REXROTH比例阀放大版0811405126

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放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元，导轨安装式，该控制器输出电流与参考信号成比例，而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源，可以减小阀的磁性滞环，提高控制精度。前面板上，装有用于参数设定的调整电位计，用于改善系统性能。该放大器有三种型号，分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率（PWM）互不相同，可根据使用阀的型号进行选择（PWM）。

液压比例控制系统

以比例控制元件完成动力与运动方向控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量输入或数字量输入，视是否带反馈分为开环控制与闭环控制，一般获得频率不是很高(10HZ)以内，高频响阀可实现较高频率。

若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统，一般电液比例控制系统可达至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度带压力补偿器- 3%

加减速斜坡时间-0.5秒

压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)

一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制，提供比例压力及流量控制系统

开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。

速度和流量比例控制的分别是:

流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;

若系统负载及变速要求高，则要使用速度控制系统。

速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等

使用闭环的主要原因:

保持设定值不受外来干扰所影响

→在不同的工作压力下保持稳定的速度

→在不同的输出力下保证相同位置

→在带偏载的情况下作同步移动

提高精度要求

→位置误差低于1 mm

→压力误差低于1 ba

→需要控制加减速度

高动态要求的系统

→模拟应用

→测验应用

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类

(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;

(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。

比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

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力士乐REXROTH模拟电路放大版模块，欧洲版制式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

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R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式

R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1

R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1

液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

液压站作用液压站一般是为大中型工业生产的机械运行提供润滑、动力的机电装置。

使用液压系统是由于液压系统在动力传递中具有用途广、效率高和构造简单的特点。液压系统的主要任务就是将动力从一种形式转变成另一种形式。

液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

液压站是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下，由电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能。

用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。

压实机械，利用机械力使土壤、碎石等填层密实的土方机械。广泛用于地基、道路、飞机场、堤坝等工程。

压实机械按工作原理分为：静力碾压式，有取代静力碾压式压实机的趋势。冲击式，振动式和复合作用式等。力碾压式压实机械利用碾轮的重力作用，振动作用的振动式压路机，使被压层产生变形而密实。碾压和冲击作用的冲击式压路碾等。其碾轮分为：光碾、槽碾、羊足碾和轮胎碾等。槽碾、羊足碾单位压力较大，压实层厚，适用于路基、堤坝的压实。轮胎式压路机轮胎气压可调节，可增减压重，单位压力可变，压实过程有揉搓作用，使压实层均匀密实，适用于道路、广场等垫层的压实。且不伤路面，适用于道路、广场等垫层的压实。

桩工机械是指在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械。

桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械的主要特点是，性强，生产批量小。

混凝土机械，利用机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌，生产出建筑工程等生产作业活动所需的混凝土的机械设备，常用的设备有混凝土泵车，水泥仓，配料站等

混凝土机械分类：混凝土泵、混凝土泵车、混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼输送泵浇注机、混凝土布料杆、混凝土振动器、混凝土搅拌输送车、混凝土粉碎器、混凝土振动台、混凝土搅拌站、混凝土制品机械液压砂浆泵车载泵、混凝土输送泵深层搅拌机、混凝土喷射机水泥仓、混凝土配料机、混凝土清洗回收设备、混凝土路面摊铺整平机、混凝土罐车配料站。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、大起升高度、门架倾角、大行驶速度、小转弯半径、小离地间隙以及轴距、轮距等。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中*的设备。

叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。

① 普通内燃叉车

一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。

② 重型叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。

③ 集装箱叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。

④ 侧面叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。