智能伺服驱动器8V1016.001-2

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ACOPOS

智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。

ACOPOSP3
影响力大，占用空间小
凭借ACOPOSP3，贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度，这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度，整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时，降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。

ACOPOSmulti
模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为处理任意机械制造中的自动化任务提供一个通用的解决方案。“完美自动化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块
现有的贝加莱安全组件–X20SafeIO模块、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是对带集成安全技术的ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块的有益补充。所有贝加莱“集成安全技术”产品都可以实现优化协同工作。从而在大限度节约成本的情况下实现高效而集成化的安全技术应用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块可以使用EnDat2.2和SinCos编码器系统。
openSAFETY树立技术标准
虽然有许多新的安全现场总线系统的实现方法，但是它们中的绝大多数都会会受到私有标准和较长响应时间的严重影响。贝加莱安全系统–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模块在内–采用*不同的方法，它基于openSAFETY技术。这种方法是通过网络直接启用集成的安全功能如安全限速，而不必通过传输这类安全型信号来驱动。
信号通过安全数字量输入和输出采集，然后分配给相应的传感器和执行机构–在这种情况中，驱动器通过安全CPU与集成安全功能的SafeLOGIC控制器相连。通过POWERLINK连接可以很容易地在SafeLOGIC和标准控制器之间为非安全相关程序创建尽可能的通信。
循环周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块可以实现800μs的循环周期，同时满足SIL3要求。
模块化、可扩展的系统
由于并非所有驱动器和轴都是与安全相关的，因此ACOPOSmulti逆变模块可带或不带集成安全功能（SafeMOTION）。这样可以根据应用需要结合安全和非安全轴。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能，并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中，因此集成在驱动器中的以下安全功能符合EN61800-5-2标准。此外，SafeLOGIC还提供安全速度、安全位置和安全机器选项。这意味着可以根据应用需求结合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驱动系统
能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现*优化的驱动解决方案。

ACOPOSmotor
电机安装驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。

智能伺服驱动器8V1016.001-2，贝加莱B&R伺服驱动器，奥地利贝加莱伺服驱动器，贝加莱伺服控制器

贝加莱ACOPOS
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSmicro驱动系统特点：
灵活性
千变万化的应用领域以及需将各种不同的驱动器集成在一台机器上的必要性对于应用项目开发人员来说常常意味着巨大的挑战。通过贝加莱Automation Studio创建项目的同时还可以完成范围广泛的驱动设计。这意味着能够实现灵活的驱动结构，驱动器之间既可以相互连接又可以彼此独立。 这还包括在配置阶段的各种机型并且考虑到带有不同驱动类型的不同机型。易于实现步进电机与伺服驱动相结合。这在灵活性方面给机器制造商带来了全新的自由度水平。
小尺寸
模块的高紧凑性在双通道型产品中是显而易见的。ACOPOSmicro要求的每轴基底面积小于50cm2。这不仅节省了针对多轴应用的配电柜中的空间，而且在接线方面拥有诸多优势，因为每两个电机才需要总线和电源连接。每个步进电机的持续电流为10A，峰值电流为15A。该模块的额定功率足以运行大的步进电机。伺服电机的持续电流为8A，峰值电流为15A。8LV紧凑型电机可用于ACOPOSmicro伺服驱动器。模块可以防止过流，过热以及其它禁止的操作环境。适当的警告和错误消息通过现场总线输出。
变化的额定电压范围
为了实现高速情况下更高的扭矩值，一个电压变化范围针对额定电压80VDC而设计。抗冲击能力大95VDC。然而，该驱动器还可以在低电压情况下被使用，几乎没有任何限制。这意味着ACOPOSmicro产品系列的工作电压可以低至18VDC。
集成I/O
除了触发输入之外，ACOPOSmicro还提供24VDC输出。除此之外它还可以被用于控制外部制动并处理其它任务。如果需要，还能够通过一个可选模块添加额外选项，大限度地节约成本，而且不需要占用额外空间。 这样甚至可以以客户的方式实现挑战性的客户需求。不同的步进电机支持各种可选的编码器系统说明该产品系列具有高度的灵活性。

贝加莱ACOPOS P3
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 1轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1

张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。

包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足，则原料形变过度；若张力过大，原料又易被拉断。
张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
2、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式：一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度高，因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。

在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置，而且它相当复杂。