一个作用是储存压缩空气，另一个作用是分离压缩空气当中液态的水分和油分。

第三部分是干燥机，包括冷冻式干燥机和吸附式干燥机两种，它的作用是分离压缩空气当中气态的水分，作用原理相当于空调的，将高热的压缩空气通过冷媒压缩机降到露点温度，释放出压缩空气当中99%的水分。

由压缩机产生的压缩空气是不纯净的。这是因为空气压缩机本身含有润滑油，在进行压缩工作时，必然有部分润滑油混入到压缩空气中去。另外自然界的空气本身含有一些固体颗粒及水份等，当在气动回路中直接使用这种未经净化处理的气体，会给气动回路带来一些故障，损坏气动元件，降低元件使用寿命，生产效率下降，甚至造成事故。因此，经过压缩压缩空气的后处理设备净化这些压缩气体以获得纯净的压缩气体是气压系统中的一个重要环节。

压缩空气系统的后处理设备：组成如下。

储气罐→过滤器→干燥机→输气管

储气罐：起的作用是压缩后的空气进入罐中，空气中的杂质在罐中沉降，分离出大部分水、油、尘。经排污口排出压缩空气系统。

过滤器：根据用气质量要求不同配备过滤器的数量及接入压缩空气系统的位置也不同。基本的配置是过滤精度为3μm、1μm、0.01μm的精度。此外还有一些满足特殊要求的过滤器的使用，如“除油过滤器"，“除菌过滤器"，“活性碳过滤器"等等。

干燥机：压缩空气的干燥是相对的概念。压缩空气在使用过程中只要有温度的变化就会有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥机的使用可以相对的纯静空气，使压缩空气达到使用的要求。干燥机的分类有，“冷冻式干燥机"，“吸附式干燥机"，“溶解式干燥机"等等。

输气管：是将压缩空气输送至使用点的管道。只要达到压缩空气使用点要求的流量、压力、纯静度。现在市场上的材料多数都可以满足使用。