更新时间:2024-03-01
贝加莱伺服电机8LSA36.R2030D000-3;描述:S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2发动机标称转速nN[rpm]3000极对数4标称扭矩Mn[Nm]27.标称功率PN[W]848标称电流IN[A]19失速扭矩M0[Nm]3失速电流I0[A]21.扭矩Mmax[Nm]12电流Imax[A]89
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贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]27.
标称功率PN[W]848
标称电流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速电流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
电流Imax[A]89
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]818
定子电感L2ph[mH]4491
电时间常数tel[ms]55.
热时间常数ttherm[min]36
惯性矩J[kgcm2]115
不带制动器的重量m[kg]5
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R电源模块物料编号:
X20PS2100
说明:
用于内部I/O电源的24 VDC电源模块
电源模块用于内部I/O电源。
简短描述
电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块
一般信息
B&R ID代码0x1BBF
状态指示灯工作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.2 W
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电源模块物料编号:
X20PS3300
说明:
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
通过同时操作多个电源模块,可以实现X2X链路电源的冗余
电源模块配备X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块
一般信息
B&R ID代码0x1BBF
状态指示灯工作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.2 W
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电源供电模块
物料编号:
X20PS9500
说明:
为紧凑型或现场总线CPU、X2X链路网络和内部I/O电源供电
电源和CPU/X2X链路电源的电气隔离
通过同时操作多个电源模块,可以实现CPU/X2X链路电源的冗余
RS232可配置为在线接口
CAN总线
电源模块与X20紧凑型或现场总线CPU一起使用。它配备紧凑型或现场总线CPU电源、X2X链路网络和内部I/O电源。
简短描述
电源模块24 VDC电源模块,用于Compact或Fieldbus CPU、X2X Link电源和I/O
接口1x RS232,1x CAN总线
一般信息
B&R ID代码0x2018
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232、CAN总线
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
过载是,使用LED状态指示灯和软件
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
CPU/X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
CPU/X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF3
信号CAN总线
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大传输速率。1 Mbit/s
电气特性
电气隔离
CPU/X2X链路电源与CPU/X2X链路电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x紧凑型CPU底座X20B22或X20B27
单独订购1x现场总线CPU底座X20B3x/4x
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块
物料编号:
X20DI9371
说明:
12个数字输入
接收器连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备12个用于单线连接的输入。该模块设计用于接收器输入接线。
X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术
简短描述
I/O模块12个数字输入24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B95
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.18 W
内部I/O 1.75 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤100μs
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.2毫秒
连接类型1线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料编号:
X20DO4322
说明:
4个数字输出
源连接
三线连接
执行器电源的24 VDC和接地
集成输出保护
OSP模式
该模块配备4个用于3线连接的输出。
X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
简短描述
I/O模块4数字输出24 VDC,用于3线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B97
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
功耗
总线0.16 W
内部I/O 0.49 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]+0.21
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流2 A
连接类型3线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
执行器电源总计0.5 A,用于输出独立执行器电源
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS(开)210 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
大电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载"一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
执行器电源
电压模块电源减去短路保护的电压降
大500 mA时短路保护的电压降。2伏
短路保护是
功耗
执行器电源大值。12 W
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料编号:
X20DO6322
说明:
6个数字输出
源连接
双线连接
信号电源接地
集成输出保护
带6针接线板的单线连接类型
OSP模式
该模块配备6个用于单线或双线连接的输出。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可使用12针接线板进行双线布线。该模块设计用于电源输出接线。
简短描述
I/O模块6数字输出24 VDC,用于1线或2线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B98
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
功耗
总线0.18 W
内部I/O 0.71 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]+0.31
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流3 A
连接类型1或2线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS(开)210 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载"一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字输出模块
物料编号:
X20DO8332
说明:
8个带2 A的数字输出
源连接
单线连接
集成在模块中的电源馈线
集成输出保护
该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。
输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。
简短描述
I/O模块8数字输出24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B9D
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
电源电压监测是,使用软件
功耗
总线0.22 W
内部I/O-
外部I/O 0.92 W
执行器引起的额外功耗(电阻式)[W]+2.24
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
输出组数量2
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流2 A
总标称电流
每组4 A
每个模块8 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
电源电压的反极性保护
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS(开)140 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载"一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
附加功能输出可以并联连接,以增加输出电流。
电气特性
电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱伺服电机8LSA36.R2030D000-3