力士乐电机MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

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力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及佩戴的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士乐REXROTH控制装置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]20

连续电流[A]12.1

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]5.5

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士乐REXROTH控制装置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]54

连续电流[A]35

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]18.5

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士乐REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

广泛的可扩展嵌入式控制硬件组合灵活扩展了中央和分散式自动化拓扑结构。该系统可以与Sercos自动化总线和其他基于现场总线和以太网的协议集成。可选的安全功能/扩展模块可轻松扩展到SafeLogic控制

产品特性

大容量存储CompactFlash 1 GB

通道数量8.

记忆力4 GB

加工机英特尔Atom E3827双核1.75 GHz

环境温度（运行中）[°C]5-55

电源电压值[V]19.2

电源电压值[V]30

系统可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

额定电压DC[V]24.

Uls[A]的电流输入2.9

环境温度（储存和运输）[°C]-25-70

功耗[W]17

保护等级IP20

宽度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，18 A，固件必须通过配置添加或作为单独项目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]18

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]7.

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]200-500

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]4.8

连续功率（无节流）[kW]1.7

安全功能未配备

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

紧凑型变频器

IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]28.3

连续电流[A]12

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0...主接线电压V

功率（无节流）[kW]8.

功率（带主油门）[kW]10.

连续功率（无节流）[kW]5.1

连续功率（带电源节流）[kW]5.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士乐紧凑型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

紧凑型变频器

IndraDrive C (HCS02) 变频器，54 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]54

连续电流[A]20.6

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0...主接线电压V

功率（无节流）[kW]12

功率（带主油门）[kW]16

连续功率（无节流）[kW]7.

连续功率（带电源节流）[kW]10.

保护等级IP20

宽度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士乐REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驱动器包-DIAX04

DIAX04力士乐Indramat驱动器的模块化概念实现了交流驱动器的灵活组合，以创建仅实现一个供应单元的紧凑型驱动器包。

与MKD、MHD、1MB和2AD交流电机一起，HDD和HDS驱动器是快速响应驱动器，适用于伺服和主驱动器，能够用于机床、纺织、印刷和包装机，或机器人和搬运机等任务。

供应单位

HDD和HDS驱动器控制器用于连接HVE或HVR电源模块。这些模块提供控制器所需的所有信号和电源电压。

附加单元

如果电源系统不能再生，并且所需的驱动性能很高，则可能需要额外的制动电阻器HZB来控制断开产生的能量。

如果启停循环次数较高，则可能需要使用额外的电容器模块HZK。

此外，还提供了电源连接模块HZF。

电动伺服驱动器和控制器的安全说明

介绍

在使用设备之前，请阅读产品附带的说明，以消除人身伤害或财产损失的风险。始终遵循这些安全说明。

未事先阅读产品附带的所有文档，请勿尝试安装、使用或维修本设备。在任何时候使用设备之前，请阅读并理解这些安全说明和设备的所有用户文档。

Rexroth Indramat GmbH不对因未遵守说明书中给出的警告而造成的损害承担责任。

适当和正确的运输、储存、组装和安装以及操作和维护中的注意事项是该设备和安全操作的先决条件。

电气设备方面受过培训且合格的人员：

只有经过培训且合格的人员才能在该设备上或其附近工作。如果人员对产品的组装、安装和操作有足够的了解，并且了解本说明书中提到的所有警告和预防措施，则他们是合格的。

此外，应根据安全工作实践和常识的要求，对他们进行培训、指导和资格认证，以打开和关闭电路和设备，将其接地并进行标记。他们必须有足够的安全设备，并接受急救培训。

只能使用制造商批准的备件和附件。

遵循使用国针对特定应用的所有安全法规和要求。

该设备是为安装在商用机械上而设计的。

必须遵守产品文档中给出的环境条件。

仅使用项目规划手册中明确批准的安全功能。

例如，以下使用区域是不允许的：建筑起重机、载人或货运电梯、载人设备和车辆、炼油厂、危险品运输、对高频敏感的应用、采矿、食品加工、防护设备控制（也在机器中）等。

只有在确保安装产品的机器符合要求后，才允许启动。

只有在满足应用程序的情况下，才允许进行操作。

根据EMC要求进行安装的说明可在INDRAMAT文件“传动和控制系统中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士乐REXROTH伺服驱动器

力士乐IndraDrive驱动系统，带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士乐IndraDrive驱动控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士乐IndraDrive控制器的基本设计

驱动控制器由两个重要部分组成：

电源部分

控制部分

传送

控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准，驱动控制器出厂时提供，并配有控制部分。在特殊情况下，可以单独交付控制段。

控制部分的安装和拆卸

如果控制部分单独交付，请遵守以下说明：

操作不当有损坏控制部分的风险！

只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。

力士乐IndraDrive控制部分

控制部分通过电源部分（24V电源）的端子连接器24V和0V供电。

控制部分的基本电路板

根据可配置控制系统配备的选项，必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。

X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。

控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。

要在一个端子连接点中连接两条导线，请执行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线

使用相同横截面的导线

使用TWIN卡套

带弹簧端子的连接

弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。

组装连接时，请确保

导线端部的剥离长度为10毫米

将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中

尽可能不要使用实心电线

使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接

带螺纹接线板的连接

在螺丝接线板上，使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。

组装连接时，确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。

配件

对于控制部分，有以下附件：

光纤电缆连接

将光纤电缆连接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于编码器仿真的信号电平转换器

将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围

HAS05.01-005，信号电平转换器RS232/RS485

将串行接口（X2）从RS232标准转换为RS485标准

HASP05.1-007，D-Sub到端子连接器的适配器

安全技术通用适配器

力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士乐电机MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN