力士乐控制电缆IKS0103/005,0

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力士乐REXROTH控制电缆IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH控制器

范围

这些操作说明适用于控制器的所有变体，其类型代码开头如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交货范围

控制器

操作说明

风扇（仅与L85控制器一起提供）

输入插头（仅包含在L25控制器的供货范围内）

端座

屏蔽板

插座条（已安装）

防静电袋

锂电池（已插入）

控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。

操作只能在明确的配置和组件组合中进行，并使用相应功能描述中的软件和固件进行。

控制器的应用领域包括：

搬运和装配系统

包装和食品机械

印刷机和纸张加工机

机床

木工机械

控制装置只能在本文件规定的安装和安装条件下、的使用位置和的环境条件（温度、防护等级、湿度、EMC等）下运行。

风扇是易磨损的机械部件

使用寿命尤其取决于温度。

风扇寿命：

24°C下95000小时

可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。

允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环，则必须使用风扇。

一般技术数据

处理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

内存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可选择的

8或16 MB SRAM电池缓冲

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模块接口 力士乐PC104PLUS

I/O终端接口 力士乐内联接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1个以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主从接口

1个以太网端口（2个RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或Ethernet/IP）

可选择的

1×第三代Sercos主从接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1个以太网端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主从接口

Sercos主从接口的替代方案

1×Profibus DP主/从接口或

以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或以太网IP）

1×单极就绪触点

数字输入和输出（仅限L45、L65、L75和L85）

8 x电流隔离数字输入

8个电流隔离数字输出

重量1.8 kg

防护等级IP 20

电源和功耗

控制器提供24 V电源。工作电压如下：

根据DIN EN 61131-2的数值：

额定电压DC 24 V

公差-15%，+20%（无残留波纹）

残余波纹±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在额定电压下从ULS获取控制器的电流，以及所有连接的功能模块和在线端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的电流消耗

总计最大8 A

控制器的功耗（不带连接的I/O和功能模块）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作电压和电流、功耗

控制器必须施加三个工作电压（分段电压US、电源电压ULS和主电压UM）。

确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。

标准含义

DIN EN 60 204-1机械电气设备

DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求

DIN EN 60 529保护等级（例如外壳和安装空间）

UL 508工业控制设备

力士乐REXROTH控制器订货号和型号：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士乐REXROTH电源滤波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

供给反馈

连续电流[A]94

额定电流[A]94

电源电压（3 AC）[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围6轴，电缆长度最大240米

重量[kg]17

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

电流[A]11.5

连续电流[A]4.5

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]5.

功率（带主油门）[kW]5.

连续功率（无节流）[kW]2.1

连续功率（带电源节流）[kW]2.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士乐REXROTH刹车电阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

产品特性

额定功率[kW]0.47

连续功率[kW]0.47

中间电路电压直流700伏

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.47

制动功率（制动电阻））[kW]56

保护等级IP20

宽度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士乐REXROTH电源设备

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给馈入

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]204

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压435...710伏直流电

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]5.64

连续制动功率（制动电阻）[kW]2.5

功率（无节流）[kW]180

制动功率（制动电阻））[kW]130

功率（带主油门）[kW]180

连续功率（无节流）[kW]72.

连续功率（带电源节流）[kW]120

保护等级IP20

重量[kg]32

力士乐REXROTH电源设备

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给反馈

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]26

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压750V直流

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]0.705

制动功率（制动电阻））[kW]36

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.4

功率（带主油门）[kW]45

连续功率（无节流）[kW]10.8

连续功率（带电源节流）[kW]18

保护等级IP20

重量[kg]15

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]3.3

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]1.4

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]110-230

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0...230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]0.45

连续功率（无节流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士乐控制电缆IKS0103/005,0R911260721