贝加莱步进电机模块X67SM2436

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贝加莱B&R步进电机模块

物料号:

X67SM2436

描述:

2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

当前值分辨率为1%

升压、额定和保持电流可单独配置

38.5 kHz PWM频率

集成电机检测

256微步

失速检测

Automation Studio和CNC应用程序的集成

2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器

集成防短路编码器电源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime时间戳：位置更改，触发时间

步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。

此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。

由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。

电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。

简短描述

用于控制步进电机的I/O模块2个全桥

一般信息

B&R ID代码0x1DCB

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

X2X链路电源0.75 W

内部I/O

24 VDC时1.7 W

48 VDC时2 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

电机桥-动力装置

数量2

2相双极步进电机（全桥）

标称电压24至38.5 VDC±25%

标称电流3 A

大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）

大电流/模块8 A

控制器频率38.5 kHz

直流母线电容200µF

步长分辨率每完整步长256微步

I/O电源

标称电压24至38.5 VDC±25%

功耗

传感器电源大值。0.96 W

综合保护

反极性保护无

数字输入

数量6

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件-

输入电阻类型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量编码器

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

ABR增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA

方波脉冲信号形式

计数器1输入1到3

计数器2输入4到6

计数器频率大值。200千赫

传感器电源

电源电压24 VDC

短路保护是

电源电压

20毫安/组20 VDC时的小电压

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作0至50°C

减额-

储存-25至85°C

运输-25至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

连接的扭矩

M8 0.4牛米

M12 0.6牛米

贝加莱B&R温度测量模块

物料号:

X67AT1322

描述:

电阻温度测量的4个输入

PT100、PT1000等电阻式温度传感器

直接电阻测量

每个通道的可配置传感器类型

2线和4线测量

该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。

简短描述

用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入

一般信息

B&R ID代码0x1488

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

输入是，使用LED状态指示灯和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

内部I/O 1.5 W

X2X链路电源0.75 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

电阻测量温度输入

2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

过滤时间可配置在2到20毫秒之间

转换时间

相同的传感器类型，每个通道75 ms，带50 Hz滤波器

切换传感器类型时，每通道195 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

KTY10-6-50至145°C

KTY84-130-40至300°C

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

传感器标准EN 60751

共模±1 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法软件

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.01%

偏移0.015%

大增益漂移0.003%/°C

大偏移漂移5.25 mΩ/°C

非线性<0.002%

信道间串扰<-70dB

温度传感器分辨率

KTY10-6 1 LSB=0.1°C

KTY84-130 1 LSB=0.1°C

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%

G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%

输入滤波器

截止频率115 Hz/一阶滤波器

斜率-20 dB

共模抑制

50赫兹>70分贝

直流>70 dB

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围下冲0x0000

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量200克

连接的扭矩

M8 0.4牛米

M12 0.6牛米

贝加莱B&R触摸屏

物料号:

4PP065.0571-P74

描述:

电源面板PP65，5.7“QVGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），128 MB DRAM，232 kB SRAM，CompactFlash插槽，1x ETH 10/100，1x POWERLINK，2x USB，IP65保护（正面），单独订购应用程序存储器！单独订购接线板0TB103！

一般信息

B&R ID代码0xA964

LED

数量4

CF（CompactFlash）橙色

状态红/绿

EPL（POWERLINK）红/绿

用户绿色

电池

Renata型950毫安时

使用寿命4年

可移动是的，可从外部访问

变体锂离子

备用电容器

缓冲时间10分钟

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

EAC是

控制器

引导程序，操作系统

PP65支持从版本Automation Runtime，A3.01开始

加工机

Geode LX800型，32位x86

时钟频率500 MHz

一级缓存128 kB（64 kB I缓存/64 kB D缓存）

二级缓存128 kB

扩展命令集MMX技术，3D Now

浮点单元（FPU）是

闪存4 MB（用于固件）

通过散热器进行被动冷却

模式/节点开关2个，每个开关16个位置

剩余变量32 kB

看门狗MTCX

实时时钟

25°C时的精度：典型。每天30 ppm（2.5秒）

电池支持是

电源故障逻辑

控制器MTCX

缓冲时间10ms

图样

控制器Geode LX800

内存8MB共享内存（由RAM保留）

标准存储器

RAM 128 MB DDR SDRAM

用户RAM 232 kB SRAM

PP65紧凑型中频插槽1

陈列

类型TFT颜色

对角线5.7英寸（144毫米）

颜色262144

分辨率QVGA，320 x 240像素

对比度350:1

视角

水平方向R/方向L=60°

垂直方向U=65°/方向D=50°

背光

亮度500 cd/m²

半亮度时间50000小时

触摸屏

技术模拟，电阻

控制器B&R，12位

透射率70%±10%

屏幕旋转是（请参阅“安装"一章中的“屏幕旋转"一节）

接口

CompactFlash插槽1

数量1

类型I

变体主IDE设备

通用串口总线

数量2

类型USB 2.0

变体类型A

传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）

大载流能力。每个连接500毫安

以太网

数量1

控制器Intel 82551ER

变体屏蔽RJ45端口（10/100BASE-T）

传输速率10/100 Mbit/s

大波特率100 Mbit/s

S/STP电缆（5类）

LED状态指示灯链接/活动

POWERLINK

数量1

现场总线POWERLINK（V1/V2）

类型4

变体屏蔽RJ45端口

传输速率100 Mbit/s

传输100BASE-T（ANSI/IEEE 802.3）

状态LED链接/活动

大线路长度。两站之间100米（路段长度）

电气特性

标称电压24 VDC±25%

标称电流0.45 A

大涌入电流。二点八一

典型功耗。10 W

电流隔离否

操作条件

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅适用于连接的CF卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型，防尘和防水

环境条件

温度

操作0至50°C

储存-20至70°C

运输-20至70°C

相对湿度

运行10%至90%，无冷凝

储存温度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%，非冷凝

振动

操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克

操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克

存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

震惊

操作15 g，11 ms

储存30克，15毫秒

运输30克，15毫秒

机械性能

住房

材料聚酯

正面多层拼接覆面

尺寸

宽度203 mm

高度145 mm

深度56.5 mm

重量0.75 kg

贝加莱B&R触摸屏

物料号:

5AP920.1505-01

描述:

15“XGA彩色TFT显示屏

模拟电阻式触摸屏

安装深度小

无风扇运行

可以使用显示链接卡或PPC300升级

自动化面板AP920，15“XGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），3个USB 2.0接口，用于自动化面板链接的插槽，IP65保护（正面）。24 VDC。

一般信息

B&R ID代码0x1942

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

EAC是

KC是

陈列

类型TFT颜色

对角线15“（381 mm）

颜色1670万

XGA分辨率，1024 x 768像素

对比度1000:1

视角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=85°/方向D=85°

背光

类型LED

亮度350 cd/m²

半亮度时间70000小时

过滤玻璃

透射率-

防眩光涂层-

触摸屏

类型AMT

技术模拟，电阻

控制器Elo，串行，12位

透射率81%±3%

接口

通用串口总线

数量3

类型USB 2.0

变体类型A

传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）

载流能力。每个连接500毫安

钥匙

功能键否

软键否

系统密钥否

使用寿命-

LED发光强度-

LED发光强度

黄的

插槽

兼容PPC300插槽安装是

电气特性

标称电压24 VDC±25%，SELV

标称电流。三点二一

涌入电流类型。6 A，30 A，适用于<300µs

典型功耗。24 W，31 W或41 W，带USB（无插槽）

电隔离是

操作条件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅插入自动化面板链接卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型室内，防尘和防水

环境条件

温度

无Rittal外壳的操作

安装方向0°：0至50°C

安装方向为-45°，显示温度高于：0至50°C

+45°的安装方向显示在下方：0至45°C

带Rittal外壳

安装方向0°：0至40°C

安装方向为-45°，显示温度高于：0至40°C

+45°的安装方向显示在下方：0至40°C

储存-25至60°C

运输-25至60°C

振动

操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克

操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克

存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

震惊

操作15 g，11 ms

储存30克，15毫秒

运输30克，15毫秒

高程

操作值。3000米

机械性能

住房

材料金属

涂层类似于Pantone 432CV

正面

框架铝，自然阳极氧化

设计灰度

面板覆盖

材料聚酯

浅色背景色类似于Pantone 427CV

显示器周围的深色边框颜色类似于Pantone 432CV

垫片显示器前部周围的平垫片

尺寸

宽度435 mm

高度330 mm

深度54 mm

重量约5100克

贝加莱步进电机模块X67SM2436