力士乐同步伺服电机MKE037B-144-CP1-BA0N

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力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE 适用于爆炸危险场合

特殊安全

扭矩可达 187 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到、蒸汽、烟雾或尘埃的爆炸性混合物影响的生产设备中。

在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士乐REXROTH伺服电机

R911389548 MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN

同步电机MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选择组合：力士乐的新一代MS2N电机将高动力、紧凑的尺寸和的能效结合在一起。可提供具有调节功能的低惯量和中等惯量转子。MS2N电机是工业4.0环境中智能解决方案的数据源。

新一代MS2N有50多种类型，扭矩可达360牛米

0.8至214 Nm的连续扭矩

产品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（内部/外部冷却）100k[Nm]4.45

转速[rpm]6000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]98

冷却类型自冷却

波动带轴封的通道弹簧

波长[mm]40

轴直径[mm]19

定心轴环[mm]95.

螺栓圆[mm]115

安装孔M8

国际保护法规IP65

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]3.75

转子惯性低惯性

转子惯性（带制动器）值[kg/m²]0

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.00017

重量[kg]4.8

力士乐REXROTH动力电缆

电力电缆

电机配备带有标准现成电力电缆的接线盒。这些电源线有

直接连接或

带中间插头的连接

找到适合的电机/控制器组合的电缆类型名称。

选择长度

可用电缆长度：2至75米。

⇒ 订购时，只需电缆类型和所需长度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的电力电缆，长度10.5米）。

注：带有两个中间连接的电机到驱动控制器的电缆连接的总长度等于75米。如果需要两个以上的中间连接，则可以减少总长度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

力士乐REXROTH控制电缆IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911277917 IKS4103/020,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH混合电缆

混合电缆-用于通讯和电源

混合电缆和终端连接器显著减少安装工作量是IndraDrive Mi的优势之一，这是一种通过多以太网供电和通信的单电缆。提供的混合动力电缆RKH预装配了插入式连接器。编码接头可确保混合电缆的连接极性正确。从各种各样的连接电缆中，选择适合您应用的引出方向。带有一个或多个IndraDrive Mi的每条电缆均通过端子连接器RHS0014端接。

力士乐REXROTH混合电缆订货号和型号：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士乐REXROTH控制电缆IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH反馈电缆/编码器电缆

用于将电机的编码器与驱动器控制单元的编码器接口相连的电缆线

力士乐REXROTH反馈电缆订货号和型号：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

力士乐REXROTH电缆

FO电缆

直径 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士乐REXROTH动力电缆

用于连接电机和功率单元的电缆

当前的驱动器的陡峭开关脉冲边沿、结合长的动力电缆，经常导致电机端子上的瞬时过电压。通过在驱动器输出端使用电机滤波器，可以避免这种情况，并减小动力电缆的泄漏电流。

屏蔽联接器用于将动力电缆固定在驱动器上，以符合电磁兼容性的要求；同时，此附件还可用以减轻张力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士乐接口电缆

接口电缆-用于多以太网输出

接口电缆为了将数字I/O信号连接到IndraDrive Mi，请使用预先组装好的电缆RSK0010。电缆RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太网输出将额外的多以太网功能组件集成到IndraDrive Mi链中。

使用电缆RKB0033在安全技术区的起点连接安全技术。RBS0023插头连接到所有其他参与者。

力士乐REXROTH调试电缆

调试电缆 – 用于连接到一台 PC 机

在设备的启动或运行时，您可以直接将电脑或独立的控制端子与控制单元的 RS232 串行接口相连。

预装配的 PC 调试电缆 IKB0041 具有不同的长度， 长度分别为2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作终端电缆的可选长度，分别为 2米、5 米和 15 米。

在安装调试或操作时，您可以直接将您的电脑与多个IndraDrive Mi 接口相连。用于连接电脑与 IndraDrive Mi 的电缆 RKB0006，已被预配置为 5 米的长度。

如需将数字 I/O 信号与 IndraDrive Mi 相连，则可使用长度为 3 米的 RKS-0010 电缆。

力士乐REXROTH接口模块

内联连接器插头

用于PROFIBUS DP的Rexroth总线耦合器，带数字输入和输出

PROFIBUS-DP连接

8个数字输入DC 24 V

4个数字输出DC 24 V

模块化可扩展，带嵌入式终端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC总线耦合器是PROFIBUS-DP和在线安装系统之间的链路。

借助总线耦合器，您可以将内联终端连接到任何位置的现有PROFIBUS-DP。总线耦合器和内联终端与63个本地总线参与者组成一个站点，其中总线耦合器的输入和输出被视为一本地总线参与者。

特征

通过9针D-SUB插座进行PROFIBUS连接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和逻辑的电流隔离

适用于1级和2级大师的DP/V1

数据传输速度为9.6 kBit/s，可达12 MBit/s（自动检测）

用于设置PROFIBUS地址的旋转编码器开关

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的设备描述

功能

八个数字输入

四个数字输出

诊断和状态指示灯

本地总线中的自动波特率检测（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士乐总线耦合器，具有八个数字输入和四个数字输出，包括端板和插头

一般数据

外壳尺寸（宽x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插头）

环境温度（操作）-25°C至+60°C

环境温度（储存）-45°C至+85°C

湿度（操作/储存/运输））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空气压力（操作/储存/运输）70 kPa至106 kPa（高达3000 m/NN）

根据IEC 60529，防护等级为IP20

根据VDE 0106和IEC 60536

响应时间（顺序I/O）典型值为4毫秒

连接数据内联插头

连接类型拉伸弹簧端子

导线横截面0.2 mm2-1.5 mm2（刚性或柔性），AWG 24-16

每个工作站的所有I/O数据总计488字节

总线耦合器系统边界

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

过程数据的数量244字节（输入）

244字节（输出）

参数数据的数量237字节

配置数据数237字节

可到达参与者的数量61（加上总线耦合器上的两个参与者）

UL的电源（7.5 V）0.8 A

UANA的电源0.5 A

电源至美国8 A

UM电源8 A

*参考总线耦合器的1字节参数和配置数据。

系统数据

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

PROFIBUS DP接口

铜电缆（RS-485），通过D-SUB屏蔽插头连接；供应潜力隔离；直接连接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士乐同步伺服电机MKE037B-144-CP1-BA0N