更新时间:2019-09-24
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hth体育官方网站 AVENTICS微型气缸, OCT-5285010100
→φ 10 - 25 mm→接口: M5 - G 1/8→双作用式→带磁性活塞→缓冲: 弹性→集成式钩形安装件→活塞杆: 外螺纹
标准ISO 6432
压缩空气连接尺寸内螺纹
工作压力范围1,5 bar / 10 bar
环境温度范围-20°C / +75°C
介质温度范围-20°C / +75°C
介质压缩空气
颗粒大小 max. 50 μm
压缩空气中的含油量0 mg/m3 - 5 mg/m3
确定活塞推力的压力6,3 bar
材料:
气缸管子铝材, 阳极氧化处理
活塞杆不锈钢, 淬火的
活塞铝材
前端盖板聚酰胺
后盖聚酰胺
密封聚氨酯
锁紧环螺母铝材, 阳极氧化处理
用于活塞杆的特殊螺母不锈钢
防尘圈聚氨酯橡胶
压力露点必须至少低于环境和介质温度15 °C,并且允许的温度为 3 °C。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。
磁性传感器必需的紧固零件
气缸的基本构造
所谓,气动执行元件,就是采用压缩空气作为动力,驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子:
单作用气缸:
活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
双作用气缸:
气缸活塞两侧都有气压力,来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是,气缸也有一个问题,如果不使用缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长、速度快的气缸,活塞撞击端盖的动能就会很大,很容易损坏零件,缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计:
一种液压缓冲,也是简单气缸缓冲的方法:在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计,使用矿物油作为介质,来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点:从小能量到大能力量的范围都无需调节,可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲,为了在工厂更紧凑的安装,第二种方法:橡胶缓冲:活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项:
1)缓冲能力固定不可变,缓冲能力小,多用于小型气缸,防止作动噪音。
2)需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲,通过活塞运动时,缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔,来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时,腔内压力快速上升,该压力对于活塞产生反作用力,从而使活塞减速,直至停止。
注意事项:
1)通过调节缓冲阀的开度,缓冲能力可调。开度越小,缓冲力越大。
2)利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时,须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号,控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理:随活塞移动的磁环靠近或离开开关,开关中的被磁化相互吸引或断开,发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架,不需要在活塞杆端设置撞块,所以使用方便,结构紧凑,可靠性高,寿命长,成本低,开关反应时间快,获得了的应用。
气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸,沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆,则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是: 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高; 抓取力矩恒定; 在气缸两侧可安装非接触式检测开关; 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作,两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力,既可用内抓取,也可用于外抓取。
摆动气爪,内外抓取400摆角 ,抓取力大,并确保抓取力矩始终恒定。 第14章 气动控制元件与基本回路 气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路:方向控制回路,压力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀:通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能:控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理:均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器:降压稳压作用,安全阀、限压切断阀:限压安全保护作用;顺序阀、平衡阀:根据气路压力不同进行某种控制。节流阀:通过改变阀的通流面积来调节流量。
气动逻辑元件(又称逻辑阀) 1.工作原理: 均是用压缩空气为工作介质,通过元件内部可动部件的动作,改变气流方向,从而实现逻辑控制功能
按结构形式分: 截止式 膜片式 滑阀式 过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操作,以保护操作者的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路。
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3、按阀的切换通口数目分
阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口,即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。
三通阀有三个口,除P口、A口外,增加一个排气口(用R或O表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口,作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输入口和两个输出口,作为分配阀。
二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时,P口和A口相通。反之,常断型阀在零位时,P口和A口是断开的。
四通阀有四个口,除P、A、R外,还有一个输出口(用B表示),通路为P→A、B→R或P→B、A→R。
五通阀有五个口,除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或O1、O2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀,即两个输入口(P1和P2)、两个输出口(A和B)和—个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。
4、按阀芯工作的位置数分
阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。
有两个通口的二位阀称为二位二通阀(常表示为2/2阀,前一位数表示通口数,后一位数表示工作位置数),它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀,称为二位三通阀(常表示为3/2阀)。在不同的工作位置,可实现P、A相通,或A、R相通。常用的还有二位五通阀(常表示为5/2阀),它可以用于推动双作用气缸的回路中。
阀芯具有三个工作位置的阀称为三位阀。当阀芯处于中间位置时,各通口呈关断状态,则称为中间封闭式;若输出口全部与排气口接通则称中间卸压式;若输出口都与输入口接通称中间加压式。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀,则称为中位式止回阀。
换向阀处于不同工作位置时,各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时,各通口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上,就构成了换向阀的图形符号。
按阀芯工作的位置数分阀中的通口用数字表示,符合ISO5599-3标准。通口即可用数字,也可用字母表示。
5、按阀芯结构分:
阀芯结构是影响阀性能的重要因素之一 常用的阀芯结构有滑柱式、提动式(又称截止式)和滑板式等。
6、按连接方式分:阀的连接方式有管式连接、板式连接、集装式连接和法兰连接等几种。
管式连接有两种:一种是阀体上的螺纹孔直接与带螺纹的接管相连;另一种是阀体上装有快速接头,直接将管插入接头内。对不复杂的气路系统,管式连接简单,但维修时要先拆下配管。
板式连接需要配的过渡连接板,管路与连接板相连,阀固定在连接板上,装拆时不必拆卸管路,对复杂气动系统维修方便。
集装式连接是将多个板式连接的阀安装在集装块(又称汇流板)上,各阀的输入口或排气口可以共用,各阀的排气口也可单独排气。这种方式可以节省空间,减少配管,便于维修。
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2、流量控制阀
在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。
1.节流阀
节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力,而降低气体的压力和流量。阀体上有一个调整螺丝,可以调节流阀的开口度(无级调节),并可保持其开口度不变,此类阀称为可调节开口截流阀。流通截面固定的节流阀,称为固定开口节流阀。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度,若有可能,应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作用。使用节流阀时,节流面积不宜太小,因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。
1.节流阀
节流阀常用的孔口结构:平板阀、针阀、球阀
2.单向节流阀:单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成,常用于控制气缸的运动速度,也称为速度控制阀。
当气流从1口进入,单向阀被顶在阀座上,空气只能从节流口流向出口2,流量被节流阀节流口的大小所限制,调节螺钉可以调节节流面积。当空气从2口进入时,推开单向阀自由流到1口,不受节流阀限制。
2.单向节流阀:
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流和排气节流两种方式。
进气节流控制,它是控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式,如活塞杆上的负荷有轻微变化,将导致气缸速度的明显变化。因此速度稳定性差,仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制。
排气节流控制,它是控制气缸排气量的大小,而进气是满流的。这种控制方式能为气缸提供背压来限制速度,故速度稳定性好,常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上。
一般情况下,单向节流阀的流量调节范围为管道流量的20%~30%。对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合,可采用单向阀开度可调的速度控制阀。
3.排气节流阀
排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠调节通流面积来调节阀的流量的。它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度。排气节流阀的工作原理图,气流从A口进入阀内,由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处,与换向阀联用,起单向节流阀的作用。它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式。由于其结构简单,安装方便,能简化回路,故应用日益广泛。