更新时间:2019-10-14
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电磁铁可以分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类型。如果按照用途来划分电磁铁,主要可分成以下五种:(1)牵引电磁铁──主要用来牵引机械装置、开启或关闭各种阀门,以执行自动控制任务。(2)起重电磁铁──用作起重装置来吊运钢锭、钢材、铁砂等铁磁性材料。(3)制动电磁铁──主要用于对电动机进行制动以达到准确停车的目的。(4)自动电器的电磁系统──如电磁继电器和接触器的电磁系统、自动开关的电磁脱扣器及操作电磁铁等。(5)其他用途的电磁铁──如磨床的电磁吸盘以及电磁振动器等。
直线电流的安培定则对一小段直线电流也适用。环形电流可看成许多小段直线电流组成,对每一小段直线电流用直线电流的安培定则判定出环形电流中心轴线上磁感强度的方向。叠加起来就得到环形电流中心轴线上磁感线的方向。直线电流的安培定则是基本的,环形电流的安培定则可由直线电流的安培定则导出直线电流的安培定则对电荷作直线运动产生的磁场也适用,这时电流方向与正电荷运动方向相同,与负电荷运动方向相反。
1.圆形线圈通往电流形成的磁场
(1)线圈中心处的磁场方向可将线圈上某一小段导线视为直线,由安培右手定则判定之。
(2)通有电流的圆形线圈上每一小段电流所产生的磁场,在线圈内都指向同一方向,故线圈内的磁场较直导线电流产生的磁场强度大。
(3)圆形导线通入电流时,线圈外的磁场因各小段电流产生磁场的方向不*, 因此产生的合成磁场较圈内磁场弱。
(4)圆形线圈的电流愈大,半径愈小,则线圈中心处的磁场强度即愈大。
(5)圆形线圈和圆盘形薄磁铁的磁力线形状相似。
2.螺线形线圈电流的磁场
(1)用一条长导线绕成螺线形的长线圈,相当于由很多个圆形线圈所串联而成,每一圆形导线在中心处所建立的磁场均为同向,可以增强效应,故线圈中心处的磁场较单匝圆形线圈为强。
(2)线圈内部磁力线形成方向相同的直线,在线圈约两端磁力线则渐弯曲向外。
(3)螺线形线圈的磁力线特性与棒形磁铁的磁力线相似,线圈内的磁力线与线圈外方向恰相反。
(4)线圈内磁场的强度与线圈上的电流及单位长度内线圈的圈数成正比。
3.螺线形线圈电流内磁场方向的右手螺旋定则(安培定理):以右手掌握住线圈,四指指向电流方向,大拇指所指的方向即为线圈内磁力线方向。
电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限,电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。
(1)结构原理
电磁换向阀是液压控制系统和电气控制系统之转换元件。它由液压机械中的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等电气元件发出信号,使电磁铁通电吸合或断电释放,从而直接控制阀芯移位,来实现油流的沟通、切断和方向变换,来操纵各执行机构的动作。推动故障检查按钮可使滑阀阀芯手推移动。
(1)结构原理
电液换向阀是用电磁阀作为先导控制的滑阀式
换向阀。用于控制液流的通断和流动方向。
该阀主要由主阀体、主阀芯、一个(或两个)复位弹簧和带-一个(或两
个)电磁铁的先导电磁阀组成。
该阀有不痛的性能忽和附加装置可供选择。先导控制的电磁阀有湿式交流或直流;带或不带故障检查按钮;电气连接形式有单独式或集中式;主阀采用弹簧对中和弹簧复位或液压对中和液压复位;带或不带换向时间调节器;带或不带主阀行程限制器或者主阀芯终端位置指示器;带或不带主阀芯终端位置开关,在工作压力超过25MP时可安装减压阀。这种阀共有19种标准型机能。
电磁阀产品是自控系统中*的执行器元件。由于电磁阀体积小,开关速度快,接线简单,功耗低,性价比高,经济实用等显著特点而被普遍运用于自控领域的各个环节,发挥着巨大的作用。电磁阀是一-种流体控制阀,尽管其优势众多,但选型的准确与否直接影响到阀门本身的使用效果及系统的稳定,甚至会给整个自控系统带来严重后果。较机械设备上常用的气动电磁阀及液压电磁阀相比,管路系统中的流体电磁阀在选型上及使用上均比单一介质复杂许多。
电磁阀之所以归划于自动化仪表行业中的执行器部分,虽外表与其他-些手动阀相似,甚至略显粗糙,但内部结构却十分精细,与一般手动阀门有着本质的区别。打个简单的比喻来说,普通手动阀的开关*靠人工用力的大小来操作,而电磁阀则*靠自身的功能达到控制目的,而非人力所为再者电磁阀区别于其他阀门的是因为内部结构不同,所以不同的工作介质不能通用一种阀门,一旦确定介质种类而选定的产品则不能与不同介质混用,否则会导致电磁阀失灵或损坏。
力士乐电磁阀交流线圈R900071030
力士乐插头线圈系列:
R901080794 NG6/HG (注释:力士乐6通径电磁阀线圈 HG电磁阀线圈)
R900020175 NG/EW (注释:力士乐6通径交流110V电磁阀线圈)
R900075647 NG/EG (注释:力士乐6通径直流110V电磁阀线圈)
R901175647 (注释:力士乐6通径110V电磁阀线圈
R900021396 NG/EG (注释:力士乐6通径直流22V电磁阀线圈)
R900221884 SPULE GZ45-4 24V K4K (注释:力士乐电磁球阀M-3SEW电磁阀线圈)
R901269458=R900021389 (注释:力士乐6通径电磁阀直流24V线圈)
R901104847=R900021389 (注释:力士乐6通径电磁阀直流24V线圈)
R900021389 SPULE GZ45-4 24V (注释:力士乐6通径电磁阀直流24V线圈)
R900071030 SOLENOID COIL WZ45-4 230V-50/60HZ (注释:力士乐6通径交流230V电磁阀线圈)
R900019793 SOLENOID COIL GZ63-4 24V (注释:力士乐10通径直流24V电磁阀线圈)
R900019797 (注释:力士乐10通径直流220V电磁阀线圈)
R900019816 (注释:力士乐10通径交流110V电磁阀线圈)
R900071037 SOLENOID COIL WZ65-4-L 230V-50/60HZ (注释:力士乐10通径交流230V电磁阀线圈)
R901017022 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L M12 240V SPEZ (注释:力士乐普通带灯插头 也就是Z5L插头)
R901017029 (注释:力士乐电磁阀带灯插头 带震流器 )
R901017026 (注释:力士乐电磁阀带灯插头 用于直流24V)
R900021267 PLUG-IN CONNECTOR 7P Z31 BF6-3PG11KSPEZ (注释:力士乐比例阀7芯插头)
R900074683 (注释:力士乐普通插头Z4插头 灰色)
R900074684 (注释:力士乐普通插头Z4插头 黑色)
R900057292 (注释:力士乐带灯插头)
R900313933 (注释:力士乐带有整流器12-240V)
R900310995 (注释:力士乐带指示灯Z-保护二极管电路24V)
一、液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
二、液压阀的分类
按功能分:
方向控制阀(单向阀、换向阀)
压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)
流量控制阀(节流阀、调速阀)
按操纵方式分:
手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
共同点
(1) 在结构上,所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上,所有阀的开口大小,阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
三、对液压阀的基本要求
(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
(2)油液流过的压力损失小。
(3)密封性能好。
(4)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。
方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动,不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时,压力损失要小;
(2)反向截止时,密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止,允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口,p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行,使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变,使油路接通、关断,或改变油流的方向,从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类:
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀,又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大,不需要专门的电源,吸合、释放快,动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上,电磁铁吸力明显减小,若衔铁不动作,干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈,且冲击及噪声较大,寿命低,允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠,吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分,冲击小、体积小、寿命长,但需要专门的直流电源,成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的,电磁铁本身带整流器,通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时,在推杆处设置密封圈,避免了油液进入电磁铁,而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中,要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封,所以摩擦力小,复位性能好,冷却润滑好,工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速,操作轻便,便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等;
(4)换向快,易产生液压冲击。
力士乐REXROTH电磁阀线圈,电磁阀交流线圈:
电磁阀球阀线圈R900221884
6通径电磁换向阀直流线圈R901269458
6通径电磁换向阀直流线圈R900021389
备注:R901269458=R900021389 这2个线圈通用 只是力士乐物料编号不一样
力士乐4WE电磁阀6通径交流电磁阀线圈R900071030
力士乐4WE电磁阀10通径直流电磁阀线圈R900019793
力士乐4WE电磁阀10通径交流电磁阀线圈R900071037
力士乐常用电磁阀4WE电磁阀插头R901017022 也叫接线盒 俗称Z5L插头 带灯插头,带整流器插头编号为R901017029
力士乐普通插头Z4插头
力士乐比例阀插头、7芯插头 航空插头R900021267
力士乐电磁阀线圈
R900021562
力士乐 线圈(6通经交流230V电磁铁线圈) R900071030
力士乐 插头(带灯插头) R901017022
力士乐 插头(带灯插头) R901017026
力士乐 线圈(10通经电磁阀线圈) R900019793
力士乐 线圈(6通经电磁阀线圈) R900021389
力士乐 线圈(低压控制) R900021562
力士乐 线圈(低压控制) R900021267
力士乐 线圈(低压控制) R901101847
以下是插头订货号:
(注释:Z4、Z5L:R901017022、R901017026、R901017029、比例阀7芯插头较为常用,其他插头用比较少带有电缆或者比例伺服阀特殊插头)
以上型号常年都有现货,下面这些插头具体价格货期实时报价为准
Z14:
R901017012
R900058528 R900217139
Z14L:
R900210635 R900217140
Z15L:
R901017030
R901017048
R901017032
R901017035
R901017037
Z15L6:
R901017040
Z4:
R901017010
R901017011
R900032020
R900032014
R900217134
Z4L:
R900032050 R900032018 R900217135
R900032023 R900032012 R900217136
R900032024 R900032010 R900217137
液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置,其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的,即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转,这个壳体的内部类似“8”字形,两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间,并充满这一空间,随着齿的旋转沿壳体运动,后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作,齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小,以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力,并且从缝隙中挤出,导致油液发热,并致使机件受到额外的负载,而封闭腔容积的增大又造成局部真空,使油液中溶解的气体分离,产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音,这就是齿轮泵的困意现象。
危害:径向不平衡力很大时能使轴弯曲,齿顶与壳体接触,同时加速轴承的磨损,降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽,使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通,容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转,将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时,叶片在离心力和压力油的作用下,尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积,先由小到大吸油后再由大到小排油,叶片旋转一周时,完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动,使柱塞与泵壁间形成容积改变,反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动,使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点,被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合,诸如液压机、工程机械和船舶中。
2、液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度,以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则*。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量,以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分,其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时,常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时,蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时,可利用蓄能器释放储存的压力油,补充系统泄漏,保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动,提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统,泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后,会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C,需要在系统中安装冷却器。相反,油温过低,油液粘度过大,设备启动困难,压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器,将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好,压力损失小,拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏,以及外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体,通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质,在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说,首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求,由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关,还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能,以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性, 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑,减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性,以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用,使其不易老化变质,延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值,以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来,以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性, 能与混入油中的水分迅速分离,以免形成乳化液,引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性,以防止金属表面锈蚀。