力士乐放大版0811405102

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射流管阀是液体能量转换式放大器，属于非节流式放大器，其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别，它们都是节流式放大器，其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的，而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求，由输入量控制，将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器，如两级伺服阀中的前置级，滑阀是三种液压控制阀中经常用的--种，如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸，三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此，四通阀的压力增益比三通阀大- -倍，两者的流量增益相同，故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍，四通阀比三通阀性能好。
同理，双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好，零开口阀效率高，线性差，流量增益小，正开口阀效率低，线性好，流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀，所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大，零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦，惯性力极小，其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素，抗污染能力强，工作可靠，寿命长，这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。

比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例方向阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响（负载小时速度快，负载大时速度慢）；于是在系统设计时，人们引入了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。

某钢厂步进梁式加热炉中步进梁升降液压回路。 此回路使用了比例方向阀与进口压力补偿。 由于步进梁下降时，存在超越负载，所以在油缸无杆腔设置了平衡阀。 压力补偿器的弹簧调定后（这里为定值）,比例阀节流口的压差 Δp 就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差 Δp 保持恒定值。 当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。 对比例方向阀而言, 进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。

补偿器主要用于节流调速系统 ，即补偿比例阀口的压差，在定量泵系统中得到了广泛的应用；但这种应用不可避免地会产生一定的溢流损失；如果二通压力补偿器与泵控压力补偿器配合使用，则可以实现容积节流调速。

变量泵+比例多路阀的形式， 组成了负载敏感回路；除每一联多路阀都设有进口压力补偿器外；变量泵还配有泵控压力补偿器；此补偿器与反馈油路配合可实现负载敏感控制， 使此回路不仅降低了比例阀阀口的节流损失，也将液压系统的溢流损失降到低。

阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

力士乐放大版0811405102

力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
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R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
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R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/

比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。

2、4WREE..型比例控制阀
1.结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。
结构:
该阀由下列部分组成:
带安装底面的阀体( 1 )
带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )
带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )
位移传感器(7 )
可选带内置放大器( 8 )
机械零位调整(9 ),
工作原理:
电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位
比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励，控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。
在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。

3、4WR...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。