贝加莱CPU模块X20CP1584

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贝加莱B&R CPU模块

物料号:

X20CP1584

描述:

带有额外I/O处理器的Intel Atom 600 MHz处理器

板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK

1个插槽用于模块化接口扩展

CompactFlash作为可移动应用程序存储器

256 MB DDR2-SDRAM

无风扇设计

该控制器基于Atom处理器，时钟频率为0.6 GHz，配备256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是一项标准功能。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。

控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。

简短描述

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xC370

冷却无风扇

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池

Diagnostics

电池是，使用LED状态指示灯和软件

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CompactFlash是，使用LED状态指示灯

以太网是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

存储运行状况数据支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

无接口模块和USB的功耗8.6 W

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X链路电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。一点五一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许接触负载10 A

电源-一般信息

状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输

Diagnostics

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

电气隔离

I/O电源-I/O电源否

CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是

控制器

CompactFlash插槽1

实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm

FPU是

加工机

Atom E620T型

时钟频率0.6 GHz

一级缓存

数据代码24 kB

程序代码32 kB

二级缓存512 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量大值。256 kB

短任务类周期时间400µs

典型指令周期时间0.0075µs

数据缓冲

电池监测是

锂电池小值。23°C环境温度下2年

标准存储器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用户RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100/1000 Mbit/s

转移

物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点

类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF6

现场总线X2X链路主机

电气特性

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）

交付时包含备用电池

交货时包括X20端盖板（右）

交付时包括12针X20接线板

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI4632

描述:

4个模拟输入

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

同时输入转换

转换时间非常快

该模块配备了4个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

简短描述

I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA1

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输入的转换时间为50μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

现在的

负载

电压

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

电压。±30伏

电流。±50毫安

过载时的数字值输出

下冲

电压0x8001

电流0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换程序SAR

输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz

误差

电压

增益0.08%

偏移0.01%

现在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.01%/°C

偏移漂移

电压0.001%/°C

电流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.01%

电流<0.015%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI1744

描述:

1个全桥应变仪输入

数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采样）

可配置的过滤器级别

该模块可与4线和6线应变仪称重传感器配合使用。模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，例如部件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。

简短描述

I/O模块1全桥应变仪输入

一般信息

B&R ID代码0x1CDE

状态指示灯通道状态、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]值+0.36

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

全桥应变仪

应变计系数2至256 mV/V，可使用软件进行配置

连接4或6线连接

输入型差动，用于评估全桥应变仪

数字转换器分辨率24位

转换时间取决于配置的数据输出速率

数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件配置（fDATA）

输入滤波器

截止频率5 kHz

订单3

斜率60 dB

ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-dedelta A/D转换器的滤波器特性"一节

工作范围/测量传感器85至5000Ω

电缆长度的影响参见“计算示例"一节。

输入保护RC保护

共模0至3 VDC

输入“输入+"和“输入-"的允许输入电压范围（关于电位应变仪GND）

输入和总线之间的绝缘电压500 V

转换程序西格玛-德尔塔

数字值输出

断桥供应线值接近0

传感器线路断开值接近±端值（状态位“线路监控"设置在寄存器“模块状态"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（8388607到8388607）

应变仪电源

电压5.5 VDC/65 mA

短路和过载保护是

短路保护电压降值。65 mA和25°C时为0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371μV

64 mV/V 10.74μV

128 mV/V 21.48μV

256 mV/V 42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16 mV/V 10.49 nV

32 mV/V 20.98 nV

64 mV/V 41.96 nV

128 mV/V 83.92 nV

256 mV/V 167.85 nV

温度系数

版本≥E0 10 ppm/°C

版本

增益漂移12 ppm/°C

偏移漂移2 ppm/°C

非线性<10 ppm

电气特性

电气隔离与模拟输入和应变计电源电压隔离的总线

通道未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额请参阅“硬件配置"一节

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

同时输入转换

转换时间非常快

该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA0

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输入的转换时间为50μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

现在的

负载

电压

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

电压。±30伏

电流。±50毫安

过载时的数字值输出

下冲

电压0x8001

电流0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换程序SAR

输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz

电压

增益0.08%

偏移0.01%

现在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.01%/°C

偏移漂移

电压0.001%/°C

电流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.01%

电流<0.015%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2622

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

13位数字转换器分辨率

该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1B9E

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.8 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输入的转换时间为300μs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.015%

电流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

电压0.006%/°C

电流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字信号处理模块

物料编号：

X20DS4389

说明：

4个数字输入通道

4个数字通道，可配置为输入或输出

4个带时间戳功能的边缘检测单元（每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间，每个单元4个历史元素）

4倍精确边缘生成，精确到µs（每种情况下，每个单元多四条边缘）

4倍过采样（输入和输出信号）

传感器/执行器电源的24 VDC和接地

NetTime时间戳：输入数据、边缘检测、边缘生成

该模块是一个数字信号处理器模块，用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。

另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘（如注册标记）独立于系统的X2X链路周期时间进行检测，并提供精确的输入戳记。在另一个方向上，模块在精确的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。

在过采样模式下，模块获取非常短的输入模式，其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地，输出模式（例如鼓定序器）也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。

如有必要，每个边缘检测单元多可在缓冲区（历史元素）中存储4个事件。

其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。

简短描述

输入/输出模块4个数字输入通道，4个可配置为输入或输出的数字通道，具有时间戳功能的4个边缘检测单元（每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量，每个单元4个历史元素），4微秒精确边缘生成（每个单元4个边缘），4次过采样（输入和输出信号）

一般信息

B&R ID代码0xA93B

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4+4，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入电阻18.4 kΩ

附加功能4个边缘检测单元，带时间戳功能，4个输入过采样

输入频率40 kHz

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

数字输出

数量4个，使用软件配置为输入或输出

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.4 A

输出电路接收器和/或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流值。25µA

RDS（开）150 mΩ

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能4微秒精确边缘生成，4倍输出过采样

边缘检测单元

数量4

操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩，

每个单元4个历史元素

计数器大小16/32位

输入频率（）40 kHz

分辨率125 ns时间戳函数

方波脉冲信号形式

传感器电源模块内部，600 mA

边缘生成单元

数量4

边缘生成

绝对到NetTime

相对相对于其他边

相对边生成时的偏移

值的范围16位或32位值

分辨率1µs

执行器电源模块内部，600 mA

过采样

数量4

采样时间25至255µs

数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

贝加莱CPU模块X20CP1584