REXROTH滑块R165111320

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导轨、直线轴作为设备的核心部件之一，它的功用是起导向和支承作用。为了保证机器有较高的加工精度，要求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨直线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的日常维护。注意:清洁导轨请准备一一千棉布、润滑油。雕刻机的导轨分为直线导轨、滚轮导轨。直线导轨的清洁: 首先把激光头移动到右侧(或左侧)，找到直线导轨，用千棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可采用缝纫机油，切勿使用机油)，将激光头左右慢慢推动几次，让润滑油均匀分布即可。滚轮导轨的清洁:把横梁移动到内侧，打开机器两侧端盖，找到导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁千净。

自直线导轨开始商品化以来，已被广泛应用在精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航空航天等产业上。直线导轨以滚珠作为导轨与滑块之间的动力传输界面，可进行无限滚动循环的运动，并将滑块限制在导轨上，使得负载工作台能沿导轨以高速度、高精度作直线运动。组成零件主要包括导轨、滑块、端盖、滚珠及保持器等。其特性如下:
滚动代替滑动;适用高速运动且大幅度降低机器所需驱动力;定位精高;可
同时承受上下左右方向的负荷;组装容易且互换性好，润滑构造简单;使用寿命长。
由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失，通常滚动摩擦为滑动摩擦系数。因此采用直线导轨的传动机构远较传统滑动导轨优越。
滚珠在导轨与滑块之间的接触牙型，以哥德式牙型为主，或以圆弧形式牙型.由于圆弧式牙型的接触角&垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角会因转动而改变，造成间隙与侧向施力变动，从而影响直线导轨性能。而哥德式牙型其接触角可保持不变，刚性亦较稳定。由于滚珠与沟槽为弹性接触，在接触椭圆区内，会因为应力分布和回转半径差引起差动摩擦和差动滑动而影响直线导轨的使用寿命。一般认为哥 德式接触牙型具有较大的差动摩擦量，实际上需要全面考虑差动摩擦对直线导轨使用性能的影响，并根据直线导轨沟槽组合状况来分析差动摩擦量，不宜单纯地将差动摩擦量与哥德式牙型关联在一起。
一般而言，直线运动的主要失效现象是接触疲劳剥离与磨损，所以必须根据使用条件、负载能力和预期寿命来选用。当直线导轨承受负荷并作运动时，滚珠与滚道表面不断地受到循环应力的作用，-旦达到滚动疲劳临界值，接触面就会产生疲劳磨损，在表面的一些部分会发生鱼鳞状薄片的剥离现象，称为表面剥离。直线导轨滚道表面产生表面剥离时的运行距离，为直线导轨的寿命。通常直线导轨的寿命以额定寿命为准。

精密铸件是液压元件生产的基础和关键，每个环节均需投入大量的自动化加工设备。铸造工艺落后则无法实现合格铸件的批量生产，没有合格的铸件就没有高质量的液压件，高质量的铸件生产对设计、铸造工艺、原材料、精密加工设备提出了严苛的要求。以恒立液压为例，公司拥有先进的液压铸件生产工艺和完整的铸件生产线，分为熔化、造型、砂处理、制芯、清理、机加工等6个工部，每个工部均投入了大量自动化及高精度加工设备。

液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 电液换向阀 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动；
（1）快进 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
（2）一次工作在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
（3）第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。
（4）死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。
（5）快退 时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半，所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。
（6）原位停止 当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。

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直线导轨的支撑与导向原理
精密工件台中的直线导向技术是由导轨来实现的，直线导轨的主要作用是支承和引导运动部件沿着-定的轨迹运动，这是工件台实现直线轨迹运动的基础。
直线导轨的导向原理从定位原理可知，一个刚体要在空间*定位，必须限制其六个自由度，即限制沿xY方向的移动和绕XY方向的转动。对于直线运动导轨，为使运动件沿给定的方向移动，就必须限制其他五个自由度，即绕三个方向的转动和沿其他两个方向的移动。
两个做相对运动的部件构成一对导轨，其中不动部件称为固定导轨或静导轨，运动部件称为运动导轨。运动轨迹为直线的称为直线运动导轨;运动轨迹为圆周的称为圆周运动导轨或回转运动导轨。在精密工件台中常用的是直线运动导轨。
直线导轨应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备，高铁设备，电子设备，数控机床，木工机械，搬运、输送机械，精密测量仪器，产业自动化产业机械，电子半导体设备，机器人，机械手臂、注塑机械、包装机械等
所有需求精密传动控制及定位的领域。

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的
直线运动.
直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，纸碗机,激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的.像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，
滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨-一样，有两个基本元件;一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说，要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多数情况下，安装是比较简单的。
作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如: 一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比，设计上有很大的不同。

力士乐REXROTH导轨，滑块导轨：

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液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置 液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。