更新时间:2019-10-31
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气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以做功。
⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
流量控制阀
在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。
1.节流阀
节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力,而降低气体的压力和流量。阀体上有一个调整螺丝,可以调节流阀的开口度(无级调节),并可保持其开口度不变,此类阀称为可调节开口截流阀。流通截面固定的节流阀,称为固定开口节流阀。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度,若有可能,应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作用。使用节流阀时,节流面积不宜太小,因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。
1.节流阀
节流阀常用的孔口结构:平板阀、针阀、球阀
2.单向节流阀:单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成,常用于控制气缸的运动速度,也称为速度控制阀。
当气流从1口进入,单向阀被顶在阀座上,空气只能从节流口流向出口2,流量被节流阀节流口的大小所限制,调节螺钉可以调节节流面积。当空气从2口进入时,推开单向阀自由流到1口,不受节流阀限制。
2.单向节流阀:
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流和排气节流两种方式。
进气节流控制,它是控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式,如活塞杆上的负荷有轻微变化,将导致气缸速度的明显变化。因此速度稳定性差,仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制。
排气节流控制,它是控制气缸排气量的大小,而进气是满流的。这种控制方式能为气缸提供背压来限制速度,故速度稳定性好,常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上。
一般情况下,单向节流阀的流量调节范围为管道流量的20%~30%。对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合,可采用单向阀开度可调的速度控制阀。
3.排气节流阀
排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠调节通流面积来调节阀的流量的。它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度。排气节流阀的工作原理图,气流从A口进入阀内,由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处,与换向阀联用,起单向节流阀的作用。它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式。由于其结构简单,安装方便,能简化回路,
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气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成:
1)缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
2)端盖
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3)活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4)活塞杆
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
带有制动装置的气缸称为制动气缸,也称锁紧气缸,下面介绍下锁紧气缸的原理和状态。
制动气缸为卡套锥面式制动装置,它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气缸的前端,其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。
锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态,即放松状态和制动夹紧状态。
夹紧状态,当气缸由运动状态进入制动状态时,C口迅速排气,压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态,气缸运动时,在C口输入气压,使制动活塞受压右移,则制动机构处于放松状态,气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理:
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此,在工作过程中即使动力气源出现故障,仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大,动作可靠,如缸径为40mm的制动气缸,其夹紧力为1400N。
在气动系统中,采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动,或气缸竖直安装使用,及其定位精度与重复精度要求较高时,可选用制动气缸。
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压力控制阀
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力,满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀(溢流阀)和顺序阀三种。空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需压力,且压力波动较大。因此每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压,并保持供气压力稳定。对于低压控制系统 (如气动测量),除用减压阀降低压力外,还需要用精密减压阀(或定值器)以获得更稳定的供气压力。这类压力控制阀当输入压力在一定范围内改变时,能保持输出压力不变。当管路中的压力超过允许压力时,为了保证系统的工作安全,住往用安全阀实现自动排气,使系统的压力下降。想想哪里需要安装?如储气罐顶部必须装安全阀。
气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时,就要用到顺序阀。
1.减压阀:
直动式和先导式。
2.安全阀
安全阀是用来防止系统内压力超过大许用压力以保护回路或气动装置的安全。
安全阀的工作原理。阀的输入口与控制系统(或装置)相连,当系统压力小于此阀的调定压力时,弹簧力使阀芯紧压在阀座上,。当系统压力大于此阀的调定压力时,则阀芯开启,压缩空气从R口排放到大气中,。此后,当系统中的压力降低到阀的调定值时,阀门关闭,并保持密封。
2.溢流阀溢流阀和安全阀在结构和功能方面往往相类似,有时可不加以区别。溢流阀的作用是当气动回路和容器中的压力上升到超过调定值时,把超过调定值的压缩空气排入大气,以保持进口压力的调定值。
实际上,溢流阀是一种用于维持回路中空气压力恒定的压力控制阀;而安全阀是一种防止系统过载、保证安全的压力控制阀。
3.顺序阀
顺序阀是靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀,常用来控制气缸的顺序动作。
在气动系统中,顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合,以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后,顺序阀才有气信号输出。
3.顺序阀应用:
顺序阀的应用回路。当驱动按钮阀动作时,气缸伸出并对工件进行加工。只要达到预定压力,气缸就复位。顺序阀的预定压力可调。