hth体育官方网站 锁紧气缸R416001183

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带有制动装置的气缸称为制动气缸，也称锁紧气缸，下面介绍下锁紧气缸的原理和状态。
制动气缸为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气缸的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。
锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。
夹紧状态，当气缸由运动状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态，气缸运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理：
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作可靠，如缸径为40mm的制动气缸，其夹紧力为1400N。
在气动系统中，采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气缸竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气缸。

一、气动系统的组成
组成部分
气源装置：气泵、气站、三联件等；主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气，并对压缩空气进行处理，终可以向系统供应干净、干燥的压缩空气
执行元件：气缸、摆动缸、气动马达等；利用压缩空气实现不同的动作，来驱动不同 的机械装置，可以实现往复直线运动、旋转运动及摆动等
控制元件：换向阀、顺序阀、压力控制阀、调速；气动控制元件由末级主控元件及信号处理及控制元件组成，其中主控元件主要控制执行元件 的运动方向，信号处理及控制元件主要控制执行元件的运动速度、时间、顺序、行程及系统压力等。
辅助元件：气管、过滤器、油雾器、静音器等；连接元件之间所需的一些元器件，以及对系 统进行消声、冷却、测量等。
压缩空气：空气；向系统提供动力的工作介质。

二、气动系统控制结构特点；信号执行→信号输出→信号处理→信号输入→辅助元件→辅助元件→信号处理及控制元件→气动执行元件→信号处理及控制元件→未级主控元件

三、气源装置及气源调节装置
1、气源装置的组成：空气压缩机→后冷却器→油水分离器→储气罐→初过滤器→干燥器→精密过滤器→系统
2、气源调节装置的组成
从空气压缩机输出的压缩空气并不能*气动元件对气源质量的要求。通常在气动系统前面安装气源调节装置。
气源调节装置的组成：
气源→过滤器→调压阀（减压阀）→压力表→油雾器（喷雾润滑器）→换向阀

四、气动技术的特点
1.气动技术的优点
（1）工作介质是压缩空气，空气到处都有，用量不受限制， 排气处理简单，*。
（2）压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得较高的工 作速度。
（3）纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
（4）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
（5）输出力及工作速度调节方便，大小可无限变化。
（6）因为空气的可压缩性，黏度很小(约为液压油的万分之一)，且流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以气动 系统可储存能量，实现集中供气和远距离输送。
2.气动技术的缺点
（1）空气具有可压缩性，不易实现准确定位和速度控
（2）气缸输出的力能满足许多应用场合，但其输出力较小，限制在20～30kN之间。
（3）气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中， 且实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备 来说，气动信号的传递速度是能满足工作要求。
（4）排气噪声较大，现在这个问题已因吸声材料和消 声器的发展获得了解决。

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储气罐是hth华体会官网com 中*的的重要组件，一般为圆筒状焊接结构。 储气罐有立式和卧式两种，以立式居多，立式储气罐的外观图和储气罐的职能符号。
(1）储气罐在气动系统中的作用
储气罐在气动系统中的主要作用如下：① 可消除空气压缩机输出的气流压力的快速脉动，保证供气的连续性和平稳性。② 可储存一定量的压缩空气，以备系统出现故障时应急使用。③ 可进一步冷却压缩空气的温度，分离压缩空气中的水分、油污和杂质。
（2）储气罐的基本配置
储气罐需要配置如下元件。
1) 安全阀 储气罐是压力容器，必须要配置安全阀，以保证储气罐的使用安全。安全阀的工作原理 (a) 关闭状态； (b) 开启状态； (c) 职能符号，安全阀的输入口P通过管接头与储气罐内直接相通，当储气罐内的空气压力小于安全阀的调定压力时，弹簧力使阀芯紧压在阀座上，处于关闭状态。当储气罐内的空气压力大于安全阀的调定压力时，阀芯上移，压缩空气从R口排入大气，处于开启状态。由于安全阀的工作原理与液压系统中的溢流阀很相似，所以有时称安全阀为溢流阀。 安全阀使用时有两点需要引起注意： ① 储气罐的工作压力不由安全阀控制，而是由压力继电器控制，安全阀的调定压力比压力继电器的调定压力要高。所以，在正常的工作状态下，安全阀不动作。只有当压力继电器出现故障，电动机不能自动关断，空气压缩机无止境地给储气罐充压，当压力达到安全阀的调定压力时，安全阀才会被打开，从R口排气，同时发出强烈的排气尖叫声。 安全阀的排气口很小，所以只能起短时安全保护作用，主要起安全报警作用，*不起调压作用，它与液压传动中溢流阀的功能和作用差异很大。 ② 安全阀是用来保护压力容器的配件，出厂时通常都已调好并打上了铅封，在一般情况下，不容许普通工作人员随意拆修和调节。
2) 压力继电器 压力继电器是控制储气罐压力大小的重要器件。 压力继电器有上限压力和下限压力两个控制点：上限压力可根据工作要求适当调定，通常调定为0.8～0.9Mpa；下限压力通常比上限压力低0.３Mpa左右（ 略为0.5～0.6 Mpa ），它是由压力继电器的自身结构确定的，不能调节 。 当储气罐的上限压力达到调定的0.8～0.9MPa时，压力继电器会自动关断，空气压缩机停止运动，终止向储气罐充气。随后，由于储气罐中的压缩空气越用越少，压力不断降低，当压力下降到储气罐的下限压力0.5～0.6MPa时，压力继电器又会自动吸合，启动空气压缩机，重新为储气罐充气。当压力充到0.8～0.9MPa后，压力继电器又自动关断。 由于压力继电器在开启和关断时存在着约0.３Mpa的压力差，所以能避免电动机的频繁启动，保证了电动机的使用安全。然而，正因为储气罐内需要存在这样的压力差，所以储气罐输出的压缩空气压力的波动幅度很大，可达0.8～0.9MPa，低只有0.5～0.6MPa。
3) 压力表 储气罐上的压力表有以下两个作用。 ① 在调节压力继电器时，可用于观察储气罐内的压力大小。 ② 气动系统工作时，可起监视作用（当储气罐中的压力超过了1MPa，安全阀还未报警，应立即关断电源，检查安全阀和压力继电器）。 4) 泄气换向阀 活塞式空气压缩机的压力继电器是一种非常特殊的压力继电器，在它里面安装有一个特殊的部件，即泄气换向阀（螺杆式空气压缩机因螺杆啮合面之间的密闭工作腔较小，所以压力继电器里没有泄气换向阀）。 泄气换向阀的作用是：当储气罐中的上限压力达到了调定值后，活塞式空气压缩机的压力继电器在自动关断的同时，还会利用内部的机械结构，将泄气换向阀打开，把压缩缸和输气管道中的压力气体全部泄掉，使电动机能在空载状态下重新启动，为电动机提供必须具备的后续启动条件。当储气罐中的工作压力下降到下限值，压力继电器重新启动时，又会自动将泄气换向阀恢复到关断状态。 泄气换向阀泄气时，会发出轻微的泄气声。如果听不到这种泄气声，说明泄气换向阀已坏，压缩缸里仍充满了压缩空气。在很多时候，活塞式空气压缩机的驱动电动机就是因为这一小小的故障，在满负荷状态下重复启动而烧毁。 5) 进气口单向阀 进气口单向阀是为了在空气压缩机停止工作的时间段，防止储气罐中的压缩空气倒流。 6) 出气口截止阀 出气口截止阀主要是为了在维修传输管路和设备时关断气源。 (7)排污阀 排污阀用于定期排除储气罐中的积水、油污和杂质。 8) 检修盖 检修盖用于对储气罐内部进行检修和清理（检修盖常见于立式储气罐，卧式储气罐通常没有检修盖）。
传输管路
（1）配管方式
如果一个储气罐仅供一台设备用气，只需用一条传输管路将气源送到用气点，方法也较简单。
如果一个储气罐供多台设备用气，传输管路应分成主管路和分支管路。所有设备共用的送气管路部分称为主管路。由主管路分送给各设备的管路称为分支管路。
主管路可设计成终端管路和环状管路两种形式；
终端管路。它由一条主管路向各分支管路送气，系统简单，经济性好。在管路中，除储气罐有一个总截止阀外，每一条分支管路上都应安装一个分截止阀，以便在设备安装和维修时能关断气源。另外，管路应在流动方向上有一定斜度（通常为1：100）；在管路的低处应设置排水器，便于排除管路中的积水。

环状管路。它由多路进行网状送气，可靠性高，压力损失小，但投资较大。环状管路除了和终端管路一样，需配备总截止阀和分截止阀外，环网间也要用截止阀分开，便于管路检修。同样，为了便于排水，管路也应在流动方向上有一定斜度，并在低处设置排水器。

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在hth华体会官网com 中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。

控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
那什么是气动逻辑元件呢？通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；
2. 在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
方向控制阀：用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分：电磁阀，气控阀，手动阀，机械阀；
换向阀按通口位置数分：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀

1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀，如电磁换向阀和气控换向阀等。
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。

2. 按控制方式分
手动控制：、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位，脚踏式。
机械控制：控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制：直动式、先导式。
电磁控制：单电控、双电控、先导式双电控，带手动。
（1）电磁控制：利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力，使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制，通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制：利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀，称为气压控制换向阀，简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的，当压力上升到某值时，阀被切换。这种控制方式是气动系统中较常用的控制方式，有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的，当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气．当气室里的压力升至一定值后使阀切换，从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时，使阀心迅速移动换向的控制，阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时，阀心迅速换向的控制，常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值，使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号，故得到广泛的应用，可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧，提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能，且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气，经过一定时间后，当气容内压力升至一定值时，阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀，称为手动控制换向阀，简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比，具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大，通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中，一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中，多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀，简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多，不宜使用电气行程开关的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。

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