更新时间:2019-11-07
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电磁线圈是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性,它也叫做电磁铁(electromagnet)。我们通常把它制成条形或蹄形状,以使铁芯更加容易磁化。另外,为了使电磁铁断电立即消磁,我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性,断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用,由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。
电磁铁可以分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类型。如果按照用途来划分电磁铁,主要可分成以下五种:(1)牵引电磁铁──主要用来牵引机械装置、开启或关闭各种阀门,以执行自动控制任务。(2)起重电磁铁──用作起重装置来吊运钢锭、钢材、铁砂等铁磁性材料。(3)制动电磁铁──主要用于对电动机进行制动以达到准确停车的目的。(4)自动电器的电磁系统──如电磁继电器和接触器的电磁系统、自动开关的电磁脱扣器及操作电磁铁等。(5)其他用途的电磁铁──如磨床的电磁吸盘以及电磁振动器等。
直线电流的安培定则对一小段直线电流也适用。环形电流可看成许多小段直线电流组成,对每一小段直线电流用直线电流的安培定则判定出环形电流中心轴线上磁感强度的方向。叠加起来就得到环形电流中心轴线上磁感线的方向。直线电流的安培定则是基本的,环形电流的安培定则可由直线电流的安培定则导出直线电流的安培定则对电荷作直线运动产生的磁场也适用,这时电流方向与正电荷运动方向相同,与负电荷运动方向相反。
1.圆形线圈通往电流形成的磁场
(1)线圈中心处的磁场方向可将线圈上某一小段导线视为直线,由安培右手定则判定之。
(2)通有电流的圆形线圈上每一小段电流所产生的磁场,在线圈内都指向同一方向,故线圈内的磁场较直导线电流产生的磁场强度大。
(3)圆形导线通入电流时,线圈外的磁场因各小段电流产生磁场的方向不*, 因此产生的合成磁场较圈内磁场弱。
(4)圆形线圈的电流愈大,半径愈小,则线圈中心处的磁场强度即愈大。
(5)圆形线圈和圆盘形薄磁铁的磁力线形状相似。
2.螺线形线圈电流的磁场
(1)用一条长导线绕成螺线形的长线圈,相当于由很多个圆形线圈所串联而成,每一圆形导线在中心处所建立的磁场均为同向,可以增强效应,故线圈中心处的磁场较单匝圆形线圈为强。
(2)线圈内部磁力线形成方向相同的直线,在线圈约两端磁力线则渐弯曲向外。
(3)螺线形线圈的磁力线特性与棒形磁铁的磁力线相似,线圈内的磁力线与线圈外方向恰相反。
(4)线圈内磁场的强度与线圈上的电流及单位长度内线圈的圈数成正比。
3.螺线形线圈电流内磁场方向的右手螺旋定则(安培定理):以右手掌握住线圈,四指指向电流方向,大拇指所指的方向即为线圈内磁力线方向。
威格士线圈300AA00086A
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电磁换向阀的主要故障及损排除
(一)电磁铁通电,阀芯不换向;或电磁铁断电,阀芯不复位;
1.检查电磁铁的电源电压是否符合使用的要求,如电源电压太低,则电磁铁推力不足,不能推动阀芯正常换向。
2.阀芯卡住。如果电磁换向阀的各项性能指标都合格,而在使用中出现上述故障,主要检查使用条件是否超过规定的指标。如工作的压力,通过的流量,油温以及油液的过滤精度等。再检查复位弹簧是否折断或卡住。对于板式连接的电磁换向阀,应检查安装底板表面的不平度,以及安装螺钉是否拧得太紧,以至引起阀体变形。另外,阀芯磨削加工时的毛刺、飞边, 被挤入径向平衡槽中未清除干净,在长期工作中,被油流冲出挤入径向间隙中使阀芯卡住,这时应拆开仔细清洗。
3.电磁换向阀的轴线,必须按水平方向安装。如垂直安装,受阀芯、衔铁等零件重量的影响,将造成换向或复位的不正常。
4.有泄油口的电磁换向阀,泄油口没有接回油箱,或泄油管路背压太高,造成阀芯“闷死”,不能正常工作。
(二)电磁铁烧毁
1.电源电压比电磁铁规定的使用电压高而引起线圈过热。
2.推杆伸出长度过长,与电磁铁的行程配合不当,电磁铁衔铁不能吸合,使电流过大,线圈过热。当一个电磁铁因其他原因烧毁后,使用者自行更换电磁铁时更容易出现这种情况。由于电磁铁的衔铁与铁芯的吸合面到与阀体安装表面的距离误差较大,与原来电磁铁相配合的推杆的伸出长度就不一定能*适合更换后的电磁铁。如更换后的电磁铁的安装距离比原来的短,则与阀装配后,由于推杆过长,将有可能使衔铁不能吸合,而产生噪声,抖动甚至烧毁。如果更换的电磁铁的安装距离比原来的长,则与阀装配后,由于推杆显得短了,在工作时,阀芯的换向行程比规定的行程要小,阀的开口度也变小,使压力损失增大,油液容易发热,甚至影响执行机构的运动速度。因此,使用者自行更换电磁铁时,必须认真测量推杆的伸出长度与电磁铁的配合是否合适,绝不能随意更换。
以上各项引起电磁铁烧毁的原因主要出现于交流型的电磁铁,直流电磁铁一般不致于因故障而烧毁。
3.换向频率过高,线圈过热。
(三)干式型电磁阀换向阀推杆处外渗漏油:
1.一般电磁阀两端的油腔是泄油腔或回油腔,应检查该腔压力是否过高。如果在系统中多个电磁阀的泄油或回油管道串接在一起造成背压过高,则应将它们分别单独接回油箱。
2.推杆处的动密封“O”形密封圈磨损过大,应更换。,
(四)板式连接电磁换向阀与底板的接合面处渗油:
1.安装底板应磨削加工,光洁度达0.8,同时应有不平度误差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安装螺钉拧得太松。
3.螺钉材料不符合要求,强度不够。目前,许多板式连接电磁换向阀的安装螺钉均采用合金钢螺钉。如果原螺钉断裂或丢失,随意更换一般碳钢螺钉,会因受油压作用引起拉伸变形,造成接合面的渗漏。
4.电磁换向阀底面“O”形密封圈老化变质,不起密封作用,应更换。
(五)湿式型电磁铁吸合释放过于迟缓:
电磁铁后端有个密封螺钉,在初次安装工作时,后腔存有空气。当油液进入衔铁腔内时,如后腔空气释放不掉,将受压缩而形成阻尼,使动作迟缓。应在初次使用时,拧开密封螺钉,释放空气,当油液充满后,再拧紧密封。
(六)长期使用后,执行机构出现运动速度变慢:
推杆因长期撞击,磨损变短,或衔铁与推杆接触点磨损,使阀芯换向行程不足,引起油腔开口变小,通过流量减小。应更换推杆或电磁铁。
(七)油流实际沟通方向不符合图形符号标志的方向:
这是使用中很可能出现的问题。我国有关部门制订颁发了液压元件的图表符号标准,但是,许多产品由于结构的特殊,实际通路情况与图形符号的标准是不符合的,如图34表示二位四通单电磁铁弹簧复位型电磁换向阀的液压图形符号,滑阀机能为I1型(C型),电磁铁符号画在右边,初始位置的通路形式为P→;B→0 (T) ;当电磁铁通电吸合时为P→B; A→0 (T)。但实际上,这种结构形式的电磁换向阀按设计图纸的绘制方法,电磁铁是安装在左边的。通路型式因阀芯结构的不同也有二种; -种是如图所示,另一种正好相反,即在初始位置是P→B沟通,A→0 (T)沟通,如图35所示。
因此,在设计或安装电磁阀的油路系统时,就不能单纯按照标准的液压图形符号,而应该根据产品的实际通路情况来决定。如果已经造成差错,那么,对于三位型阀可以采用调换电气线路的办法解决。对于二位阀,可以将电磁铁及有关零件调头安装的方法解决,如仍无法更正时,只得调换管路位置,或者采用增加过渡通路板的方法弥补。总之,我们应该知道,标准的液压图形符号,仅仅代表一种类型阀的代号,并不代表具体阀的结构。系统的设计和安装应根据各生产厂提供的产品样本进行。
这种情况对电液换向阀、液动换向阀、手动换向阀是*相似的。由于这类阀的口径一般都比较大,管道较粗,一旦发生差错,更改很困难,在设计安装时是必须加以注意的。
电磁换向阀的进出油腔,只要都是高压腔则是可以互换的,更换后的通路形式,则由具体更改的情况而定。但回油腔与高压腔不能掉换。在有专门泄油腔结构的电磁阀中,如回油腔的回油背压低于泄油腔的允许背压,则回油腔可以串接一起接回油箱。否则均应单独接回油箱。
美国威格士VICKERS线圈,电磁阀线圈,阀门线圈:
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液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度,以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则*。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量,以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分,其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时,常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时,蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时,可利用蓄能器释放储存的压力油,补充系统泄漏,保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动,提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统,泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后,会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C,需要在系统中安装冷却器。相反,油温过低,油液粘度过大,设备启动困难,压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器,将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好,压力损失小,拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏,以及外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体,通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质,在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说,首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求,由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关,还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能,以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性, 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑,减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性,以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用,使其不易老化变质,延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值,以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来,以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性, 能与混入油中的水分迅速分离,以免形成乳化液,引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性,以防止金属表面锈蚀。
四、液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件,可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点,使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二三十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上,液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架,铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动,有的要求慢速移动。有的既要求快速移动,也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围,要求在工作中无级调速;有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙i刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动,有利于简化机床结构,提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后,可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比,行走驱动系统不仅需要传输更大的功率,要求器件具有更高的效率和更长的寿命,还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是,采用何种传动方式,如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要,-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来,随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展,建筑施工和资源开发规模不断扩大,工程机械在市场需求大大增强的同时,更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战,也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。