REXROTH插装阀041523038510000 R930005643

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插装阀在液压系统中的应用.
插装阀具有内阻小，结构简单，工作可靠，标准化程度高，对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显著的减小尺寸和重量等特点;而实心胎硫化机组液压系统工作时需要大流量、高压力油，因而，此系统可以应用插装阀满足要求。

A11VO的LE2S控制系统
LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀，可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此，在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁，成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。
变功率比例电磁阀
在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。
为了充分利用发动机功率，电控设定的大功率线高于发动机额定功率线PH;电控失效后，功率线低于PH,电控小功率线更低。比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:
1.实现全功率控制:无变功率控制时，考虑到大气状态(气压，气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。
2.实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业，例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。

油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加，上比例电磁铁，通过改变电流可改变其电磁力，此电磁力作用在流量调节阀上，实际上是改变了弹簧力，上面己说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力，改变弹簧力也就改变了补偿压力。补偿压力与电流I成直线关系。在不同的补偿压力下，供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低△PLS，供油量减少;阀秆行程增大，流量增加比较平缓。改变控制电流能使补偿压力变化，补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要，特别是改善了精细作业微动性能;另外随着发动机转速改变，泵的流量随着变化，补偿压力也应随之改变。应当说明，补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸,而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸，因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。各液压作用元件液压回路动臂、斗杆和铲斗液压回路其特征为:1.在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载;2.动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆，实现再生功能。
行走液压回路由以下阀组成:限压阀二个 分别限制行走马达两油路压力，又起补油作用;平衡阀防止下坡时超速;制动操纵阀由左右油路通过梭形阀引入压力油，在压力油作用下此阀打开，压力油通向制动器;减压阀在 压力油通向制动器的途中设减压阀，使通向制动器的油压降低，制动器承受较低压力,

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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-溢流阀和减压阀-直动式，阀座设计，差速器区
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液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-溢流阀和减压阀-直动式导向提升阀类型
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