比例换向阀4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

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先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁

控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。

结构:

该阀主要由下列部分组成:

(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )

(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)

工作原理:

(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。

(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁"b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。

(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。

(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。

(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类

(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;

(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。

比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为

如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

上:

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

比例换向阀4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

德国力士乐REXROTH比例换向阀订货型号：

R900763679 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M

R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

R901262745 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3V

R900744289 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/M

R901224358 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/V

R901342226 4WRZ32W8-520-7X/6EG24NJETK31/D3V

R900969274 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901375686 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900967671 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/M

R901069463 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901030594 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R900778517 4WRZ32W9-520-7X/6EG24K4/D3M

R900979880 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901263893 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900953672 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R901054882 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/M

R900963070 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/V

R901027110 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901050898 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9ETK4/M

R901376111 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R901265194 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3M-674

R901135026 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3V

组合机床动力滑台液压系统

动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 电液换向阀 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动；

（1）快进 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。

（2）一次工作在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。

（3）第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。

（4）死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。

（5）快退 时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半，所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。

液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号

机械压力机，机械压力机用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳，工作精度高，操作条件好，生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。

机械压力机工作原理

是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。

液压机，以高压液体（油、乳化液等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。

液压机工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。

德国力士乐REXROTH电液比例阀订货型号：

R901025720 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R900969320 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3V

R900948566 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3V-589

R900746688 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/M

R900958404 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/V

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R987051258 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9TK4/M

R901355229 4WRZ32W8-520-7X/6EG24EK4/M

R901354494 4WRZ32W8-520-7X/6EG24K4/M

R900747493 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901278971 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900948013 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R901031137 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

R978916541 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

R900970410 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/V

R900761494 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900948282 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R901039680 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/M

R900741610 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/V

R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900958445 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3V

伺服控制阀

伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。

大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，

1、基本结构：

主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先导级

射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。

当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。

先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。

多级阀的工作原理

多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯

产生位移,直至偏差信号为零。

由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。