更新时间:2019-09-12
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二、气动系统控制结构特点;信号执行→信号输出→信号处理→信号输入→辅助元件→辅助元件→信号处理及控制元件→气动执行元件→信号处理及控制元件→未级主控元件
三、气源装置及气源调节装置
1、气源装置的组成:空气压缩机→后冷却器→油水分离器→储气罐→初过滤器→干燥器→精密过滤器→系统
2、气源调节装置的组成
从空气压缩机输出的压缩空气并不能*气动元件对气源质量的要求。通常在气动系统前面安装气源调节装置。
气源调节装置的组成:
气源→过滤器→调压阀(减压阀)→压力表→油雾器(喷雾润滑器)→换向阀
四、气动技术的特点
1.气动技术的优点
(1)工作介质是压缩空气,空气到处都有,用量不受限制, 排气处理简单,*。
(2)压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得较高的工 作速度。
(3)纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
(4)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
(5)输出力及工作速度调节方便,大小可无限变化。
(6)因为空气的可压缩性,黏度很小(约为液压油的万分之一),且流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,所以气动 系统可储存能量,实现集中供气和远距离输送。
2.气动技术的缺点
(1)空气具有可压缩性,不易实现准确定位和速度控
(2)气缸输出的力能满足许多应用场合,但其输出力较小,限制在20~30kN之间。
(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中, 且实现生产过程的遥控也比较困难,但对一般的机械设备 来说,气动信号的传递速度是能满足工作要求。
(4)排气噪声较大,现在这个问题已因吸声材料和消 声器的发展获得了解决。
先导式电磁阀,通电时,依靠电磁力提起阀杆,导阀口打开,此时电磁阀上腔通过先导孔卸压,在主阀芯周围形成上低下高的压差,在压力差的作用下,流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开;断电时,在弹簧力和主阀芯重力的作用下,阀杆复位,先导孔关闭,主阀芯向下移动,主阀口关闭;电磁阀上腔压力升高,流体压力向主阀芯加压,密封更好。
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向,并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
一、气动阀门系统各部分功能和用途:
1、气动执行器:分为双动型和单动型。双动气动执行器:对阀门开启和关闭的两位式控制。单动气动执行器(弹簧复位型):在气路切断或故障,阀门自动开启或关闭。
2、阀门:阀门是流体输送系统中的控制部件。
3、电磁阀:分为单电控电磁阀和双电控电磁阀。单电控电磁阀:供电时阀门打开或关闭,断电时阀门关闭或打开?。双电控电磁阀:一个线圈得电时阀门打开,另一个线圈得电时阀门关闭。
4、限位开关:远距离传送阀门的开关位置的信号。有机械式、接近式、感应式。
5、气电定位器:根据电流信号?(标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制。
6、气源处理三联件:包括空气减压阀、过滤器、油雾器,对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。
7、手动操作机构:在自动控制不正常情况下手动操作。
8、静音器:安装在电磁阀的排气口,降低噪声。
9、快插接头:一端连接于电磁阀或执行器,另一端将气管直接插入即可使用。
10、空压机:是压缩空气的气压发生装置。
11、气管:有软管、紫铜管、不锈钢。常用规格有6mm、8mm。
气动开关型阀门系统构成:气动执行器、阀门、电磁阀、限位开关、气源处理三联件、手动操作机构、消声器、快插接头、空气压缩机、气管。
气动调节型阀门系统构成:气动执行器、阀门、气电定位器、气源处理三联件、手动操作机构、消声器、快插接头、空气压缩机、气管。
气动开关阀就是以压缩空气(空压机)为动力源,通过电磁阀换向去驱动气动执行器,气动执行器带动阀门,实现阀门的开关,
随着工业自动化进程,气动阀门的智能化已经慢慢普及到各个行业管道控制中,智能化主要是体现在气动阀门搭载智能阀门定位器通过电脑程序控制阀门开关和精准流量调节。
智能化表现在下列方面:
气动阀门有自身故障诊断功能,诊断阀门流量调节是否精准,信号是否反馈到位;诊断运行状态的远程通信和阀位调节等智能功能,使得气动阀门的管理更加方便,故障诊断变得容易,也降低了对维护人员的技能要求。
使用气动阀门可以减少生产线的产品类型,全用气动阀智能化控制。气动阀门搭载智能阀门定位器不仅可以方便地改变气动阀的流量特性也可以提高控制系统的控制品质。因此,对气动阀门流量特性的要求可简化及标准化(例如,仅生产线特性气动控制阀)。用智能化功能模块实现与被控对象特性的匹配,使气动阀产品的类型和品种大大减少,使气动阀的制造过程得到简化。为减少气动阀的品种,国内亦有厂家生产全功能气动阀,这些智能化的方法将不断提高,并在生产和市场中经受考验和认可。
气动阀门的数字通信。数字通信将在气动阀中获得广泛应用,以HART通信协议为基础,一些气动阀的阀门定位器将输入信号和阀位信号在同一传输线实现;以现场总线技术为基础,气动阀与阀门定位器、PID控制功能模块结合,使控制功能在现场级实现,使危险分散,使控制更及时、更迅速。
智能阀门定位器也叫智能阀门控制器。智能阀门定位器具有阀门定位器的所有功能,同时能够改善气动阀的动态和静态特性,提高气动阀的控制精度,因此,智能阀门定位器将在今后一段时间内成为重要的气动阀辅助设备被广泛应用。
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气源经手动截止阀后接入到被测阀门的入口端,被测阀门通过手动调节阀杆实现阀门的开启与关闭;在被测阀的出口端接一个手动截止阀、一个泄放电磁阀、一块压力表,电磁阀通过时间继电器与计数器实现延时与计数功能,来统计手动减压阀的正常工作的寿命。
普通手动减压阀寿命试验系统只能进行单一的试验,通用性差;手动减压阀的阀杆的调节是手动调节方式,试验过程需要试验人员全程手动操作,不能自动进行;出口端对于没有自动泄压机构的手动减压阀来说,泄放电磁阀的出口端放空,高压气体放空时易产生噪音;手动减压阀主密封的完好情况的检测依靠试验人员用观察阀门出口端接入水盆后是否有气泡产生来判断,不能自动检测手动减压阀主密封的完好情况;时间继电器不可调,不能满足被测阀放空时间长短需求;只能记录试验次数,不能设定试验次数;普通手动减压阀寿命试验系统实现不了特殊阀门的试验要求。
传输管路的材料 在气动系统中,传输管路的气管有金属管和非金属管两种。 常用的金属管主要是镀锌钢管和不锈钢管,且主要用于主管路。 非金属管有硬尼龙管、软尼龙管和聚氨脂管。非金属管经济,轻便,拆装容易,工艺性好,不生锈,流动摩擦阻力小,所以在气动系统中被大量使用。
气源系统输出的压缩空气虽然进行了很大程度的净化,但压缩空气的质量仍然很差:一是压力的波动幅度太大,根本谈不上稳定。二是通过主管路长距离送气后,随着压缩空气的温度逐步降为室温,压缩空气中的水含量又会趋向一新的饱和状态。所以,从气源系统输出的压缩空气必须经气源后处理系统处理之后,才能供仪器、仪表和自动控制系统用气。 气源后处理系统通常都安放在分支传输管路终端的用气设备旁边,它由空气干燥器和气动三联件组成。
空气干燥器主要用于清除因主管路长距离送气,压缩空气的温度进一步降低,在压缩空气中所凝聚的水分。
空气干燥器的干燥形式很多,目前较常用的主要是冷冻式空气干燥器和吸附式空气干燥器。
(1)冷冻式空气干燥器
冷冻式空气干燥器有三个内腔,一是热交换器,二是冷却器,三是空气过滤器。冷却器是冷冻式空气干燥器的主腔,腔里充有被冷冻机冷冻到接近0℃的冷却水;热交换器因为有冷气管通过,所以温度低于室温,却高于冷却器的冷却水温。
压缩空气的送气管先进入热交换器预冷,然后再经冷却器将压缩空气冷却到2~5℃。压缩空气在冷却过程中凝结出来的水分,可从空气过滤器中的自动排水器排出。然后,经空气过滤器过滤后,再一次进入热交换器,对压缩空气预热,使压缩空气的水含量远离饱和状态后,再送往“气动三联件”。
吸附式空气干燥器是利用具有吸附性能的吸附剂 (如硅胶、活性氧化铝、分子筛等)来吸附空气中水蒸气的一种空气净化装置。吸附式干燥器的工作原理,前置过滤器用于过滤压缩空气中的部分灰尘,过滤后的压缩湿空气再经截止阀进入吸附剂斗,利用吸斗中的吸附剂吸除空气中的水分,后,经过截止阀将压缩空气送往“气动三联件”。
吸附式空气干燥器通常有两个吸附剂斗,可在一个斗吸附时,对另一个进行干燥处理。如图中利用风扇和加热器产生的热风,对吸附剂斗进行干燥。两个吸附剂斗的吸附和干燥过程可通过手动换向阀和手动截止阀进行相互转换。 吸附剂有一定的使用寿命,所以要经常予以更换。
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在hth华体会官网com 中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件,利用它们可以组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外,还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来,随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
那什么是气动逻辑元件呢?通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;
2. 在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制。
方向控制阀:用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分:电磁阀,气控阀,手动阀,机械阀;
换向阀按通口位置数分:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀
1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
为了使阀换向,必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。
2. 按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。