更新时间:2019-10-11
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直接输送或用工件托盘输送
产品的重心位置、固有稳定性和轮廓决定是将产品直接放在链条输送系统上输送,还是需要使用工件托盘。
下列情况下使用工件托盘:
-几何形状使产品不具有静态稳定性
-输送过程可能造成产品的位置发生变化
-流程需要
-产品表面极为敏感
-需要堆积,但产品的几何形状不允许堆积
-需要零部件的精准定位
-使用标签识别系统控制过程
辊道宽度
链条输送系统的宽度选择取决于产品性质及尺寸。被输送物品的大宽度取决于其形状和重心位置。
如果是直接输送产品,系统宽度与产品宽度之间的差异可能很大。直接输送时,重要的是产品重心应尽量靠近链条中心并具有较高的固有稳定性。
负载和链条拉力
通过集成至 MTpro 清洁软件的 BKBsoft 链条计算程序,可以快速有效地计算大链条拉力和所需的驱动扭矩。
如果超过批准的链条拉力或齿轮马达传动力矩,应检查输送段的布局,确定是否可以进行相应的调整。其方法是将输送段分段、降低速度、缩短堆积输送段,以及使用弯轮或滚子弯道而不是滑动弯道。
环境条件
磨损环境条件:
安装链条输送机时,请确保滑动导轨和输送段型材的清洁。金属屑和建筑粉尘磨损性*,会引起严重磨损!
在操作中,应强调系统及周边环境的整体清洁度。以延长滑动导轨和链条的使用寿命。粉尘或脏污颗粒,以及碎屑、盐、糖等,也具有*的磨损性。
在恶劣环境中使用链式输送系统时,必须针对每个应用进行检查。
温度:
VarioFlow plus 的工作温度范围为 0°C 至 <60°C。当温度 < 0°C 时,要求使用带有特殊润滑装置、特种密封件和滚珠轴承的齿轮马达(可按要求提供)。
温度 > 40°C 时,会降低传动电机的性能并会提高塑料件的延伸率。这样会减小链条拉力。
抗介质性:
所用材料能耐受工业应用中所用的大多数化学品。
如有疑问,建议询问清洗剂制造商 VF 的材料是否耐受此清洗剂。
长时间停机不用后,润滑油中的树脂可能使链条与滑动导轨粘结。可通过持续(空)运转或在完成后用普通乳液清洁。
空气湿度:
不允许在干燥的环境中运行 VarioFlow plus ;空气的相对湿度至少必须为5%。
高压清洗:
禁止高压清洗链式输送机的滚珠轴承区域(如传动机构和滚子弯道中)。
ESD 系统包含 AL、STS 和特殊 ESD 部件。
-ESD 输送链通过延长支架偏向 ESD 滑动导轨
-ESD 滑动导轨偏向 AL 输送段型材 通过侧面的标准底座完成)
-AL 输送段型材使用 AL 型材连接件安装
-STS 驱动机构/回转单元使用 AL-STS 转接头安装在 AL 输送段型材上
-需使用 STS 驱动机构/回转单元替代 AL 版本,以尽可能减小产生的负载
-AL ESD 弯轮通过螺钉固定至 AL 输送段型材
-AL 输送段支架安装至AL 输送段型材(用螺钉固定至锁坑)该型材使用 STS 支座
T 形螺栓、螺母和自攻螺钉会穿透阳极氧化层,并连接至导电的铝芯。
说明:
装配 ESD 系统时,确保所有部件均已相互进行导电连接。由于摩擦较高,水平滑动弯道不适合用于 EPA。
在专为 ESD 设计的环境中,所有部件应采用整体或表面导电的材料制成。由于技术和经济原因,这一点在 VarioFlow plus系统中永远不可能做到,因此不能*排除部分部件上会出现电荷(主要取决于湿度,湿度不得低于 40%)。
因此在靠近驱动机构、回转单元或输送桥等部件的地方不得执行会对 ESD 产生影响的流程。应将加工相关的流程移至直线段,并根据您的 ESD 协调员的想法设计整个系统。
出现电荷时,可使用导电刷放电。对于涉及极为敏感的零部件的机加工流程,力士乐的手工生产系统产品组合中可以找到大量能将单个工作站集成至 VarioFlow plus系统的部件。这些工作站可根据 ESD 要求,以简单经济的方式,作为*导电“岛”实施。
工件托盘
-产品架连接件采用金属或导电的塑料制成,通过螺钉连接至工件托盘板件(被穿透的阳极氧化涂层)
-通过螺钉连接至端盖和钢底
-通过大接触面积连接至输送链
-通过大接触面积连接输送链和滑动导轨
-滑动导轨通过螺钉连接至输送段型材
-使用 1 MΩ 保护电阻器连接至霍尔电位均衡器
说明:仅外侧钢底板能防静电。
力士乐输送系统,用于各类生产的适当解决方案
多年经验、耐用产品和创新技术是力士乐输送系统的主要特点。
该方案包括双皮带和堆积滚子输送机系统,可运输的重量从几克到300千克不等。其中集成了识别系统,用于控制系统中的工件并记录质量保证数据。
仅通过六个高度集成的不同基本模块,专为中小型产品设计的灵活组装和输送系统MTS2即可满足高效输送系统的所有要求。无需中断生产,你可以在几分钟内完成对该系统的改造。
在工厂自动化领域,对于能够在水平和垂直方向运输、储存和定位工件的输送机系统,需求不断增加。VarioFlow是力士乐推出的新型链板式输送机系统,具有许多令人信服的优点:其成本低于其他链板式输送机系统,而各方面性能更加出色。
无论你是在寻找一个简单的输送机电路还是复杂的生产系统,力士乐的材料和信息流技术被广泛用于世界各地的生产、组装和测试任务中
VarioFlow链板式输送机系统,的性能
力士乐的新型链板式输送机系统VarioFlow已成为引人注目的新选择:它比其他链板式输送机系统更经济,并提供更好的性能。
极限承载能力
非常稳定的链条使得VarioFlow实现了高达1250N的链条拉力。通过几乎封闭的链条表面,即使很小的部件也能进行简单的传输。输送机模块的广泛范围为多样化的输送任务提供了解决方案
迅速适应任何任务
VarioFlow出色的性能使它能轻松适应任何任务。VarioFlow甚至能够掌控其他输送系统无法胜任的困难的局面。通常只需要更换几个部件,比如链条或滑轨,便能非常容易地适应现场复杂的应用。无论是垂直还是水平输送,标准化曲线和弧线的广泛选择开辟了新的规划和实施的可能性。
力士乐已经扩大了具备新的侧导承方案的VarioFlow和VarioFlow S链板式输送机系统的*产品范围。包含支架、夹头、型材导轨和型材覆盖导轨,用于大量标准和定制应用中各种不同零件的导向。
无论是金属工件、电子元件、化妆品,还是食品或包装行业 - VarioFlow是适合所有情况的输送机系统!
VarioFlow S-用于食品和包装行业的链板式输送机系统
食品行业有严格的卫生要求,这使得VarioFlow S链板式输送机系统成为这个领域的*,因为它不仅提供铝材版本,也提供不锈钢版本。
力士乐VarioFlow S链板式输送机系统组装快速,易清洁,几乎免维护。产品在扁平链、静摩擦链、楔形链或夹紧链的几乎封闭的表面上可靠运输,而开放的型材确保可以进行简单清洗。扩展部分的布局有数量有限的驱动器,创新和获得的曲线技术有助于确保系统的成本效益。
链板式输送机系统可以胜任非常困难的应用,比如驱动辊桥梁的线性过渡。这保证了驱动器和回送装置间过渡区域小零件以及空系统行程的安全运输。预组装部件根据用CAD软件定制的规划,保证了平稳的构造,确保用户在短时间内对VarioFlow S链板式输送机系统进行调试。
链板式输送机系统的侧导承方案
力士乐已经扩大了具备新的侧导承方案的VarioFlow和VarioFlow S链板式输送机系统的*产品范围。包含支架、夹头、型材导轨和型材覆盖导轨,用于大量标准和定制应用中各种不同零件的导向。
TS 1 输送系统
TS 1 是博世力士乐系列输送系统中的小型系统。工件的尺寸和承载能力为小型产品组装而专门设计。使用经试验和测试的成熟双皮带、输送段、横向提升装置和弯曲段,可保证生产可靠性。TS 1 输送系统由标准化部件组成,您可以在系统里自由组合这些部件。这样一来,通过组合可以设置许多种版本,从而提供符合您特定需求的定制系统。
模块化设计可发挥您生产工艺的成本效益潜力。耐用的设计确保系统可重复用于您的未来产品。
采用 TS 1 系统,您可以在三种尺寸中做出选择:工件测量尺寸为:80 x 80,120 x 120 和 160 x 160。工件托盘的大容许总重量为 3 kg.这意味着除其它应用外,TS 1 还可用于电子和机电产品以及汽车零部件的手动和自动装配。
借助其的尺寸和承载能力,TS 1 还可以用于规模更大、级别更高的装配系统、输送系统或自动装配机进料器的预装配或部分装配。
输送介质传送带和齿形带
传送带和齿形带输送介质适合用于在干净干燥的环境中输送小型和中型工件托盘。输送介质的高韧性平面设计可在输送段间形成窄输送沟,并可实现较低的输送段型材安装高度。传送带是一种特别经济的输送介质,主要用于较长的输送段,而齿形带则适用于较短的输送段和/或用于驱动自身没有驱动机构的邻近模块。
这些输送介质和配备这些输送介质的模块均可用于轻型产品的组装,如家用电器。低卷入风险、低型材安装高度和低运行噪音等特性有助于它们在手动装配站的应用。带 PA 耐磨垫的工件托盘上可承载 1 kg/cm 的表面载荷。
TS 5 输送系统可运输 400 kg 或更高的负载。力士乐为您提供一个输送模块的综合系统:驱动模块、工件托盘、滚子段、弯曲段、分流段、横向提升装置、定位单元和运输控制部件。所有设计都是为了实现模块化灵活性,都是预装配好的,并且根据需要可使用单个接口进行组合。
高质量技术驱动:主轴
相比普通链式传动机构,带主轴的 TS 5 输送系统具有相当大的优势:
-低维护
-无噪音运行
-通过有效运行实现高能源效率,驱动力要求低
-摩擦可手动调节(在卸下主轴上的防护盖之后)
各个方向上新的可能性
与链条驱动的输送系统不同,TS 5 的使用可以不受任何限制。其驱动概念为您提供了极大的规划自由。例如,您可以将系统分隔到右边或左边。这样非常的经济实惠,因为许多系统布局中都不需要额外的驱动模块。
规划灵活、设置简单、调试快捷
作为所有自动化领域的系统供应商,我们为您提供广泛的、工业生产的模块化产品系列。新的 TS 5 输送系统也是基于模块化部件的灵活系统。作为力士乐的客户,这为您带来了许多优势,包括:从装配一开始,您就在熟悉的环境中操作,各项事务都能快速和顺利进行。由于我们的 MTpro 方案中包含了 TS 5 部件,因此会自动生成零件列表,大大简化了整个规划过程。
运输类型的选择
不同产品需要的输送段类型不同。因此,您可以选择采用工件托盘或者直接使用滚子轨道来运输货物。
REXROTH滑动挡块3842191721
力士乐REXROTH输送控制
⑴、力士乐REXROTH分离器
①、REXROTH力士乐VE 2、VE 2/L、VE 2/M 挡停器
VE 2 挡停器 0842900300
VE 2/L 挡停器 3842530630
VE 2/M 挡停器 3842531610
②、REXROTH力士乐VE 2/S 挡停器
VE 2/S 挡停器 3842515844
位置传感器附件 3842528817
③、REXROTH力士乐VE 2/X 挡停器
3842547770
⑵、力士乐REXROTH缓冲挡停器
①、力士乐REXROTH缓冲挡停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200
VE 2/D-60 挡停器 3842547785
3842515347
挡停器 VE 2/D-175 3842558795
VE 2/D-200 挡停器 3842524895
②、力士乐REXROTH挡停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H
VE 2/D100-H 挡停器 3842998747
VE 2/D250-H 挡停器 3842998748
③、力士乐REXROTH返回止挡
VE 2/RS 返回止挡 3842531696
VE 2/RS-H 返回止挡,气动 3842549696
VE 2/RS-H 返回止挡 3842549698
⑶、力士乐REXROTH滑动挡块
①、REXROTH力士乐VA 2/50 滑动挡块
3842528808
②、REXROTH力士乐VA 2/50 滑动挡块 - 可反转
3842191721
③、REXROTH力士乐VA 2/D-130 滑动挡块
3842549503
3842559001
④、力士乐REXROTH夹紧支架
3842545974
⑤、REXROTH力士乐VA 2/D-250 滑动挡块
3842998796
⑷、力士乐REXROTH阻尼器
①、力士乐REXROTH阻尼器 DA 2/60
3842557983
②、REXROTH力士乐DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器
DA 2/100-B 阻尼器 3842525733
DA 2/100-C 阻尼器 3842525734
DA 2/100-E 阻尼器 3842548585
③、REXROTH力士乐DA 2/150-E 阻尼器
3842548644
④、REXROTH力士乐DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器
DA 2/100-H 阻尼器 3842998745
DA 2/250-H 阻尼器 3842998746
⑸、力士乐REXROTH开关托架
①、REXROTH力士乐SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 开关托架
开关支架 SH 2/S 3842168830
SH 2/ST 开关托架 3842168850
SH 2/S-H 开关托架 3842537280
②、REXROTH力士乐H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 开关托架
开关支架 SH 2/U 3842168820
开关支架 SH 2/UV 3842168600
SH 2/U-H 开关托架 3842537289
③、REXROTH力士乐SH 2/SF 开关托架
SH 2/SF 开关托架 3842168840
④、力士乐REXROTH开关托架 SH 2/EP
8981022903
线体输送可根据工艺要求选用:普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括:皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等,是组成有节奏的流水作业线所*的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机,轻型皮带机如用在电子塑料,食品轻工,化工医药等行业。
皮带输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并可以上下坡传送。
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上,从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。
胶带输送机又称皮带输送机,输送带根据摩擦传动原理而运动,适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用,被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定,传动可用电滚筒,也可用带驱动架的驱动装置。
带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
带式输送机是煤矿理想的高效连续运输设备,与其他运输设备(如机车类)相比,具有输送距离长、运量大、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩,设有储带仓,机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短,结构紧凑,可不设基础,直接在巷道底板上铺设,机架轻巧,拆装十分方便。当输送能力和运距较大时,可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求,可以单输送,也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门,是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动,不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5),而且对货载的磨损和破碎均小,生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定.短则几米,长可达10km以上。可以安装在小型隧道内,也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
力士乐REXROTH装配元件,力士乐滑动挡块,REXROTH可反转滑动挡块:
⑹、力士乐REXROTH传感器
①、力士乐REXROTH带 M12x1 推入接头的 M12 传感器
3842549814
3842557633
3842501548
②、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M12 传感器
3842549813
3842549812
3842549811
③、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M8 传感器
3842551761
⑺、力士乐REXROTH变频器 FU
①、力士乐REXROTH变频器 (FU)
电源装置 0.55 kW 3842553447
通信模块标准 I/O 3842553449
通信模块 AS-I 3842553453
通信模块 CANopen 3842553454
通信模块 EtherNet/IP 3842553451
通信模块 EtherCAT 3842553459
通信模块 PROFIBUS 3842553452
通信模块 PROFINET 3842553450
连接单元 3842553445
固定套件 3842553457
FU 连接电缆 3842553512
②、力士乐REXROTH变频器 (FU) 配件
手动控制单元 3842552821
开关 /电位器单元 3842553184
⑻、力士乐REXROTH摇杆
①、力士乐REXROTH摇杆 WI/M
摇杆 WI/M 3842530797
气缸开关 3842532151
WI/M 防护盖 3842537855
②、REXROTH力士乐WI 2 摇杆
3842348780
3842348781 BQ=240mm
3842348782
3842348783
3842348784
3842348786
3842348788
③、REXROTH力士乐WI 2/X 摇杆
3842524447
④、REXROTH力士乐WI 2/D 摇杆
3842524448
⑤、REXROTH力士乐MS 摇杆延长件
3842524449
3842524450
3842524451
3842524452
3842524453
⑥、REXROTH力士乐WT 2 止挡
3842519717
㈣、REXROTH力士乐TS 5 输送系统
1、力士乐REXROTH一般技术注释和信息
2、力士乐REXROTH工件托盘
⑴、力士乐REXROTH基底托盘
3842545080
3842545083
3842545086
3842545089
3842545092
3842545095
⑵、力士乐REXROTH基底托盘配件
3842545264
3842554931
3842554932
纵向输送机
应用与功能
输送装置有两个负荷等级,针对纵向输送机具有三种不同的系统宽度(455、650、845 mm),针对横向输送机(1040 mm)还有另一种宽度。输送装置内的所有滚子都通过各自驱动单元内的主轴来驱动。主轴位于运输层下面的防护盖后面,工件托盘可绕过主轴。
输送装置采用对称设计,并且不能选择驱动侧。滚子通过斜齿轮驱动,摩擦离合器在堆积运行过程中对驱动装置起到保护作用。
2 种滚子类型:
-纵向输送机的标准拼合滚子
-用于弯曲段、分流段、接合段的标准满滚子(FR)
-用于无工件托盘情况下运输工件的纵向输送机满滚子
说明:
带 WT 的满滚子输送装置的使用是有限制的。根据滚子的尺寸,由于空间不足,有可能无法组装挡停器、传感器支架和识别系统。
所需配件:
-AS 5/… 驱动单元
-SZ 5/… 支腿套件
-连接套件
输送装置承载能力
支腿距离 ≤ 2 m 情况下的容许输送段负荷:
ST 5/XH:380 kg/m
ST 5/H:200 kg/m
所述的容许负荷仅适用于如下情况:工件托盘已 累积到了大容许重量 m Wperm.
弯曲段、分流段、接合段或定位装置上不允许进行堆积运行
各种 WT 长度和滚子间距(间距 p)情况下的大容许 WT 重量 mGzul
在设计输送系统时,必须要匹配工件托盘的长度、工件托盘总重量 mG 和相互之间的滚子间距(间距 p)。
每个滚子的承载力是 50 kg。工件托盘必须始终由至少 3 个滚子支撑。由此产生的负荷限制如图中所示。
客户自有工件托盘的使用
当使用弯曲段、分流段和横向提升装置时,bWT 与 lWT 之间的相互依赖关系必须考虑在内。
如果工件托盘只在直线段输送,可以是任意长度;请遵循容许输送段负荷和滚子负荷。
CU 5/XH,CU 5/H 弯曲段
弯曲段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块。弯曲段即可内部驱动,也可外部驱动。
说明: 弯曲段不适用于堆积运行。有关容许负荷,请参见表格(订购详情下面)。
DI 5/XH,DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
分流段被看作有源元件,通过气动缸(p = 5 - 6 bar)来控制。
说明: 分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷,请参见表格。
JU 5/XH,JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盘运输的模块
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
接合段是不受任何控制的无源元件。工件托盘将分流臂移动到位
说明: 接合段不适用于堆积运行。有关容许负荷,请参见表格。
三通分流段 DI 5/XH-3W,DI 5/H-3W
三通分流段是一个可直接运行的模块,用于将工件托盘分隔成两个方向,或者将两个方向进行组合。
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
分流段被看作有源元件,通过气动缸(p = 5 - 6 bar)来控制。
说明: 三通分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷,请参见表格。
HQ 5 横向提升装置
HQ 5 横向提升装置是可以直接运行的模块,用于分隔运输。其将工件托盘从滚子上提升起来,并通过从动滚子段,往原输送方向横向移动托盘
说明: 注意分隔后工件托盘的定向
VE 5/200,VE 5/D 300,VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分离器
采用非阻尼(VE 5/200)或阻尼(VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000)的方式停止堆积工件托盘以便出料
连接横向输送段的连接套件
用于连接横向输送段,与主输送段的驱动侧无关。如果回路仅由横向提升装置组成,则横向输送段直接连接到纵向输送段
导向套件是连接桥的一部分。要连接标准段,必须单独购买导向套件。
连接桥
当平行的横向输送段用于横向提升装置和弯曲段/分流段/接合段时,连接桥用于调节长度