贝加莱端子排0TB103.91

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I/O系统
贝加莱I/O系统是多功能且易于使用的。带IP20和IP67防护等级可以实现控制柜内外的任意组合。它们还支持所有标准的现场总线系统。I/O系统可以通过*灵活的拓扑结构*地适合机器应用。标准I/O可以与安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系统，因此可以轻松地实现诸如环境监测这些功能。
控制柜内部
非常紧凑的X20系统可以提供各种不同的模块，三块式设计便于高效的接线和维护。
控制柜外部
X67系统与X20系统兼容，并且可以根据需要进行组合。此外，IP67防护等级使它们特别适用于恶劣工况。
直接集成阀岛
XV系统允许阀岛直接集成在I/O网络中。从而减少了I/O模块和接线量，还降低了机械制造成本。

X20系统
不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密*的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。

对于标准现场总线来说，X20是一个的延伸，同时，它也扩充了标准控制系统的控制性能。其实现的步骤相当简单：连接，配置，即宣告成功。
与贝加莱组件的组合使用，将使X20发挥大的作用，对项目应用来说，也将带来无法想象的性能优点和灵活性。其中无缝集成是一个主要优势。

3x1=1
三个基本单元组成一个模块：端子排–电气模块–底座模块。
这种模块化的特性使X20集成了传统导轨式及插片式I/O系统的优点：
可在系统以外预接线
电气模块的热插拨
自由的总线插槽供配件使用
X20系统提高了50%的元件密度，*的接线技术和优化的多种尺寸是X20的显著特征。
附加值
宽为12.5mm的模块上有16路通道创造了*的元件密度，实现了端子人体工程学设计。因此，在保证端子连接数量的同时，X20比传统的插片式系统多了50%的通道。而这不会牺牲端子连接。
连贯性
能够实现1线、2线或3线安装技术-无需另外的跳线端子。
尺寸
一个或两个通道的模块：具有大的灵活性以实现定制化的自由配置。

X20系统带涂层
抵御恶劣的环境条件-X20系统带涂层
随着X20c系列的推出，贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气模块上带有涂层，因此可以防冷凝和耐腐蚀性气体。该模块非常适用于恶劣的环境条件下使用。
电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝和腐蚀性气体影响。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有ENISO/IEC17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性–甚至超出了标准要求。
不受工作条件影响
带涂层电路板的X20系列在功能方面*兼容于现有的X20产品。由于采用了*的模块号，因此应用软件能够将这些模块与标准模块区别开来。随着该系列的推出，贝加莱证明了其第三次快速创新的成功–在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得GermanischerLloyd(GL)船级社认证之后–不论工作条件如何，它们都通过延长X20系统的使用寿命，提高了客户的投资回报率。

X67系统
带IP67防护等级的远程I/O
安装，连接，一切就绪。这是直接安装在机器上的远程I/O新局面。其大小的设计允许安装在小区域。无需控制柜内空间。IP67防护等级可以承受较恶劣的环境。和集中式解决方案一样快速。采用开放式现场总线系统实现连接。
传统的I/O系统都被集中安装在控制柜内，传感器和执行机构需要广泛接线。此外，模块化的机器设计通常需要多芯连接器作为中间连接。只有*摆脱了额外的配电箱才能充分发挥远程I/O模块的潜力。因此，解决方案必须包含拥有IP67防护等级的I/O模块，它可以被直接布置于恶劣工况中。
降低成本
减少接线
X67系统不需要在控制柜与每个传感器或执行机构之间进行长距离的大量接线，仅需单个总线电缆和24VDC电源。这也适用于整个机器。即使与被动式分配器相比它的节约潜能也是巨大的，因为将传感器连接至X67系统取代了控制柜内的所有输入接线。
极短的调试时间
预装配的标准电缆便于机械师自己进行必要的连接，从而使接线错误成为过去。当机器开始建造时，就可以立即开始调试，从而不再需要进行耗时的接线检查。
大限度降低服务成本
纠正错误易如反掌，因为单独的传感器和执行机构可以实现快速热插拔和更换，且广泛的诊断功能有利于立刻检测到错误。
灵活性
一个系统适用于所有机器设计
无论面对紧凑的机器还是大型工厂，该I/O系统都能适应各种机器架构，满足不同水平的性能要求。X67系统可提供任意设计自由。
开放的通信
POWERLINK、CAN总线、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–现场总线系统可能会改变，但是贝加莱X67I/O系统始终保持不变。
无限的扩展可能
X67系统极其灵活，可以轻松处理可拆卸的机器模块，可选扩展甚至机器架构的未来升级。
减少控制柜空间
该系统为布线或放置端子、I/O模块或额外的配电箱开启了更大空间。

贝加莱端子排0TB103.91

贝加莱前盖
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贝加莱附件
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0TB103.91
0TB2104.8000
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5CFAST.032G-10
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5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01

高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。

的品质，性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息，这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数，启动时间也大大减少。在维护期间，提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格，但在防尘，防潮等环境影响下更加强大。

模块化，精确性和*的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分，用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时，提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。

奥地利贝加莱B&R附件，端子排，模块：

贝加莱驱动器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
贝加莱风扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
贝加莱接口选项
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
贝加莱显示器/面板选项
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
贝加莱不间断电源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。

进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，达到了伺服环路高速实时控制的要求，一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路(如A/D转换器、位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，由单一芯片实现自动加、减速控制，电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。另一方面，电力电子技术的发展，使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(绝缘栅门双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一时代的产物，从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化。2012年一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，

全数字交流伺服技术的飞速发展，使得用户根据负载状况(如惯量、间隙、摩擦力等)调整参数更为方便，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素，但在发展初期，伺服接口缺乏统一标准，各个厂家均设计自己的接口电路，相互之间无可互换性，用户适配较为麻烦。在网络技术及PC-basedCNC技术快速发展的情况下，这一问题尤为突出。

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到*的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。