贝加莱逆变模块8BVI0220HCS0.000-1

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贝加莱B&R伺服驱动器逆变器模块（单轴模块）冷却板或穿墙式安装

物料号:

8BVI0220HCS0.000-1

描述:

集成不受控制的静止和安全停止

电机固定制动器和温度传感器的集成连接

ACOPOSmulti插件模块的2个插槽

ACOPOS多逆变器模块，22 A，AS，冷板或直通安装

一般信息

B&R ID代码0xA168

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装型冷板或直通安装

插入式模块插槽2

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗16.2kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.13*IM²+5.5*IM+40]W

开关频率10 kHz[0.43*IM²+3.7*IM+110]W

开关频率20 kHz[1.4*IM²+1.97*IM+230]W

直流母线电容495µF

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容32.9µF

功耗20 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的连续功率16 kW

每个电机连接的连续电流22 Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装无减少

贯穿安装无减少

开关频率10 kHz

冷板安装0.5 A/K（从49°C开始）

通过安装0.39 A/K（从26°C开始）

开关频率20 kHz

冷板安装0.36 A/K（从5°C开始）

通过安装0.15 A/K（从-59°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米2.2埃

峰值电流55 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

变种

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至6 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 20至8 AWG

CSA 20至8 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸12至22 mm

取决于开关频率的电机线路长度

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 25 m

电机固定制动器连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流4.2 A

内阻0.15Ω

灭绝潜力约。30伏

每次开关操作的消光能量3 W

开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠电压监测是

开路监测的响应阈值大约。零点五一

欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接允许

测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5 kΩ

电气特性

放电电容0.22µF

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

4000m

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

高55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度106.5毫米

高度317 mm

深度

冷板212 mm

贯穿安装209 mm

重量约。3.9千克

模块宽度2

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI1744

描述:

1个全桥应变仪输入

数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采样）

可配置的过滤器级别

该模块可与4线和6线应变仪称重传感器配合使用。模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，例如部件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。

简短描述

I/O模块1全桥应变仪输入

一般信息

B&R ID代码0x1CDE

状态指示灯通道状态、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]值+0.36

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

全桥应变仪

应变计系数2至256 mV/V，可使用软件进行配置

连接4或6线连接

输入型差动，用于评估全桥应变仪

数字转换器分辨率24位

转换时间取决于配置的数据输出速率

数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件配置（fDATA）

输入滤波器

截止频率5 kHz

订单3

斜率60 dB

ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-dedelta A/D转换器的滤波器特性"一节

工作范围/测量传感器85至5000Ω

电缆长度的影响参见“计算示例"一节。

输入保护RC保护

共模0至3 VDC

输入“输入+"和“输入-"的允许输入电压范围（关于电位应变仪GND）

输入和总线之间的绝缘电压500 V

转换程序西格玛-德尔塔

数字值输出

断桥供应线值接近0

传感器线路断开值接近±端值（状态位“线路监控"设置在寄存器“模块状态"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（8388607到8388607）

应变仪电源

电压5.5 VDC/65 mA

短路和过载保护是

短路保护电压降值。65 mA和25°C时为0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371μV

64 mV/V 10.74μV

128 mV/V 21.48μV

256 mV/V 42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16 mV/V 10.49 nV

32 mV/V 20.98 nV

64 mV/V 41.96 nV

128 mV/V 83.92 nV

256 mV/V 167.85 nV

温度系数

版本≥E0 10 ppm/°C

版本

增益漂移12 ppm/°C

偏移漂移2 ppm/°C

非线性<10 ppm

电气特性

电气隔离与模拟输入和应变计电源电压隔离的总线

通道未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额请参阅“硬件配置"一节

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

同时输入转换

转换时间非常快

该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA0

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输入的转换时间为50μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

现在的

负载

电压

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

电压。±30伏

电流。±50毫安

过载时的数字值输出

下冲

电压0x8001

电流0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换程序SAR

输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz

电压

增益0.08%

偏移0.01%

现在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.01%/°C

偏移漂移

电压0.001%/°C

电流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.01%

电流<0.015%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2622

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

13位数字转换器分辨率

该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1B9E

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.8 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输入的转换时间为300μs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.015%

电流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

电压0.006%/°C

电流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字信号处理模块

物料编号：

X20DS4389

说明：

4个数字输入通道

4个数字通道，可配置为输入或输出

4个带时间戳功能的边缘检测单元（每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间，每个单元4个历史元素）

4倍精确边缘生成，精确到µs（每种情况下，每个单元多四条边缘）

4倍过采样（输入和输出信号）

传感器/执行器电源的24 VDC和接地

NetTime时间戳：输入数据、边缘检测、边缘生成

该模块是一个数字信号处理器模块，用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。

另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘（如注册标记）独立于系统的X2X链路周期时间进行检测，并提供精确的输入戳记。在另一个方向上，模块在精确的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。

在过采样模式下，模块获取非常短的输入模式，其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地，输出模式（例如鼓定序器）也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。

如有必要，每个边缘检测单元多可在缓冲区（历史元素）中存储4个事件。

其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。

简短描述

输入/输出模块4个数字输入通道，4个可配置为输入或输出的数字通道，具有时间戳功能的4个边缘检测单元（每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量，每个单元4个历史元素），4微秒精确边缘生成（每个单元4个边缘），4次过采样（输入和输出信号）

一般信息

B&R ID代码0xA93B

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4+4，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入电阻18.4 kΩ

附加功能4个边缘检测单元，带时间戳功能，4个输入过采样

输入频率40 kHz

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

数字输出

数量4个，使用软件配置为输入或输出

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.4 A

输出电路接收器和/或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流值。25µA

RDS（开）150 mΩ

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能4微秒精确边缘生成，4倍输出过采样

边缘检测单元

数量4

操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩，

每个单元4个历史元素

计数器大小16/32位

输入频率（）40 kHz

分辨率125 ns时间戳函数

方波脉冲信号形式

传感器电源模块内部，600 mA

边缘生成单元

数量4

边缘生成

绝对到NetTime

相对相对于其他边

相对边生成时的偏移

值的范围16位或32位值

分辨率1µs

执行器电源模块内部，600 mA

过采样

数量4

采样时间25至255µs

数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱逆变模块8BVI0220HCS0.000-1