力士乐液压泵PV7-20/20-25RA01MA0-05

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单作用叶片泵的工作原理

泵由转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等部件所组成。定子的内表面是圆柱形孔。转子和定子之间存在着偏心。叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。

当转子按逆时针方向旋转时，右侧的叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口将油吸入。而在图的左侧。叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液经配油盘另一窗口和压油口1被压出而输出到系统中去。

一、液压泵的基本工作原理

单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向回下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的

作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。

容积式液压泵的共同工作原理如下:

(1)容积式泵必定有一一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。

( 2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是*的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。

二、液压泵的主要性能参数

1、压力

工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和;如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中小的负载压力。

额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的高压力，他反映了泵的能力(一般为泵铭

牌上所标的压力)。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。

高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一-般不希望泵长期在高压力下运行。

2、排量和流量

排量q指在无泄漏情况下，液压泵转- ~转所能排出的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是(ml/r) 。

单柱塞泵:q=πd2H/4

理论流量Q指在无泄漏情况下， 液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即:QT=qn=πd2Hn/4

实际流量Q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出 口压力不等于零，因而存在内部泄漏量0Q (泵的工作压力越高，泄漏量越大)，使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即Q=QT-AQ

泵的实际流量和理论流量之比称为容积效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv

3、功率、机械效率和总效率

输入功率P;驱动液压泵的机械功率,由电动机或柴油机给出P; =2πnMr

输出功率Po液压泵输出的液压功率,

P.=pQr

根据能量守恒，有pQ_=2πM~n将Q.=qn,消去n得M~=pq/2π

实际_上，由于泵内有各种机械和液压摩擦损失,泵的实际输入转矩应大于理论转矩

泵的摩擦损失由两部分组成

容积损失主要 是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηpv机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηpm

ηpm=Mp/Mp .

液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比Mp- =ηpm°Mpv

三、液压泵和液压马达的类型

按结构分:柱塞式、叶片式和齿轮式

按排量分:定量和变量

按调节方式分:手动式和自动式，

自动式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。

按自吸能力分:自吸式合非自吸式

力士乐液压泵PV7-20/20-25RA01MA0-05，德国REXROTH液压泵，力士乐叶片泵，REXROTH油泵，力士乐变量叶片泵

德国力士乐REXROTH液压泵订货号物料号和型号：

R900563233 PV7-11/06-10RA01MA0-10

R983035222 PV7-11/06-10RA01MA0-10IN010

R987072100 PV7-11/06-10RA01MA0-10(DR=70BAR)

R987072365 PV7-11/06-10RA01MA0-10(DR=100BAR)

R987062497 PV7-11/06-10RA01MA0-10LIM.6CC.

R901026649 PV7-11/06-10RA01MA0-10-A441

R900963916 PV7-11/06-10RA01MA0-10-A501

R901384143 PV7-11/06-10RA01MA0-10-C3.1

R901281764 PV7-11/06-10RA01MA0-10-P100

R901171148 PV7-11/06-10RA01MA0-10-P100Q10

R901410775 PV7-11/06-10RA01MA0-10-P55Q12

R901410772 PV7-11/06-10RA01MA0-10-P65Q12

R901410769 PV7-11/06-10RA01MA0-10-P70Q12

R900551015 PV7-11/06-10RA01MA3-05

R900564746 PV7-11/06-10RA01MA3-10

R987066804 PV7-11/06-10RE01MAO10+V7-06-10RA01MAO-10

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R983035247 PV7-11/06-14RA01MA0-04IN010

R901410760 PV7-11/06-14RA01MA0-04-P30Q19

R900919237 PV7-11/06-14RA01MA0-07

R983035246 PV7-11/06-14RA01MA0-07IN010

R901224086 PV7-11/06-14RA01MA0-07-P50

R901239010 PV7-11/06-14RA01MA0-07-P65

R901276189 PV7-11/06-14RA01MA0-07-P70

R901390004 PV7-11/06-14RA01MA0-07-P70Q18

R900979156 PV7-11/06-14RA01MA0-10-A410

R901081778 PV7-11/06-14RA01MA0-10-A452

R901235918 PV7-11/06-14RA01MA0-10-A473

R901267598 PV7-11/06-14RA01MA0-10-A492

R900951588 PV7-11/06-14RA01MA3-04

R900952282 PV7-11/06-14RA01MA3-07

R987065613 PV7-11/06-14RA01MAO-07LIMIT.A12CC

R900950952 PV7-20/20-20RA01MA0-05

R901464459 PV7-20/20-20RA01MA0-05-P25

R901364572 PV7-20/20-20RA01MA0-05-P50

R900950953 PV7-20/20-20RA01MA0-10

R900618143 PV7-20/20-20RA01MA0-10-A416

R901396092 PV7-20/20-20RA01MA0-10-C3.1

R901276787 PV7-20/20-20RA01MA0-10-P100

R901242257 PV7-20/20-20RA01MA0-10-P65

R901253811 PV7-20/20-20RA01MA0-10-P85

R900755261 PV7-20/20-20RA01MA3-05

R900749846 PV7-20/20-20RA01MA3-10

R900950954 PV7-20/20-25RA01MA0-05

液压传动系统的优点和存在的问题

1.优点:

(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；

(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；

(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；

(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；

(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；

(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；

(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；

(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。

2.存在问题:

制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较

工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在，液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中，对这一-领域起到了巨大的推动作用。

机械传动

结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，司机劳

动强度高。因此，机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动

具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比，液力传动存在很多缺点:

(1)加速性能较差，不能利用发动机制动；

(2)液力传动缺乏固定速比，不能准确调速；

(3)起动力矩小，低速传动效率低；

(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广；

(5)变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，会引起换挡时的动力中断；

(6)布局受限。

电传动

动力装置和车轮之间无刚性联系，便于总体布置及维修;电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向，调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。

液压传动

与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。

液压行走机械发展展望

1.向中型、大型工程机械发展。近年来，随着生产制造工艺和技术的发展，液压元件质量不断提高，液压行走系统已开始应用于中型(功率为100KW左右)推土机、装载机及大型运输车辆。

2.向高速车辆发展。高速条件下，管路的压力损失限制了其在高速车辆的发展。一种采用液压传动系统的小型车辆中 ，将泵和马达做成一体，使泵直接驱动马达，除去了管路压力损失。此小型车耐久性好和可靠性高,为液压传动应用于高速车辆开辟了道路。

3.发展液压储能行走系统。在减速和制动工况进行能量回收用于其它工况，以节省燃油、减少排放，同时又提高车辆的性能。如果在公共汽车这种经常制动、启动的行走系统采用液压驱动，其理论和实际应用价值都是巨大的。

4.发展液压与机械、液力、电力等的复合传动方式，利用各传动方式的优势适应行走机械多功能和个性化的发展趋势。借助电子技术与液压技术的结合, 可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更扩展了液压元件的工作范围，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到值。

采用液压驱动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。

锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。

锻锤，由重锤落下或强迫高速运动产生的动能对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是常见、历史悠久的锻压机械。它结构简单,工作灵活,功能性强、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。

锻锤的工作原理

锻锤靠高压气体突然释放的能量驱动上，下锤头高速运动，悬空对击，是金属塑性成形的锻造方法。高速锤锻造是一种高能率成形方法，主要用于精密模锻和热挤压。

瞬间释放的高压气体(压力一般为15000兆帕，迫使锤头向下作9～24米/秒的高速运动，同时也向上推动高压气缸的缸盖，并带动整个机架向上运动。锤头上的上模与机架上的下模在空中对击工件，使之塑性变形。机架的质量远大于锤体，所以移动速度慢，行程小，便于操作。锤击后，安装在机架内的回程杆将锤头推回原处。机架放置于外支架的缓冲垫上。这类设备初只能一次单击，后来研制出可以连击的﹑内燃式的高速锤。高速锤锻造，存在明显的变形惯性力和变形热效应，控制得当可以提高金属的塑性，改善金属在模具中的流动充填性能，利用模锻可成形薄壁﹑高肋的复杂形状锻件。高速锤锻造多用于叶片﹑齿轮等零件的精锻和挤压。

机械压力机，机械压力机用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳，工作精度高，操作条件好，生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。

机械压力机工作原理

是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。