REXROTH机械插装阀单向阀R901109780

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装载机液压行走传动系统和操纵系统

1.液压行走传动

系统基本组成

装载机液压行走传动系统。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。

2.液压行走装载

机操纵系统

液压行走装载机操纵系统。它由以下操纵杆和操纵踏板组成:

(1)方向电操纵杆,操纵装载机前进和后退。带锁住装置,能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能起动。

(2)油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便,初学者很容易掌握驾驶。

(3)左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。

(4)运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的大位置。有二种运转模式:通常和柔和，分别有相应不同的油门大开度限位。一般情况采用通常运转模式。夜间作业或市内作业等，要求低噪声场合采用柔和运转模式。该模式大牵引力降低2%左右，对通常装载作业能满足要求。

(5)采用脚踏式停车制动，操纵简单,轻轻踩-下停车制动踏板就能制动。解除停车制动,只须拉一下停车制动解除操纵杆。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置,机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动时，会自动报警。

装载机行走液压系统

1.基本组成

装载机行走液压系统。它由主液压泵(带变量油缸)、补油泵、压力补偿阀(DA控制阀) 、高压切断阀、前进后退换向电磁阀、微动阀、高压溢流阀(过载阀) 、低压溢流阀(补油阀) 、单向阀、液压马达 (带伺服油缸)、前进后退梭形阀、伺服阀、滤清器5和油冷却器组成。

2.液压泵控制

(1)方向控制

采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有三个位置(前进、中位和后退),相应前进、停车和后退。

(2)车速控制

补油泵排:量随发动机转速(油门开度)自动变化。在其出油道上设节流孔B。液流经过节流孔B产生的压差Ap与补油泵的流量有关，而补油泵是定量泵，其

流量与发动机转速成正比，将此压差Ap引入DA控制阀，此DA控制阀在以下三个力作用下取得平衡:压差Ap,弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压P。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零,随着操纵变量油缸的先导油压P的增大,液压泵排量随着增大。压差Op确定先导油压P,发动机

转速确定节流孔前后压差Ap。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n, Op和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。

(3)微动控制

微动阀操纵可以通过连杆和制动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，

能实现与发动机转速(油门开关)无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。

(4)高压切断控制

当静压驱动系统油压达到设定大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至小流量，减少能量损失。

3.液压马达控制

液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀，伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知:随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。

塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。某些流体和固体输送、分离、破碎、磨碎以及干燥等通用性机械和设备，在塑料加工工业中也占有重要地位，所以常列为塑料机械。

按塑料制品生产过程，塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造，包括捏合机、炼塑机（开炼机和密炼机）、切粒机、筛选机、破碎机和研磨机等。塑料成型机械又称塑料一次加工机械，用于塑料半制品或制品的成型，包括压塑机、注塑机、挤塑机、吹塑机、压延机、滚塑机、发泡机等。塑料二次加工机械用于塑料半制品或制品的再加工和后处理，包括热成型机、焊接机、热合机、烫印机、真空蒸镀机、植绒机、印刷机等。金属加工机床也常用于塑料二次加工。塑料加工辅助机械或装置用以实现塑料加工过程的合理化，包括自动计量供料装置、边角料自动回收装置、注塑制品自动取出装置、注塑模具快速更换装置、注塑模具冷却机、自动测厚装置以及原材料输送和贮存设备等。这类辅助机械或装置，已成为现代化塑料加工过程自动化所*的部分。

注塑机是将熔融塑料注射进模具，冷却后即为产品．用途非常广泛，根据塑料不同，使用的地方也不同．注塑机是塑料加工业中使用量大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且它还是组成注拉吹工艺的关键设备。

吹塑是制造中空热塑性制品的常用方法，主要产品是筒膜和中空容器。吹塑机可以通过加温使预成型制品塑化，然后进入模具吹制成型，这种方法主要用于高速高产量的PET瓶和BOPP瓶生产，即二步法工艺；吹塑也可以与注塑工艺相结合成为注拉吹一体机，这也是生产PET中容器的常用方法；吹塑工艺还可与挤出工艺相结合，挤出吹塑设备的适应范围更广泛，能够生产的产品也更为丰富，产品包括多层复合薄膜和各类聚烯烃中空容器，广泛用于食品和化妆品行业

吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜。吹膜机分很多种，有PE，POF等等。吹膜机生产的是膜适用于各种高档薄膜包装。这种膜由于其阻隔性好，保鲜，防湿，防霜冻，隔氧，耐油，可广泛用于轻重包装。如各种鲜果、肉食品、酱菜、鲜牛奶、液体饮料用品等。

塑料机械中压延机通常和物料输送、筛析、计量、捏合和塑炼等先导装置，引离、牵引、压花、冷却、测厚、卷取、截断等后续装置，以及传动、监控和加热装置等组成完整的压延生产线，生产软硬薄膜、片材、人造革、墙纸和铺地卷材等产品。

成型机，又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产*的设备。

成型机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

⑴、成型机电脑采用进口PLC的电脑主机芯片，匹配液晶显示屏，软件备用故障自我诊断系统及错误纠正功能，使操作更方便，其控制程序以傻瓜式设计，无须专业培训即可上岗操作。

⑵、成型机全液压驱动，具有国内无级液压调频技术，解决了成型机对各种物料和块型的适应度，提高了物料的密实性，缩短了成型周期。

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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-单向阀，止回阀-滑阀类型-VUCN-12A

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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-油路块安装阀-油路块安装阀-阀座设计中的单向阀-流量控制安装阀

R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38

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挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走2回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转3动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动4斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动5铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动

动力系统的构成及功能

·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

振动压路机采用液压行走系统

振动压路机采用液压行走系统, .可实现驱动系统的无级变速，同时使换向更加轻便柔和;减轻操作人员的工作强度，司机只需将发动机油门拉到大位

置，通过调节变量泵的斜盘倾角就可以很容易的设定行驶速度。

振动压路机的液压行走系统的要求和基本组成

串联式振动压路机为例，对其行走系统进行分析。

1.对行走驱动系统的要求:

(1)无级调节行驶速度;

(2)可控制加减速;

(3)平稳地改变行驶方向;

2.基本组成

串联式振动压路机的液压行走系统和液压制动系统。

1.驱动泵总成；2.换向伺服阀；3.分动箱；4.发动机；5.轮边减速器；6.车轮制动器；7.前驱动马达总成；8.驱动压力测压接头；9.冲洗冷却阀；10. 限乐卸载阀；11. 溢流阀；12. 补油泵；13. 吸油真空表；14. 吸油滤清器具；15.补油压力阀；16. 油箱；17.补油单向阀；18.后驱动马达总成；19. 驱动系统旁通阀；20.制动阀。

振动压路机的行走驱动系统一般由以下几部分组成:

(1)泵——马达闭式驱动油路系统:采用双向变量泵1, 定量或有级变量马达7、18,与轮边减速器制成一体的车轮马达，内置弹簧制动油压放松制动器，结构紧凑。闭式回路中的马达通常并联，以保证有足够大的输出转矩驱动车轮。

(2)冷却补油限压系统:补油泵12、补油压力阀15、补油单向阀17、冲洗冷却阀9和限压卸载阀10等组成。

(3)操纵控制系统:油泵变量操纵机构、制动操纵机构。

3.油泵变量操纵机构

(1)人工机械伺服操纵机构:采用杠杆手操纵或脚踏板操纵。例如凸轮控制，设计凸轮曲线使得具有良好的加减速成性能和换向性能。

(2)先导油压伺服操纵:泵斜盘倾角与控制油压信号压力成正比，油泵斜盘倾角变化加减速度即变排量响应速率，从零排量至大排量的时间，反之从大排量至零排量时间，都取决于先导控制流通的节流孔的大小。通常设计一系列节流孔以满足实际使用所需各种斜盘倾角变化响应速率。

(3)电伺服操纵:油泵的斜盘倾角与输入电信号成正比。人工操纵产生电信号，然后电液压力控制先导阀将其转变为油压信号，并输入伺服阀。