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气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。
摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。
气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路

压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。

气动逻辑元件（又称逻辑阀） 1.工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能

按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式 过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路。

电气比例阀
自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
结构原理
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，*。受温度变化的影响小。

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系列ED07
AVENTICShth体育官方网站 E/P压力调节阀,系列ED07
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换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为提动阀（或称截止阀）和滑动阀，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种 。
其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。
滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。
1.提动阀
提动阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开或切断。
1.球座阀
这种换向阀结构紧凑、简单，可安装各种类型的驱动头。对于直接驱动方式来说，驱动推杆动作的驱动力限制了其应用。大流量时，阀芯有效面积也大，需要较大的驱动力才能将阀口打开，因此，此类型换向阀通径不宜过大。这种阀的操作皆由手动或机械驱动，弹簧复位。
1.提动阀： 2位3通
此时，P、A、0三个孔口同时相通，而发生串气现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
1.提动阀： 盘座阀常闭型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀： 盘座阀常开型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀： 压力平衡阀
为了使提动（截止式）阀密封可靠，操纵方便，另一种方法是采用压力平衡的方法，在阀杆两侧增加了活塞，活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等，这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时，工作气压作用在阀杆上的合力为零，使开启阀门的操作力大大降低。
2.滑动阀：滑动阀是利用滑柱、滑板或旋转滑轴利用滑柱、滑板或旋转滑轴 在阀体里运动，来实现气路通断的阀 。
2.滑动阀：纵向滑柱式，具有记忆
2.滑动阀： 纵向滑板阀，纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口。滑板靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节。这种阀的滑板既使产生磨耗，也能保证有效的密封。
3.延时阀： 延时阀是一种时间控制元件，它的作用是使阀在一特定时间发出信号或中断信号，在气动系统中做信号处理元件。延时阀是一个组合阀，由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常闭式，也可以是常开式。
3.延时阀： 若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间。通常，延时阀的时间调节范围为0 ～ 30秒，通过增大气室，可以使延时时间加长。延时阀通常带可锁定的调节杆，可用来调节延迟时间。
4.单向阀： 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀，且压降较小。单向阀的工作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。利用弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
5.梭阀：梭阀又称为双向控制阀。有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出
5.梭阀： 梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用，常用作信号处理元件。为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。
5.梭阀 ：梭阀的应用实例，用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何已一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。
6. 双压阀：双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中，它的作用相当于“与”门作用。该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
6.双压阀：与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式，只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛，主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
6.双压阀：为一个安全回路。只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
7. 快速排气阀： 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。
7.快速排气阀： 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻，快速排气阀应靠近气缸安装，例如，把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排气口上)，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路，尤为需要。

hth体育官方网站 AVENTICS气动阀，比例阀，电气比例阀，压力调节阀，气动比例阀：

系列ED12
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EV03
压力调节阀
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印刷和印染加工
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海洋能源
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气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。