REXROTH电磁阀R901091096 OD1501183AS000

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振动压路机采用液压行走系统
振动压路机采用液压行走系统, .可实现驱动系统的无级变速，同时使换向更加轻便柔和;减轻操作人员的工作强度，司机只需将发动机油门拉到大位置，通过调节变量泵的斜盘倾角就可以很容易的设定行驶速度。
振动压路机的液压行走系统的要求和基本组成
串联式振动压路机为例，对其行走系统进行分析。
1.对行走驱动系统的要求:
(1)无级调节行驶速度;
(2)可控制加减速;
(3)平稳地改变行驶方向;
2.基本组成
串联式振动压路机的液压行走系统和液压制动系统。
1.驱动泵总成；2.换向伺服阀；3.分动箱；4.发动机；5.轮边减速器；6.车轮制动器；7.前驱动马达总成；8.驱动压力测压接头；9.冲洗冷却阀；10. 限乐卸载阀；11. 溢流阀；12. 补油泵；13. 吸油真空表；14. 吸油滤清器具；15.补油压力阀；16. 油箱；17.补油单向阀；18.后驱动马达总成；19. 驱动系统旁通阀；20.制动阀。
振动压路机的行走驱动系统一般由以下几部分组成:
(1)泵——马达闭式驱动油路系统:采用双向变量泵1, 定量或有级变量马达7、18,与轮边减速器制成一体的车轮马达，内置弹簧制动油压放松制动器，结构紧凑。闭式回路中的马达通常并联，以保证有足够大的输出转矩驱动车轮。
(2)冷却补油限压系统:补油泵12、补油压力阀15、补油单向阀17、冲洗冷却阀9和限压卸载阀10等组成。
(3)操纵控制系统:油泵变量操纵机构、制动操纵机构。
3.油泵变量操纵机构
(1)人工机械伺服操纵机构:采用杠杆手操纵或脚踏板操纵。例如凸轮控制，设计凸轮曲线使得具有良好的加减速成性能和换向性能。
(2)先导油压伺服操纵:泵斜盘倾角与控制油压信号压力成正比，油泵斜盘倾角变化加减速度即变排量响应速率，从零排量至大排量的时间，反之从大排量至零排量时间，都取决于先导控制流通的节流孔的大小。通常设计一系列节流孔以满足实际使用所需各种斜盘倾角变化响应速率。
(3)电伺服操纵:油泵的斜盘倾角与输入电信号成正比。人工操纵产生电信号，然后电液压力控制先导阀将其转变为油压信号，并输入伺服阀。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

REXROTH电磁阀R901091096 OD1501183AS000，德国力士乐螺纹插装阀电磁阀，REXROTH螺纹插装阀电磁阀

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-螺纹插装阀-电磁驱动阀
R409007235 SPOLE F OD 15-31-56 L540953
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R901091122 OD1504181BS000-VEI8A2B06.18K04.1BNAC218&

桩工机械是指在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械。
桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械的主要特点是，性强，生产批量小。

混凝土机械，利用机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌，生产出建筑工程等生产作业活动所需的混凝土的机械设备，常用的设备有混凝土泵车，水泥仓，配料站等
混凝土机械分类：混凝土泵、混凝土泵车、混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼输送泵浇注机、混凝土布料杆、混凝土振动器、混凝土搅拌输送车、混凝土粉碎器、混凝土振动台、混凝土搅拌站、混凝土制品机械液压砂浆泵车载泵、混凝土输送泵深层搅拌机、混凝土喷射机水泥仓、混凝土配料机、混凝土清洗回收设备、混凝土路面摊铺整平机、混凝土罐车配料站。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、大起升高度、门架倾角、大行驶速度、小转弯半径、小离地间隙以及轴距、轮距等。
工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中*的设备。
叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
① 普通内燃叉车
一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
② 重型叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③ 集装箱叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④ 侧面叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。

预应力机械顾名思义就是强化产生预应力并进行施工的机械设备，这种机械通常必须要具备产生很大外力的能力，因为受力模块本身通常具有很强的刚度和硬度，普通机械很难起到作用，预应力机械便发挥了作用。
在各种工程结构构件承受外荷载之前,对受拉模块中的钢筋等受力模块，施加预拉应力，提高构件的刚度和硬度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。对于机械结构来看，其含义为预先使其产生应力，其好处是可以提高构造本身刚性和硬度，减少受拉模块的振动和弹性变形。这样做可以明显改善受拉模块的强度，使原本的抗性更强。
在结构承受外荷载之前，预先对去在外荷载作用下的受拉区施加压应力，以改善结构使用的性能的结构型式称之为预应力结构。
举例：预应力是在混凝土凝结前用钢筋强机械把混凝土中的钢筋适度拉伸着，在混凝土凝结后撤去外力，钢筋就会在混凝土里产生一个收缩的应力，使钢筋混凝土强度更大。因而可以减少钢筋用量，节约钢材。

建筑、桥梁、公路构件有混凝土构件、钢筋混凝土、预应力钢筋混凝土构件。预应力钢筋就是预先拉长一些的钢筋、构件轻，而且构件能承受更大的重量。钢筋预应力机械不但要将钢筋拉长，而且要将钢筋锚固定在混凝土构件上，让钢筋回复原样的力压缩混凝土。
钢筋预应力机械主要由张拉机及锚具组成。
张拉机的种类有机械式、电热式及液压式。机械式主要是用小车牵引钢筋；电热式利用钢筋热胀冷缩的原理，加热钢筋使其伸长。大量使用的主要是液压式张拉机。
液压式张拉机由液压泵站和千斤顶两部分组成。液压泵站输出高压油给千斤顶，千斤顶有空芯的、实芯的。实芯千斤顶拉钢筋，称拉杆千斤顶。空芯千斤顶顶钢筋，称穿心千斤顶。

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。
锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。
锻锤，由重锤落下或强迫高速运动产生的动能对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是常见、历史悠久的锻压机械。它结构简单,工作灵活,功能性强、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。
锻锤的工作原理
锻锤靠高压气体突然释放的能量驱动上，下锤头高速运动，悬空对击，是金属塑性成形的锻造方法。高速锤锻造是一种高能率成形方法，主要用于精密模锻和热挤压。
瞬间释放的高压气体(压力一般为15000兆帕，迫使锤头向下作9～24米/秒的高速运动，同时也向上推动高压气缸的缸盖，并带动整个机架向上运动。锤头上的上模与机架上的下模在空中对击工件，使之塑性变形。机架的质量远大于锤体，所以移动速度慢，行程小，便于操作。锤击后，安装在机架内的回程杆将锤头推回原处。机架放置于外支架的缓冲垫上。这类设备初只能一次单击，后来研制出可以连击的﹑内燃式的高速锤。高速锤锻造，存在明显的变形惯性力和变形热效应，控制得当可以提高金属的塑性，改善金属在模具中的流动充填性能，利用模锻可成形薄壁﹑高肋的复杂形状锻件。高速锤锻造多用于叶片﹑齿轮等零件的精锻和挤压。