REXROTH电磁阀4WE6U62/EG110N9K4/V

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力士乐REXROTH电磁阀4WE6U6X/EG110N9K4/V

R901396247 4WE6U62/EG110N9K4/V

标称尺寸6，符号U，带磁铁的电动，110 V DC

高功率范围的工业液压阀。根据液压符号可靠切换油流向

直动式

滑阀

产品特性

连接类型ISO 4401-03-02-0-05

压力[bar]350

体积流量[l/min]80

活塞符号符号U

标称尺寸6

操作类型带磁性驱动

连接数4

开关位置数量3

电源电压110伏直流电

电气插头设备插头3针（2+PE）

电气连接说明符合EN 175301-803的装置插头3针（2+PE）

符合性说明CE，低压指令2014/35/EUCSA根据CSA C22.2第139-1982号批准

压力流体HLP、HLP、hdd、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封件FKM

重量[kg]1.940

力士乐REXROTH集成式供电模块

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–电源单元VT-NE30（单极输出电压）：

用于比例阀放大器的电压供应

用于比例阀的电压供应

集成电子单元

电源单元VT-NE31（双极输出电压）：

用于伺服阀放大器的电压供应

设计紧凑，通过接线板连接

未调节的输出电压（滤波）

通过输出电路中的微型保险丝进行短路保护；

按“重置"键重新启动

可拧在顶帽导轨EN 60715上或卡入顶帽导轨

LED指示灯

符合EC指令（CE标志）

频率 50/60 Hz

允许的环境温度范围 –20至+50°C

储存温度范围 –20至+70°C

德国力士乐REXROTH集成式供电模块订货号和型号：

R901082348 VT-NE30-20

力士乐REXROTH供电模块

类型 VT 11006，VT 11116

供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

开关模式的电源设备

电压反极性保护

通过 LED 显示的功能控制

输出电压在电气上与工作电压隔离

注意事项

供电模块不能抵抗持续的短路！

一路输出电压发生过载时，第二路输出电压也会降低！

连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时，模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm！

德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I

组件系列 2X

适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件

多种力士乐工业液压阀门可供选择

设备中所存储阀门的特性曲线

通过按钮优化阀门

控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作电压的反向极性保护

斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节

零电位设置

控制值调节

特性曲线发生器

定时功率输出级

防短路输出

LED 状态显示

测量插口适用于：实际电流值、内部电流控制/设置

所有阀门参数可调节

一般信息

这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。

供电设备

内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外，还集成了反向极性保护功能。

控制值，控制值加法器

"内部控制值" 包括：

"外部控制值"，连接在差分放大器 (2) 的输入处

零位偏移，标准设置中的 "Z/B" 可调节

在压力阀中，正控制值会使阀门处的压力增加。

对于 4W...1) 型号阀门，下列内容适用：

通过线圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

通过线圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。在专家设置中，控制值极性变化是可能的 [5]（请参阅操作说明 30232-B）。

在正常运行时，可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的倾斜。

您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间，默认值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的时间不同）之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。

控制值衰减器 "G"

利用控制值衰减器可以降低控制值。

特性曲线发生器

在特性曲线发生器中，预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。

可以在专家设置中调节以下内容：

先导电流 "B"

阶跃 "S"

大电流 "G"（VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B）

电流控制器

将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制值进行比较，然后补偿差异。

时钟发生器

时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门，时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为

每次输出的大允许电流，具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时，输出级将关闭。

数字输入

输入 DI 可设置到四个不同的功能：

1. 启用（出厂设置）

2.VT-MSPA1 1) 不带功能

2.VT-MSPA2 控制值极性变化

3.斜坡开/关

4.单个或相位斜坡

数字输出

若无电缆中断、内部错误，且 UB ≥ UB 小，则设备会通知准备就绪。

阀门类型 4WRPH6…SO855，开关位置 0-5：

控制值 ±10 V

数字输入端 2，控制值极性变化

力士乐REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例阀的阀放大器，用于带 2 个磁铁的比例阀的阀门放大器，无位置反馈

力士乐可提供可扩展的专用数字控制电子元件、轴控制系统和泵控制系统系列产品。

为了实现受控或调节驱动，有合适的 Europlatin 格式模拟放大器卡和适用于阀门技术的模块化或插入式设计的模拟放大器。诊断：LED状态和参数、设定值和实际值的测量插座。斜坡发生器可以单独设置。

产品特性

电源电压24伏直流电

电气插头螺丝端子

电气连接说明螺丝端子

连通性模拟，设定值±10 V

符合性说明CE，电磁兼容性2014/30/EU

设计单元

重量[kg]0.28

力士乐REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例阀的阀放大器，用于带 1 个无位置反馈电磁阀的比例阀的阀门放大器

力士乐可提供可扩展的专用数字控制电子元件、轴控制系统和泵控制系统系列产品。

为了实现受控或调节驱动，有合适的 Europlatin 格式模拟放大器卡和适用于阀门技术的模块化或插入式设计的模拟放大器。诊断：LED状态和参数、设定值和实际值的测量插座。斜坡发生器可以单独设置。

产品特性

电源电压24伏直流电

电气插头螺丝端子

电气连接说明螺丝端子

连通性模拟，设置点0至10 V

符合性说明CE，电磁兼容性2014/30/EU

设计单元

重量[kg]0.28

力士乐REXROTH斜盘倾角传感器

装配件组件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

组件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统（带集成电子元件的系统）中使用，用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号

使用霍尔效应传感器无触点测量转角

包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器

（包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件）

适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件

VT-VPCD

组件系列 1X

数字，欧洲板卡格式

用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制

可能的产品替代 VT-HPC。

特点

带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。

用于调用预设参数的数字输入

转角和压力控制值的斜坡时间

控制值和实际值的模拟输入

选通输入和综合故障输出

两个感应测量系统的振荡器/解调器

定时，流量可控输出级

内部电源电压的切换电源设备

功能和状态显示 LED

可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口

串行接口 RS 232

通过局部总线，多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断

大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行

泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置

阀位置控制器

带附属转角控制器的压力控制器

可设置功率限制的参数

泄漏补偿

主/从能力

系泊能力

示波器功能

可设置测试输出的参数

诊断显示

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士乐REXROTH数字轴控制

VT-HNC100…3X型

组件系列3X

数字轴控制VT-HNC100…3X是一种可编程的数控控制，多可用于四个受控轴。它符合

液压传动闭环控制的具体要求。

VT-HNC100…3X专为在恶劣的工业环境中使用而设计，具有抗干扰性、机械振动、冲击性和耐气候性。

应用领域：机床、塑料加工机器、专用机器、压力机、传输系统。

技术功能：

序列编程

定位

压力/力控制

压差控制

同步

曲线

凸轮

轴

测量系统：

增量或（SSI）

模拟0至±10 V和4至20 mA

驱动可变输出电压或电流

可自由配置的控制器变体

位置/压力/力/速度控制器

路径相关制动

替代闭环控制（位置/力）

4个轴的同步控制

编程

使用PC进行用户编程

具有子程序技术和条件的NC语言

跳跃

功能序列的每个轴1个NC程序

1轴跨越辅助程序

数控加工速度的可变设置

控制器扫描时间的可变设置

活动

舒适地管理机器和测量

PC上的数据

服务接口

RS 232

TCP/IP（不适用于Version Compact）

过程连接

数字输入和输出，

模拟输入和输出，

PROFIBUS DP，摩托罗拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于与高级控制进行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

适用的统一标准：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

开发特定于应用程序的数据集构成了VT-HNC100…3X功能的基础。这些数据集在PC上生成并发送到VT-HNC100-…3X。用户程序和数据集的连接称为项目。此软件项目规划是根据以下固定步骤执行的：

1.VT-HNC100…3X的任务被定义并记录在流程图中。在这方面，定义了输入和输出以及所使用的参数的含义。

2.流程图的功能是在一系列NC命令中实现的。

3.定义了机床数据（传感器和控制器的选择）和数控程序的参数。

4.数据被发送到VT-HNC100…3X。

5.设置和程序顺序在机器上进行了优化。

德国力士乐REXROTH数字控制轴订货号和型号：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：2FRE 10、2FRE 16

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

两个非绝缘控制值输入

选通输入和“斜坡关闭"输入

振幅、零电位和可调节斜坡时间

工作电压反向极性保护

控制值和理论值的输出

“准备就绪"的 LED 显示

限制和位置控制器

从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw"电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw"和基本值“Gw"进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w"以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w"的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。

位置检测

位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间"传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx"）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。

注意：

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1"和“t2"测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭"转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短"）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长"）

下列内容适用：

U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位

斜坡功能

下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪"状态通过面板上的绿色 LED 指示。

控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1"输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2"输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw"电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：4WRE

电压和电流的差分输入

四个可调用控制值输入、斜坡时间输入

用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入

带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5

可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流

工作电压反向极性保护

可通断的测量插口（型号 T5）

“准备就绪"输出

供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点

可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。

特性曲线发生器

可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。

限幅器

内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。

振荡器

振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。

解调器

解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ≙ 10 V

位置控制器

位置控制器以阀门特定的方式进行优化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。

故障识别

监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。

电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。

控制值启用

可以启用四个控制值信号“w1"至“w4"。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1"至“w4"设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。

一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1"优先级低，启用 “4"优先级高。

各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。

控制值改变极性

通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1"进行指示。

启用功能

启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。

斜坡发生器

斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。

使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。

外部斜坡时间设置：

可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。

设置和测量斜坡时间的表格：

供电设备

放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

控制值预设

通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw"）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。

REXROTH电磁阀4WE6U62/EG110N9K4/V