贝加莱数字量输出模块X20SO6300

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贝加莱B&R数字量输出模块

物料号:

X20SO6300

描述:

6个0.2A的安全数字输出

源电路

输出类型B

集成输出保护

该模块配备了6个安全数字输出。额定输出电流为0.2 A。

该模块可用于控制PL e或SIL 3以下安全相关应用中的执行机构。

输出是使用半导体技术设计的，因此安全相关特性不取决于操作周期的数量。具有参考电势的致动器需要“高侧-高侧"变体（输出类型B）（例如，启用变频器上的输入）。在这种情况下，必须遵守布线的特别注意事项。当发生网络错误时，安全的数字输出通道提供防止自动重新启动的保护。

此模块是为X20 12引脚接线板设计的。

简短描述

I/O模块6安全型B1数字输出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs

一般信息

B&R ID代码0xB815

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1毫秒

功耗

总线0.32 W

内部I/O 1.4 W

执行机构引起的额外功耗（电阻式）[W]1.128

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV准备中

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning"，

猫4如果参数“禁用OSSD=否"

PL PL d如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果参数“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

>如果参数“Disable OSSD=No"，则为94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果参数“禁用OSSD=否"

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，则SFF>60%，

>如果参数“Disable OSSD=No"，则为90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输出

EN ISO 13849-1:2015

如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning"，则每通道100年MTTFD，

2500年，如果参数“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<5*10-8if参数“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if参数“Disable OSSD=No"

每个通道的PFD<1*10-3，如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果参数“禁用OSSD=否"

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

综合保护反极性保护

安全数字输出

数量6

变体FET，2x正开关，B1型，输出电平可读

标称电压24 VDC

标称输出电流0.2 A

总标称电流1.2 A

输出保护参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

关闭感应负载时的制动电压大值。45伏直流电

错误检测时间1秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

输出关闭时的泄漏电流<100µA

RDS（开）4.7Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

测试脉冲长度大值。10µs

大电容负载100 nF

接地损耗电流

IOUT<100µA

IGND<70 mA

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注：单独订购1x安全键接线板。

单独订购1x安全键控总线模块。

节距25+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM13

描述:

单宽SafeIO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有单宽安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM33

描述:

安全IO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0-55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

节距25+0.2mm

贝加莱B&R模拟输出模块

物料号:

X67AO1223

描述:

4个模拟输出±10 V

初始阶段集成启用继电器

非常短的循环时间

所有通道上的佳屏蔽接地

该模块配备了4个输入，分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为±10 V。

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V

一般信息

B&R ID代码0x16F3

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

内部I/O 4 W

X2X链路电源0.75 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

功耗

执行器电源大值。12 W

模拟输出

输出±10 V

数字转换器分辨率12位

所有输出的转换时间为400µs

整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒

开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器

输出保护电源电压接线保护，防短路

输出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每个通道的大负载。±10 mA，负载≥1 kΩ

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大负荷变化引起的误差。0.01%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

非线性度<0.15%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开，默认设置=10 kΩ 至GND

防短路

限流±40 mA

至致动器或I/O电源是

至GND是

25°C和10kΩ负载下的大误差

增益0.15%

偏移0.05%

执行器电源

电压输入/输出电源减去短路保护的电压降

大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC

总和电流大值。零点五一

短路保护是

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X67SI8103

描述:

8个安全数字输入，汇聚电路

2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器

2个标准输入，汇点电路

2个标准输出，源电路

设备电源

可为每个通道配置的软件输入过滤器

标准化的8引脚M12设备接口

该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

简短描述

I/O模块2x M12接口，每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出，24 VDC，

2x标准化8引脚M12设备接口，每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出，24 VDC和1个无安全功能的数字输出，24 VDC0.6A和1个设备电源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代码0xBB7C

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

I/O功能是，使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1毫秒

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

总线0.9 W

内部I/O 2.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]

数字输出0.216

脉冲输出0.192

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

Cat。4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

24 VDC输出

输出电压24 VDC-15%/+20%

输出电流2 A

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

数字输入

数量2

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤150μs

输入电阻小值。3.3 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

安全数字输入

数量8

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA

输入电阻小值。2.9 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

数字输出

数量2

可变FET，正开关，输出电平可读

标称电压24 VDC

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

标称输出电流0.6 A

总标称电流1.2 A

输出保护参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

输出关闭时的泄漏电流<500μA

RDS（开）300米Ω

峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大电容负载100 nF

峰值输出电流1A

脉冲输出

数量8

变体推拉

标称输出电流40 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A，持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流80 mA

操作条件

安装方向

任何是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-40至60°C

存储-40

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8 0.4牛米

M12 0.6牛米

贝加莱B&R步进电机模块

物料号:

X67SM2436

描述:

2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

当前值分辨率为1%

升压、额定和保持电流可单独配置

38.5 kHz PWM频率

集成电机检测

256微步

失速检测

Automation Studio和CNC应用程序的集成

2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器

集成防短路编码器电源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime时间戳：位置更改，触发时间

步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。

此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。

由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。

电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。

简短描述

用于控制步进电机的I/O模块2个全桥

一般信息

B&R ID代码0x1DCB

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

X2X链路电源0.75 W

内部I/O

24 VDC时1.7 W

48 VDC时2 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

电机桥-动力装置

数量2

2相双极步进电机（全桥）

标称电压24至38.5 VDC±25%

标称电流3 A

大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）

大电流/模块8 A

控制器频率38.5 kHz

直流母线电容200µF

步长分辨率每完整步长256微步

I/O电源

标称电压24至38.5 VDC±25%

功耗

传感器电源大值。0.96 W

综合保护

反极性保护无

数字输入

数量6

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件-

输入电阻类型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量编码器

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

ABR增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA

方波脉冲信号形式

计数器1输入1到3

计数器2输入4到6

计数器频率大值。200千赫

传感器电源

电源电压24 VDC

短路保护是

电源电压

20毫安/组20 VDC时的小电压

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

贝加莱数字量输出模块X20SO6300