力士乐比例阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0

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液压放大器是指以压力油作为传动介质，通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端，能源，输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源，输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式
容积式:变量泵，变量马达
液压控制阀，在阀控式放大器中，直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中，它直接控制着变量机构，通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是基本、重要的液压放大器。

液压控制阀的结构与分类
分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边，双边，单边
通:滑阀的通道数目四通，三通
开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率，常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称
后者特性对称，主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。
静态性:
阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)
它反映了阀本身的工作能力和性能。
阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，
但解析法便于预测阀的特性。
静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。
阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。

力士乐比例阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0，德国REXROTH比例阀放大器

力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
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力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5

液压机，以高压液体（油、乳化液等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。
液压机工作原理
利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。

旋转锻压机，锻造与轧制相结合的锻压机械。旋转锻压机的基本传动方式与轧机相似。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的,所以变形抗力小，机器质量小，工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。
旋转锻压机工作原理
旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的，所以变形抗力小、机器质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。锻压机械的规格大多以负载工作力（千牛）计，但锻锤则以锻锤落下部分的质量（千克）计，对击锤以打击能量（千焦）计。锻压机械多根据大成形的材料直径、厚度或轧辊直径计。

自动送料装置，在锻压机械中有的自动送料装置，此处指用於开式压力机、闭式压力机、多工位压力机、高速压力机等单机或冲压自动线进行板料加工的自动送料装置。

在冶金工业的使用的各种机械和设备进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装中，又称设备冶金。
冶金机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统组成。
1、动力系统：即机械系统的驱动装置，是机器的动力源，如电机、液压马达等。作为冶金机械其动力源一般采用电动机。
2、执行系统：即机械的工作机构或执行机构，利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状与位置。如起重机的吊钩、轧机的轧辊等。
3、传动系统：在动力源与执行机构间传递运动与动力的中间环节，如减速机；其作用是改变运动形式（转速）或力（力矩）的大小。
4、操纵与控制系统：使机器的各个系统能协调地进行，一般通过人工操作实现操作功能，如离合、制动、变速等。

一、液压传动技术的应用
液压传动技术在近代工业制造中的应用
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等，发电厂涡轮机调速装置、发电厂等等。

二、液压传动技术的原理与特点
1、液压传动的介绍
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。
2、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击，
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
(5) 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
(6)操纵控制简便，自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等，土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥粱操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置等等，船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等，特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
3、液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变!液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大!从而起到举起重物的效果!
液压传动在阀门行业也得到很大的应用,如阀门的机床制造加工设备、阀门]液压试验设备、阀门的液压传动装置等。

三、液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。