力士乐放大版安装支架VT3002-1-20/32D

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功率放大器：
逐渐增大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为大开度的25%时，阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区，并保持之。
不过，当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值，以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将大。实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到大时，阀口开度也应大。
如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低，当输入信号大时，比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下，为限制比例阀的大流量，可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高，那么，在输入信号达到大值之前，比例阀开口就已经达到大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时，关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停，这就会引起系统振荡。然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说，为了使比例阀开口达到大，可将大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。，一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。

液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二三十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上，液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速;有的要求持续进给，有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙i刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

液压传动是一种可达到传递动力、增加动力、改变速比等目的的传动方式。液压传动是以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力的传动方式，静压力的大小取决于负载，而负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量；如果忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。
液压传动相比其他传统传动方式优势较为明显：1）功率重量比大，能以较轻的设备重量取得更大的力和转矩；2）惯性小，启动、制动迅速；3）无级调速，调速范围大，低速性能好；4）高响应速度；5）高负载刚度；6）可控性好，易于实现自动化，液压元件位臵可以根据设备需要进行调整。

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力士乐REXROTH电气配件
力士乐REXROTH放大器接线座和卡座
力士乐REXROTH连接适配器
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R900062584 VT10812-2X/48F
R900713826 VT10812-2X/64G
力士乐REXROTH全闭式板卡插箱
R900784153 VT12302-3X/1
R978009974 VT12302-3X/2-64G DUAL CARD HOLD
力士乐REXROTH 19英寸机架
R900016481 VT19101-1X/1EINFACHMAGAZIN160MM
R900016483 VT19101-1X/2EINFACHMAGAZIN220MM
R901222062 VT19101-1X/3EINFACHMAGAZIN220MM
R900016482 VT19102-1X/1DOPPELMAGAZIN160MM
R900016484 VT19102-1X/2DOPPELMAGAZIN220MM
R901178509 VT19103-1X/1DREIFACHMAGAZIN160MM
力士乐REXROTH安装卡架
R910908569 VT3002-2X/32RD29928
1834486002 VT3002-2-2X/32D
R900776300 VT3002-2X/32=CSA(KARTENHALTER)
R900209648 VT3002-1-2X/15H
R900020153 VT3002-1-2X/32D
1834486001 VT3002-1-2X/32F
R900020154 VT3002-1-2X/48F
R900991843 VT3002-1-2X/64G

先导式减压阀
1.结构和工作原理:
阀处在不工作时，阀处于开启状态，油可经主阀芯从B口流向A口。DR10型在阀腔建立起压力的同时，压力油通过阻尼器，控制通道作用到主阀芯上端和先导阀的锥阀上。当阀腔压力超过了弹簧的调定压力时锥阀被打开。这时主阀芯上腔的油通过阻尼器流到弹簧腔，这样在主阀芯上形成一个压力差，在这压力差作用下主阀芯产生位移，减小开口，以保持A腔压力的恒定。控制油经通道或从外部排回油箱。若选择有单向阀的结构，油可以从A腔流到B腔。
DR20和DR30型这两种与DR10型阀工作原理相同，只是控制油是从通道
引入的，并在先导阀内装有限制控制油的流量恒定器。
当流量Q=0时，过载阀(10)可限制A腔压力的升高，保证阀不被破坏。
ZDR直动型减压阀是叠加阀。它是一种三通阀，即有二次回路卸荷装置的阀。它主要用来降低部分系统的压力。
该阀主要由阀体、控制阀芯、两个压力弹簧、压力调节装置以及可选择的单向阀组成。
用调节装置调节二次压力。
阀是常开状态的，也就是说油可以畅通地由通道P流向P1 (DP型)，或从A流到A1(DA型)。
P1腔的压力油经控制通道流到阀芯的左端，使阀芯压在弹簧上。当P1腔的压力(即负载)超过调节弹簧的调定值时，阀芯在调节区域内移
动，以保持其P1腔的压力恒定。
控制油是从P1腔经通道引入的。P1腔的压力由于外负载的作用而继续升高，则使阀芯压缩弹簧使压力油经阀芯上的孔(流到T腔(卸荷)，则压力不再升高，从而实现过载保护。
泄漏油是通过弹簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可选择单向阀，油从A1腔流回。
在连接口安装压力表，可检测二次压力值。
ZDR,,D型减压阀是叠加板式减压阀。它是一种三通阀，即有二次回路保护装置的阀。该阀主要用来降低系统的压力。
该阀主要是由阀体、控制阀芯、两个压力弹簧、压力调节装置以及可以选择的单向阀组成。
旋转压力调节装置可调节二次压力。
在静止时阀处于开启状态，也就是说油可以畅通地由通道P流向通道P1(DP型)从A流向A1 (DA型)和从B流向B1 (DB 型)。P1腔的压力油经控制通道流到阀芯的左侧，使阀总压再弹簧上。当P1腔的压力(即负载)超过调节弹簧的调节值时，阀芯在调节区域内移动，以保持其P1腔压力的恒定。
控制油是从P1腔经通道(5)引入的。P1腔的压力由于外负载的作用而继
续升高，则推动阀芯压缩弹簧使压力油经阀芯上的孔(7)流到T腔压力不再升
高，从而实现了过载保护。
泄漏油是通过弹簧腔(8)排到油箱的。“DA”和DB型减压阀，可安装单
向阀，油可从A1流到A和B1流到B。在压力表连接口(9) 可测得二次压力数
值。
2.减压阀的常见故障及排除.
减压阀的常见故障有调压失灵、阀芯径向卡紧、工作压力调定后出油口压力自行升高、噪声、压力波动及振荡等。
(一)调压失灵
调压失灵有如下一些现象:
调节调压手轮，出油口压力不上升。其原因之一是主阀芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞，出油口油液不能流入主阀上腔和导阀部分前腔，出油口压力传递不到锥阀上，使导阀失去对主阀出油口压力调节的作用。又因阻尼孔堵塞后，主阀上腔失去了油压P3的作用，使主阀变成一个弹簧力很弱的直动型滑阀，故在出油口压力很低时就将主阀减压口关闭，使出油口建立不起压力。另外，主阀减压口关阀时，由于主阀芯卡住，锥阀未安装在阀座孔内，外控口未堵住等，也是使出油口压力不能上升的原因。
出油口压力上升后达不到额定数值，其原因有调压弹簧选用错误，变形或压缩行程不够，锥阀磨损过大等原因。
调节调压手轮，出油口压力和进油口压力同时上升或下降，其原因有锥阀座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞，泄油口堵住和单向阀泄漏等原因。
锥阀座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞后，出油口压力同样也传递不到锥
阀上，使导阀失去对主阀出油口压力调节作用。又因阻尼小孔堵塞后，使无先导流量流经主阀芯阻尼器，使主阀上、下腔油液压力相等，主阀芯在主阀弹簧力的作用下处于下部位置，减压口通流面积为大，所以油口压力就随进油口压力的变化而变化。
如泄油口堵住，从原理上来说，等于锥阀座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞。这时出油口压力虽能作用在锥阀上,但同样也无先导流量流经主阀芯阻尼器，阻尼器，减压口通流面积也为大，故出油口压力也跟随进油口压力的变化而变化。
当单向减阀的单向阀部分泄漏严重时,进油压力就会通过泄漏处传递给出油口，使出油口压力也会跟随进油口压力的变化而变化。另外，当主阀减压口处于全开位置时，由于主阀芯卡住，也是使出油口压力随进油口压力变化的原因。
调节调压手轮时，出油口压力不下降。其原因主要由于主阀芯卡住引起。出口压力达不到低调定压力的原因，主要由于先导阀中“O”形密封圈与阀盖配合过紧等。
(二)阀芯径向卡紧
由于减压阀和单向减压阀的主阀弹簧力很弱，主阀芯在高压情况下容易发生径向卡紧现象，而使阀的各种性能下降，也将造成零件的过度磨损，并缩短阀的使用寿命，甚至会使阀不能工作，因此必须加以消除。
(三)工作压力调定后出油口压力自行升高
在某些减压控制回路中，如用来控制电液换向阀或外控顺序阀等，当电液换向阀或外控制顺序阀换向或工作后，减压阀出油口的流量即为零，但压力还需保持原先调定的压力。在这种情况下减压阀的出油口压力往往会升高，这是由于主阀泄漏量过大所引起。
在这种工作状况中，因减压阀出口流量变为零，流量流经减压口的流量只有先导流量，由于先导流量很小，一般在2升/分以内，因此主阀减压口基本上处于全关位置，先导流量由三角槽或斜面处流出。如果主阀芯配合过松或磨损过大，则主阀泄漏量增加。按流量连续性定理，这部分泄漏量也必须从主阀阻尼孔内流出流经阻尼孔的流量即由原有的先导流量和这部分泄漏量二部分组成。因阻尼孔面积和主阀上腔油液压力P3未变(P3由已调整好的调压弹簧预压缩量确定)，为使通过阻尼孔的流量增加，而必然引起主阀下腔油液压力P2的升高。因此，当减压阀出口压力调定好后，如果出口流量为零时，出口压力会因主阀芯配合过松或磨损过大而升高。
(四)噪声、压力波动及振动
由于减压阀是一个先导式的双级阀，其导阀部分和溢流阀的导阀部分通用，所以引起噪声和压力波动的原因也和溢流阀基本相同。减压阀在超流量使用中，有时会出现主阀振荡现象，使出油口压力不断地升
压一卸荷一升压一卸荷，这是由于无穷大的流量使液流力增加所致。当流量过大时，软弱的主阀弹簧平衡不了由于过大流量所引起的液流力的增加，因此主阀芯在液流力作用下使减压口关闭，出油口压力和流量即为零，则液流力即也为零，于是主阀芯在主阀弹簧力作用下，又使减压口打开，出油口压力和流量又增大，于是液流力又增加，使减压口关闭，出油口压力和流量又为零。这样就形成主阀芯振荡，使出油口压力不断地变化，因此减压阀在使用时不宜超过推荐的公称流量。