更新时间:2021-08-18
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AutomationPanel多点触控
多点触控面板-可用性
多点触控面板开启了HMI创新设计的全新世界。在应用中可以使用大量手势:使用两个手指放大、缩小并旋转物体,滚动列表以及快速切换至下一屏。多点触控技术的主要优点是它使操作更加直观。与此同时,它还提供了一个简单的方法以防止误操作,那就是紧急或潜在危险的操作需要使用双手手势。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作系统都支持多点触控显示。
通用面板技术
第二代AutomationPanel也可以作为贝加莱PanelPC设备的技术基础。这一模块化平台策略导致产品组合柔性。
面板本身就是核心部件,它通过添加模块化的SmartDisplayLink接收器成为AutomationPanel。另外,使用SmartDisplayLink3为扩展距离和简化布线开启了更多可能性。在相同的面板中增加PC单元使之成为PanelPC可以升级处理性能。使用相同的前端平台减少了备件所需的仓储空间。通过AutomationPanel和PanelPC定制产品仅需一个基本单元。
统一的系统平台
将系统划分成面板、SmartDisplayLink(SDL/SDL3)接收器和PanelPC在现场拥有相当大的好处。例如,无需更换整个PanelPC就能快速更换受损的显示屏。贝加莱通过这种方式创建了一个统一的接口,它为所有面向未来的PC架构建立了一个灵活的系统平台。
智能面板通信
为远程操作面板提供灵活的连接使AutomationPanel系统在竞争中脱颖而出。对于众多现场面板而言,AutomationPC910配备了行之有效的SmartDisplayLink(SDL)接口,它也可以作为标准DVI接口。SDL连接PC和显示器就如同连接单个电缆一般容易–针对短距离的理想解决方案。
SmartDisplayLink3的优势在长距离连接时得以体现。AutomationPanel与AutomationPC之间的大间距是100米。
SmartDisplayLink不仅为显示单元提供了图像数据,而且还提供了操作触摸屏、LED、按键和远程USB接口所需要的所有数据。
适用于每一个行业
除了标准型之外,AutomationPanel还提供各种特定行业设计。因此,它们可以被用于食品行业中满足专门的卫生或安全相关要求,甚至作为一般仅限于汽车行业使用的单独操作元件。
伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UNNN三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可*由软件进行,称为永磁交流伺服系统。
伺服电机原理
一、交流伺服电动机
交流同服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生-一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2- S2曲线)以及合成转矩特性(T- S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、 220、380V; 当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
贝加莱触摸屏插入式模块5DLDVI.1000-01
贝加莱控制面板900
贝加莱显示单元
5AP920.1043-01
5AP920.1214-01
5AP920.1505-01
5AP920.1906-01
5AP980.1043-01
5AP980.1505-01
5AP981.1043-01
5AP981.1505-01
5AP982.1043-01
贝加莱显示链接
5DLDVI.1000-01
5DLSD3.1000-00
5DLSDL.1000-00
5DLSDL.1000-01
贝加莱电缆
贝加莱DVI电缆
5CADVI.0018-00
5CADVI.0050-00
5CADVI.0100-00
贝加莱SDL电缆
5CASDL.0008-00
5CASDL.0018-00
5CASDL.0050-00
5CASDL.0100-00
5CASDL.0150-00
5CASDL.0200-00
5CASDL.0250-00
5CASDL.0300-00
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性,它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs,控制循环仅50μs。
的品质,性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外,还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息,这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数,启动时间也大大减少。在维护期间,提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格,但在防尘,防潮等环境影响下更加强大。
模块化,精确性和*的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分,用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时,提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时,使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器,控制器和显示设备,也可以连接编码器,传感器和执行机构。此外,控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
当伺服驱动器工作在任意模式下,其对应模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。
奥地利贝加莱B&R插入式模块,贝加莱显示屏连接模块,贝加莱触摸屏连接模块,贝加莱触摸屏卡件:
贝加莱SDL柔性电缆
5CASDL.0018-03
5CASDL.0050-03
5CASDL.0100-03
5CASDL.0150-03
5CASDL.0200-03
5CASDL.0250-03
5CASDL.0300-03
5CASDL.0300-13
5CASDL.0400-13
5CASDL.0430-13
贝加莱SDL电缆带45°连接器
5CASDL.0018-01
5CASDL.0050-01
5CASDL.0100-01
5CASDL.0150-01
贝加莱USB电缆
5CAUSB.0018-00
5CAUSB.0050-00
贝加莱RS232电缆
9A0014.02
9A0014.05
9A0014.10
贝加莱附件
0TB103.9
0TB103.91
5AC900.1000-00
5AC900.104X-03
5AC900.104X-04
5AC900.104X-05
5AC900.1200-00
5AC900.1200-01
5AC900.1201-00
5AC900.1201-01
5AC900.150X-01
5AC900.BLOC-00
5AC900.BLOC-01
9A0013.01
AutomationPanel单点触控
单点触控面板
对于需要与现有系统兼容的所有应用程序而言,也可以使用带模拟电阻式触摸屏的4:3面板。这样就可以在的PC平台上以当前分辨率继续使用HMI应用程序,不需要对软件做出任何修改。
通用面板技术
第二代AutomationPanel也可以作为贝加莱PanelPC设备的技术基础。这一模块化平台策略导致产品组合柔性。
面板本身就是核心部件,它通过添加模块化的SmartDisplayLink接收器成为AutomationPanel。另外,使用SmartDisplayLink3为扩展距离和简化布线开启了更多可能性。在相同的面板中增加PC单元使之成为PanelPC可以升级处理性能。使用相同的前端平台减少了备件所需的仓储空间。通过AutomationPanel和PanelPC定制产品仅需一个基本单元。
统一的系统平台
将系统划分成面板、SmartDisplayLink(SDL/SDL3)接收器和PanelPC在现场拥有相当大的好处。例如,无需更换整个PanelPC就能快速更换受损的显示屏。贝加莱通过这种方式创建了一个统一的接口,它为所有面向未来的PC架构建立了一个灵活的系统平台。
智能面板通信
为远程操作面板提供灵活的连接使AutomationPanel系统在竞争中脱颖而出。对于众多现场面板而言,AutomationPC910配备了行之有效的SmartDisplayLink(SDL)接口,它也可以作为标准DVI接口。SDL连接PC和显示器就如同连接单个电缆一般容易–针对短距离的理想解决方案。
SmartDisplayLink3的优势在长距离连接时得以体现。AutomationPanel与AutomationPC之间的大间距是100米。
SmartDisplayLink不仅为显示单元提供了图像数据,而且还提供了操作触摸屏、LED、按键和远程USB接口所需要的所有数据。
适用于每一个行业
除了标准型之外,AutomationPanel还提供各种特定行业设计。因此,它们可以被用于食品行业中满足专门的卫生或安全相关要求,甚至作为一般仅限于汽车行业使用的单独操作元件。
SmartDisplayLink3
革命性接线
SmartDisplayLink3传输技术为构建模块化机器和系统提供了明显的优势。
第三代翻开了这一数字化显示传输技术成功故事的新篇章。SmartDisplayLink的便利性归功于两大优势:*独立于正在使用的操作系统以及仅通过一根电缆将PC连至操作面板。
简单接线
这些类型的解决方案过去需要使用一个拥有完整PC设计的瘦客户端。这不仅要占用更多空间,而且还依赖于所使用的软件和操作系统。重要的是增加了PC架构的成本。
AutomationPC910和AutomationPanel的模块化设计允许它们配备一个可选的SDL3接口。
长达100m
SDL3的新特点是它能够跨越的距离更大。这样就能在更广阔的系统上优化AutomationPC和操作面板的布置。SDL3的第二个特点是它使用标准以太网电缆,从而大大降低了长距离电缆成本。
细电缆和RJ45接头非常适用于紧凑的情况下使用,如馈通孔和摇臂系统。
延续多年
这种模块化设计可以追溯到十年前向市场推出的款AutomationPanel,它允许现有的机器和系统升级至SDL3,例如在翻新过程中。可选的SDL3转换器也可以用在PC端,从而使AutomationPC810或PanelPC上的SDL接口升级至SDL3。使用哪种类型的触摸屏技术无关紧要,因为无论采用AutomationPanel模拟电阻式单点触摸屏还是投射电容式多点触摸屏都可以通过SDL3进行操作。这种灵活性在市场上。