更新时间:2020-09-17
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气动控制元件
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元,也是设计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。
压力控制回路
压力控制回路的作用是调压和稳压。一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa 左右。二次压力控制回路指把经一次调压后的压力 p1 再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制 系统的工作气压使用。
高低压选择回路由多个减压阀控制,实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。
高低压选择回路
利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出,用于系统分别需要高低压力的场合。
方向控制回路
单作用气缸换向回路利用电磁换向阀通断电,将压缩空气间歇送人气缸的无杆腔,与弹簧一起推动活塞往复运动。双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的 K1、K2 的控制腔,使换向阀的换向,从而控制压缩空气实现使气 缸的活塞往复运动。
1、差动控制回路是用二位三通手拉阀控制差动联接气缸,实现气缸的差动控制。
2、多位运动控制回路给各三位换向阀分别加入开关量信号时,各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号解除后,缸可以停止在原位;若更换不同中为机能的三位换向阀,缸可以得到不同的停留状态。
速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
双向调速回路:采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节流,控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路:在图示回路中当有控制信号K时,换向阀换向,其输出经 节流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔,使活塞杆慢速伸出,伸出速度的大小取 决于节流阀的开口量;当无控制信号K时,换向阀复位,缸无杆腔余气经快排阀排入大气,活塞在弹 簧作用下缩回。
2、双作用气缸速度控制回路
双向调速回路:在换向阀的排气口上安装排气节流阀,两种调速回路的调*果基本相同。
慢进快退回路:控制活塞杆伸出时采用排气节流控制,活塞杆慢速伸出;活塞杆缩回时,无杆腔余气经快排阀排空,活塞杆快速退回。
3、缓冲回路是对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过回路来实现缓冲;
气—液联动速度控制回路
在气—液联动速度控制回路中,采用气—液联动目的,使气缸得到平稳的运动速度。常用两种方式:气—液阻尼缸的回路;用气—液转换器的回路。 慢进快退回路:在气—液阻尼缸中,气缸是动力缸,油缸是阻尼缸,气缸与阻尼缸串联联接。
变速回路
气液缸串联调速回路:通过单向节流阀,利用液压油不可压缩的特点,实现气缸单方向的无级调速,油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路:当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置,即可改变开始变速的位置。
气-液转换器的调速回路
气-液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时,另一端输出液体。
安全保护回路
往复运动回路
气动执行元件
气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能,实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。
气缸
气缸是将气体压力能转变为机械能,实现直线运动的执行器,广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点, 与其他能源的执行器柑比,更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源,因而其输出力不可能很大,同时又由于空气介质有压 缩性,受外界负载变化的影响较大,所以在需要速度控制、减少负载变化 对运动的影响时,常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。
气缸的种类很多,根据使用的要求不同,可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸,它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上,产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响,两侧面的有效面积不等,所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小,这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬,使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒,小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命, 因此,正确地选择和使用各种用途的密封件,对保证气缸的可靠工作是十分重要的。
缓冲机构
当活塞运动接近行程末端时,由于具有较高的速度,如不采取措施,活塞就会以很大的力量撞击端盖,引起振动或损坏机件,为此,在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击,对于大气缸可用气垫缓冲来减振,即在活 塞端部增加缓冲柱塞,端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端,缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时,在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时,气流经过单向阀
气缸的安装方式 根据工作要求,气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定,活塞杆只在本体的轴心上移动,有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点,随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。
常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例,介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力,N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力,N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量,m3/min;D—气缸内径,m;d—活塞杆直径,m L—行程,m;P—气缸工作压力(表压),MPa;pa—标准大气压,pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。
气动技术,全称气压传动与控制技术,是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递和信息传递的工程技术。气动技术是生产过程自动化和机械化的有效手段之一,具有高速高效、清洁安全、低成本、易维护等优点,被广泛应用于轻工机械领域中,在食品包装及生产过程中也正在发挥越来越重要的作用。
AIRTEC先导电磁阀MS-25-310-HN
AIRTEC二位三通电磁阀
MS-20-310/2-HN-411
MS-20-310/2-HN-412
MS-20-310-HN-411
MS-20-310-HN-412
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MS-20-310/3-HN-412
MS-20-310/4-HN-411
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MS-20-310/5-HN-411
MS-20-310/5-HN-412
MS-20-310/6-HN-411
MS-20-310/6-HN-412
MS-25-310-HN
AIRTEC气动线圈
23-SP-011-411
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23-M-09-19-461-T
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23-M-09-19-461-R
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23-SP-011-5-O12
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AIRTEC气动插头,AIRTEC接线盒
28-ST-03
28-ST-11-112
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28-ST-01
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爱尔泰克二位三通电磁阀
MS-18-310/2-HN-112
MS-18-310/2-HN-412
MS-18-310/2-HN-O12
MSO-18-310/2-HN-412
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MS-18-310-HN-412
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MS-18-310/4-HN-412
MS-18-310/4-HN-O12
MSO-18-310/4-HN-412
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AIRTEC二位五通电磁阀
M-20-510-HN
M-20-510-HN-112
M-20-520-HN
M-21-510-HN
VS-20-510
AIRTEC三位五通电磁阀
M-20-530-HN
M-20-533-HN
AIRTEC爱尔泰克二位三通电磁阀
M-04-310-HN-412
M-04-310-HN-442
M-04-310-HN-O12
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M-04-311-HN
M-04-320-HN-412
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MO-04-310-HN-412
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MO-04-310-HN-O12
MO-04-310-HN-O42
AIRTEC爱尔泰克二位五通电磁阀
M-04-510-HN-412
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M-04-510-HN-O12
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AIRTEC爱尔泰克三位五通电磁阀
M-04-530-HN-412
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M-04-533-HN-O42
AIRTEC气动电磁阀维修包
R-281-10
R-281-3
R-281-5
R-281-8
R-281-W
R-283-10
R-283-12
R-283-2
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AIRTEC 2x二位三通电磁阀
BM-01-310/2-HNR-432
BM-01-310/2-HNR-462
BM-01-310/2-HNT-432
BM-01-310/2-HNT-462
BM-01-312/2-HNR-432
BM-01-312/2-HNR-462
BM-01-312/2-HNT-432
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BM-01-314/2-HNR-432
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BM-01-314/2-HNT-462
AIRTEC二位三通电磁阀
BM-01-310-HNR-432
BM-01-310-HNR-462
空压机群控制系统成为目前空压机群控制节能新技术。该控制系统根据压力需求变化,金钟控制不同空压机的启停、加卸载等,保持系统一直有合适数量和容量的压缩机处于运行状态。
控制系统通过控制变频器改变工厂低压供气系统中单台空压机的转速来控制空压机单位时间内的产气量,匹配工厂低压供气系统用气量小的波动。一般选择对哪一台空压机变频改造,需要人员对系统进行全面的测试计算才能决定。
1、压缩机变频改造只有结合企业自身压缩空气系统的运行情况才能达到节能效果,需要经过人员全面测试和评估后才能使用。
2、空压机群控制系统特别适合于多台空压机同时运行的场合,实行阶梯组合配置,可以很好满足企业需求。
空压机站组成
空压站,一般能满足工厂生产需要的空压站包括四个部分:
一部分是空压机,现常用的有活塞式空压机和螺杆式空压机两种,它是空压站主要的设备,是生产压缩空气的机器。
第二部分是压缩空气储气罐,也叫气包,它有两个作用,一个作用是储存压缩空气,另一个作用是分离压缩空气当中液态的水分和油分。
第三部分是干燥机,包括冷冻式干燥机和吸附式干燥机两种,它的作用是分离压缩空气当中气态的水分,作用原理相当于空调的,将高热的压缩空气通过冷媒压缩机降到露点温度,释放出压缩空气当中99%的水分。
由压缩机产生的压缩空气是不纯净的。这是因为空气压缩机本身含有润滑油,在进行压缩工作时,必然有部分润滑油混入到压缩空气中去。另外自然界的空气本身含有一些固体颗粒及水份等,当在气动回路中直接使用这种未经净化处理的气体,会给气动回路带来一些故障,损坏气动元件,降低元件使用寿命,生产效率下降,甚至造成事故。因此,经过压缩压缩空气的后处理设备净化这些压缩气体以获得纯净的压缩气体是气压系统中*的一个重要环节。
压缩空气系统的后处理设备:组成如下。
储气罐→过滤器→干燥机→输气管
储气罐:起的作用是压缩后的空气进入罐中,空气中的杂质在罐中沉降,分离出大部分水、油、尘。经排污口排出压缩空气系统。
过滤器:根据用气质量要求不同配备过滤器的数量及接入压缩空气系统的位置也不同。基本的配置是过滤精度为3μm、1μm、0.01μm的精度。此外还有一些满足特殊要求的过滤器的使用,如“除油过滤器”,“除菌过滤器”,“活性碳过滤器”等等。
干燥机:压缩空气的干燥是相对的概念。压缩空气在使用过程中只要有温度的变化就会有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥机的使用可以相对的纯静空气,使压缩空气达到使用的要求。干燥机的分类有,“冷冻式干燥机”,“吸附式干燥机”,“溶解式干燥机”等等。
输气管:是将压缩空气输送至使用点的管道。只要达到压缩空气使用点要求的流量、压力、纯静度。现在市场上的材料多数都可以满足使用。
气动技术适用、气垫床、省力产业、机器人、真空搬运、空气门、气控喷涂、空气幕帘、空调计量设备、气动量仪、液面检测装置纺织、气动精纺化学工业、过程控制、液化气体控制、可动元件、纯流体元件海洋开发、水中空气呼吸器、海底送气系统、潜水车辆、气动门、气动离合器、气动刹车 空气轮胎矿山业、风镐(凿岩机)造船、气垫船气动工具、气动研磨机、空气锤、空气传送带工业机械、机床的自动控制、食品机械自控制、包装机械的自动控制、冲压机械的自动控制。
气动控制系统与液压控制系统颇为相近,气动平口钳系统是通过气缸驱动的,气缸活塞杆伸出则平口钳夹紧;气缸活塞杆缩回则平口钳松开。
气缸只是气动系统的一个组成部分,就像液压系统中的液压缸一样,除此之外,气动系统还包括哪些组成部分呢?它与液压系统又有哪些不同?数控铣床为什么要选择气动系统而非液压系统作为夹紧装置的控制系统呢?
一、气动系统的组成
组成部分
气源装置:气泵、气站、三联件等;主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气,并对压缩空气进行处理,终可以向系统供应干净、干燥的压缩空气
执行元件:气缸、摆动缸、气动马达等;利用压缩空气实现不同的动作,来驱动不同 的机械装置,可以实现往复直线运动、旋转运动及摆动等
控制元件:换向阀、顺序阀、压力控制阀、调速;气动控制元件由末级主控元件及信号处理及控制元件组成,其中主控元件主要控制执行元件 的运动方向,信号处理及控制元件主要控制执行元件的运动速度、时间、顺序、行程及系统压力等。
辅助元件:气管、过滤器、油雾器、静音器等;连接元件之间所需的一些元器件,以及对系 统进行消声、冷却、测量等。
压缩空气:空气;向系统提供动力的工作介质。
二、气动系统控制结构特点;信号执行→信号输出→信号处理→信号输入→辅助元件→辅助元件→信号处理及控制元件→气动执行元件→信号处理及控制元件→未级主控元件
三、气源装置及气源调节装置
1、气源装置的组成:空气压缩机→后冷却器→油水分离器→储气罐→初过滤器→干燥器→精密过滤器→系统
2、气源调节装置的组成
从空气压缩机输出的压缩空气并不能*气动元件对气源质量的要求。通常在气动系统前面安装气源调节装置。
气源调节装置的组成:
气源→过滤器→调压阀(减压阀)→压力表→油雾器(喷雾润滑器)→换向阀
四、气动技术的特点
1.气动技术的优点
(1)工作介质是压缩空气,空气到处都有,用量不受限制, 排气处理简单,不污染环境。
(2)压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得较高的工 作速度。
(3)纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
(4)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
(5)输出力及工作速度调节方便,大小可无限变化。
(6)因为空气的可压缩性,黏度很小(约为液压油的万分之一),且流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,所以气动 系统可储存能量,实现集中供气和远距离输送。
2.气动技术的缺点
(1)空气具有可压缩性,不易实现准确定位和速度控
(2)气缸输出的力能满足许多应用场合,但其输出力较小,限制在20~30kN之间。
(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中, 且实现生产过程的遥控也比较困难,但对一般的机械设备 来说,气动信号的传递速度是能满足工作要求。
(4)排气噪声较大,现在这个问题已因吸声材料和静音的发展获得了解决。
先导式电磁阀,通电时,依靠电磁力提起阀杆,导阀口打开,此时电磁阀上腔通过先导孔卸压,在主阀芯周围形成上低下高的压差,在压力差的作用下,流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开;断电时,在弹簧力和主阀芯重力的作用下,阀杆复位,先导孔关闭,主阀芯向下移动,主阀口关闭;电磁阀上腔压力升高,流体压力向主阀芯加压,密封更好。