贝加莱智能可编程模块X20SLX910

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贝加莱B&R智能可编程模块

物料号:

X20SLX910

描述:

多10个安全节点的openSAFETY管理器

使用Automation Studio/SafeDESIGNER灵活编程

安全机器选项的创新管理（SafeOPTION）

参数和配置管理

20个安全数字输入

4个脉冲输出

接收器电路

可为每个通道配置的软件输入过滤器

该模块配备了SafeLOGIC功能，使其能够安全地执行在SafeDESIGNER中设计的应用程序。该模块可用于PL e或SIL 3以下的安全相关应用。

此外，该模块还协调应用程序中涉及的所有模块的安全相关通信。在这种情况下，模块还监控这些模块的配置，并在必要时执行对模块的自主参数下载。这从安全的角度保证了在涉及模块更换和服务的所有场景中，网络中模块配置的一致性和正确性。这些服务与Automation Runtime一起在标准CPU上执行。

此外，SafeLOGIC-X产品与相关的SafeIO产品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。

简短描述

I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC，SafeLOGIC-X技术

一般信息

B&R ID代码0xC5B1

系统要求

Automation Studio 4.0.16或更高版本

自动化运行时从安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本

安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本

SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本

安全版本1.7或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

大I/O循环时间1600µs

功耗

总线0.4 W

内部I/O 1.6 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100）

振动：A（0.7 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

温度：5-45°C

振动：0.7 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

功能

相互通信仅可通过SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx进行通信

每个标准CPU多1个活动SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）

支持安全调试选项

布尔64

INT-

UINT-

力-

乌丁-

支持SafeMOTION是

SafeMOTION轴的大数量4，取决于所用模块的数据宽度

定时精度Time*0.05+安全应用的循环时间

短任务类周期时间2毫秒

SafeNODE 10的大数量取决于所用模块的数据宽度

CPU与SafeLOGIC控制器之间的数据交换

每个方向的大总数据宽度16字节

每个方向的大数据点数量

布尔96

INT 8

UINT 8

力4

UDINT 4

安全域和安全域之间的数据交换

用作管理安全域是的，从mapp安全5.10.0和硬件升级2.2.1.0开始

用作连接的安全域否

每个方向的大总数据宽度8字节

每个方向的大数据点总数2

每个方向的大数据点数量

布尔16

INT 2

UINT 2

力2

UDINT 2

链接的大管理安全域数0

SafeDESIGNER应用程序的极限值

SafeDESIGNER信息窗口条目的大可用资源

FB实例256

标记存储器5120字节（0x1400）

堆栈内存2048字节

安全输入数据存储器128字节，其中68字节可用于模块

用于安全输出数据的内存64字节

标准输入数据存储器64字节

标准输出数据存储器64字节

标记计数256

额外的SafeDESIGNER限值

功能块类型的大数量64

力变量的大数量8

变量状态为128的变量的大数量

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

综合保护反极性保护

安全数字输入

数量20

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150µs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA

输入电阻小值。7.33 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

脉冲输出

数量4

变体推拉

标称输出电流50 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A，持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流200 mA

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购2个安全键接线板。

单独订购1x安全键控总线模块。

节距25+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块

物料号:

X20AT4222

描述:

电阻温度测量的4个输入

用于PT100和PT1000

每个通道的可配置传感器类型

直接电阻测量

每个模块可配置2或3线连接

可配置的过滤时间

该模块配有4个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。

简短描述

用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入

一般信息

B&R ID代码0x1BA7

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电阻测量温度输入

2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间

转换时间

1通道20 ms，带50 Hz滤波器

2-4个通道，每个通道40 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz

传感器标准EN 60751

共模>0.7 V

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法内部

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非线性＜0.001%

信道间串扰<-93 dB

温度传感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫兹>80分贝

直流>95 dB

电阻测量值的标准化范围

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

温度传感器标准化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2395

描述:

24 VDC编码器输入

SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器

输出脉冲宽度调制

编码器电源的24 VDC和GND

该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。

简短描述

I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳

一般信息

输入电压24 VDC-15%/+20%

B&R ID代码0x1CD4

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.4 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16/32位

输入频率大值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大600 mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

SSI绝对编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

大传输速率125 kbit/s

编码器电源模块内部，大600 mA

编码灰度/二进制

CLK：大输出电流。100毫安

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量4

标称电压24 VDC

方波脉冲信号形式

评估每条边，循环计数器

输入频率大值。100千赫

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电阻18.4 kΩ

通道和母线之间的绝缘电压500 V

计数器频率200 kHz

计数器大小16/32位

输入滤波器

硬件≤2µs

软件-

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

边缘检测/时间测量

可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移

每个模块的测量多9个

每个通道的测量多2个

计数器大小16位

计数器频率

内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脉冲信号形式

测量类型连续或触发

数字输出

数量2

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.2 A

输出电路汇点或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

脉冲宽度调制

周期持续时间41.6µs至1.36 s

周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535

脉冲持续时间0到100

脉冲持续时间的分辨率0.1%

执行器电源模块内部，大600 mA

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流大值。25µA

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

大电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

与编码器和输出隔离的总线

输出未与输出和编码器隔离

编码器未与编码器隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电路检测模块

物料号:

X20PS4951

描述:

断路和短路检测

电位计输入的简单实现

4倍电源

为了连接电位计，必须首先为模块提供适当的电压。电位计电源模块可用于为四个电位计提供±10 V的电压。使用标准模拟输入模块评估数据。

简短描述

系统模块4个电位计的电源（±10 V）

一般信息

B&R ID代码0x1F43

状态指示灯电位计电源监控每个通道、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.8 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电位计电源

电源数量4

电压±10 V

电位计电阻1 kΩ至10 kΩ

大负载。每个电源通道20毫安

短路保护是

基本精度

+25°C时为10 V±0.12%

-25°C时为10 V±0.21%

25°C时为20 V±0.165%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大漂移

+10伏±0.00012%/°C

-10伏±0.00032%/°C

20伏±0.00022%/°C

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器电源模块

物料号:

X20PS9400

描述:

总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的电源

馈电和总线控制器/X2X链路电源电气隔离

可通过同时操作多个电源模块实现总线控制器/X2X链路电源的冗余

服务接口（RS232）

电源模块与X20总线控制器一起使用。它配备了用于总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的馈线。

简短描述

电源模块用于总线控制器、X2X链路电源和I/O的24 VDC电源模块

接口1x RS232服务接口

一般信息

B&R ID代码0x1F8C

状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

总线控制器/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

总线控制器/X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

接口

服务接口

信号RS232

使用12针接线板X20TB12进行的变体连接

大传输速率115.2 kbit/s

电气特性

电气隔离

BC/X2X链路电源与BC/X2X链路电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离，RS232未与总线隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

贝加莱智能可编程模块X20SLX910