更新时间:2019-11-05
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液压比例控制系统
以比例控制元件完成动力与运动方向控制,分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀,可为模拟量输入或数字量输入,视是否带反馈分为开环控制与闭环控制,一般获得频率不是很高(10HZ)以内,高频响阀可实现较高频率。
若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统,一般电液比例控制系统可达至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制,提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高,则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用
换向阀是液压系统中*的方向控制阀,其合理选择与应用是保证液压系统正常工作的关键。
合理选用三位换向阀的中位机能
三位换向阀中位机能要与液控单向阀匹配
液控单向阀因其良好的单向密封性而广泛应用于平衡、保压、锁紧等回路中,为了保证液控单向阀能够良好地锁定,一般采用H型或Y型中位机能的三位换向阀和液控单向阀配合使用。但现场上常出现0型或M型机能换向阀的情况,其锁定性能当然不会很好。
1.2选用卸荷式中位机能电液换向阀要考虑控制压力的建立
电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成,其中电磁换向阀起先导作用,即用来改变液动换向阀控制压力油的方向;液动换向阀作为主阀,其工作位置由电磁换向阀的工作位置相应确定。电液换向阀根据控制油和回油方式分为:内控内泄式、内控外泄式、外控内泄式、外控外泄式四种。对于外控式阀,由于控制油是从电液换向阀之外的油路单独引入的,在使用时,无论内泄还是外泄,均不存在什么问题。对以
内控方式供油的电液动换向阀,由于先导阀的供液口与主阀的P口是沟通的,若在中间位置是使泵卸荷的状态,如M、H、K等中位机能,在中位时主油路不能为控制油路提供主阀芯换向所必须的控制压力,因
此不宜采取这种具有中位卸荷机能的内控式电液换向阀。如果要采取这种形式,在应用时一定注意配以预控压力阀,使在卸荷状态仍然具有一定的控制油压,足以操纵主阀芯换向,否则不能正常工作,即先导阀换向而主阀不能换向。
2、换向阀过渡状态机能要与系统匹配
换向阀阀芯相对于阀体的工作位置决定了其相应的左位机能、右位机能和中位机能(对于三位阀)。阀芯由一个工作位置向另一个工作位置切换的过程中,还存在着过渡位置,而过渡状态机能往往容易被忽视而引发许多故障。
3、充分利用换向阀的设计功能
在选择换向阀时,应尽量减少换向阀的“位’与“通”从而减少系统的复杂性,并降低制造成本,符合技术经济的要求。在液压系统中,由于换向阀阀芯的运动间隙较小,而液压油中存在的污染物易造成换向阀堵塞或卡死,且液压系统中出现故障不易检查,如选择的换向阀存在多余的“位”与“通”,就会增加发生事故的几率,增加故障查找的难度。
4、避免换向阀动作不同步
液压系统中经常有多个电磁换向阀控制同一个液压缸的情况,对二位或三位电磁换向阀来说,存在因换向时间不等而带来的故障。
5、工作压力和通流量是确定换向阀规格选择的依据
换向阀的规格应依据工作压力和通流量来选择而实际选用中却经常会出现按油泵供油量Q来选择的情况致使通过换向阀的实际流量远大于该阀的额定流量引起系统故障
6、选用换向阀时不能只注意其位数和通路数满足系统工作原理的要求更要考虑中位机能过渡位机能这样一些结构方面的因素以及换向阀的规格多,换向阀动作的相互协调系统的简化及制造成本等问题否则就会顾此失彼使液压 系统不能正常工作,甚至出现事故。
迪普马电磁比例阀DSE3-A26/11N-D24K1
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A26/11N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向阀
DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向阀
DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向阀
DSP7-S1/20N-EE/D24K1 电液换向阀
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 电液换向阀
DSP7-TA/20N-IE/D24K1 电液换向阀
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向阀
DT03-2E/10/24VDC 电磁锥式方向阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
E5P4-S1/I/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-S1/E/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-A230K1 电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-TA/E/40N-D24K1 电液换向阀
液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理,您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0,则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数,则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号,也应对实际设备进行编号,以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成,其包括下面四个部分,设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备,则可省略设备编号。
实际中,另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号,此时,元件编号应该与元件列表中编号相*。这种方法特别适用于复杂液压控制系统,每个控制回路都与其系统编号相对应。
液压或气动技术在工业中的应用
液压传动和气压传动统称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理,利用液体与气体来传递能量的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。液压技术初用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,后来随着技术的逐步进步,介质改为油,至今大部分的液压机械仍然是使用油作为介质,但制造出来的产品无论在性能、范围、用途等各方面都是以往的技术所不能比及的。经过二百多年的发展,到如今,流体与气体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压与气动技术开始大范围的应用是在二十世纪,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪术20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动标准的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递进行了理论及实际研究。
液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备,如冶金行业轧机压下系统,连铸机压下系统等;高速响应随动系统等工程机械,抗冲击,要求功重比较高系统一般都采用液压系统,这是应用液压技术的大的三个领域。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀,比例换向阀,电磁比例阀,比例伺服阀:
DS3-RK/10N-D00 电磁换向阀
DS3-S1/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-S2/10N-A230K1 电磁换向阀
DS3-S2/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-S3/10N-A230K1 电磁换向阀
DS3-S3/10N-D00 电磁换向阀
DS3-S3/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-S3/10N-D28K1 电磁换向阀
DS3-S4/10N-D24K1 电磁方向阀
DS3-TA/10N-A230K1 电磁换向阀
DS3-TA/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-TA02/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-TA02/11N-D24K1 电磁换向阀
DS3-TA23/10N-A230K1 电磁方向阀
DS3-TA23/10N-D24K1 电磁换向阀
DS3-TA23/10N-D28K1 电磁换向阀
DS3-TB/10N-A230K1 电磁方向阀
DS3-TB/10N-D24K1/CP 电磁换向阀
DS3-TB02/10N-D28K1 电磁换向阀
DS3-TB23/10N-D24K1 电磁方向阀
DS5-RK/12N-D220K1 电磁换向阀
DS5-S1/12N-D24K1 电磁换向阀
DS5-S1/12N-A110K1 电磁换向阀
DS5-S2/12N-D24K1 电磁方向阀
DS5-S3/12N-A230K1 电磁换向阀
DS5-S3/12N-D24K1/CM 电磁换向阀
DS5-S4/10N-A230K1 电磁阀
DS5-S4/12N-A230K1 电磁方向阀
DS5-S4/12N-D24K1 电磁方向阀
DS5-TA/12N-A230K1 电磁换向阀
DS5-TA/12N-D24K1 电磁换向阀
液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制,综合压力、流量、方向控制为一体,利用偏差控制进行纠偏,以满足精度控制需要,必须为闭环控制,可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等,常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。
液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时,称为定值控制系统,其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时,称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统,其输入信号是时间的未知函数,输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中,阀控系统应用较多。
液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端,并和输入信号进行比较,这就是反馈。在上例中,反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的,即反馈信号不断地抵消输入信号,这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这一-偏差,伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率,其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量*跟踪输入信号的变化。