力士乐伺服驱动器HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

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力士乐REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驱动器包-DIAX04

DIAX04力士乐Indramat驱动器的模块化概念实现了交流驱动器的灵活组合，以创建仅实现一个供应单元的紧凑型驱动器包。

与MKD、MHD、1MB和2AD交流电机一起，HDD和HDS驱动器是快速响应驱动器，适用于伺服和主驱动器，能够用于机床、纺织、印刷和包装机，或机器人和搬运机等任务。

供应单位

HDD和HDS驱动器控制器用于连接HVE或HVR电源模块。这些模块提供控制器所需的所有信号和电源电压。

附加单元

如果电源系统不能再生，并且所需的驱动性能很高，则可能需要额外的制动电阻器HZB来控制断开产生的能量。

如果启停循环次数较高，则可能需要使用额外的电容器模块HZK。

此外，还提供了电源连接模块HZF。

电动伺服驱动器和控制器的安全说明

介绍

在使用设备之前，请阅读产品附带的说明，以消除人身伤害或财产损失的风险。始终遵循这些安全说明。

未事先阅读产品附带的所有文档，请勿尝试安装、使用或维修本设备。在任何时候使用设备之前，请阅读并理解这些安全说明和设备的所有用户文档。

Rexroth Indramat GmbH不对因未遵守说明书中给出的警告而造成的损害承担责任。

适当和正确的运输、储存、组装和安装以及操作和维护中的注意事项是该设备和安全操作的先决条件。

电气设备方面受过培训且合格的人员：

只有经过培训且合格的人员才能在该设备上或其附近工作。如果人员对产品的组装、安装和操作有足够的了解，并且了解本说明书中提到的所有警告和预防措施，则他们是合格的。

此外，应根据安全工作实践和常识的要求，对他们进行培训、指导和资格认证，以打开和关闭电路和设备，将其接地并进行标记。他们必须有足够的安全设备，并接受急救培训。

只能使用制造商批准的备件和附件。

遵循使用国针对特定应用的所有安全法规和要求。

该设备是为安装在商用机械上而设计的。

必须遵守产品文档中给出的环境条件。

仅使用项目规划手册中明确批准的安全功能。

例如，以下使用区域是不允许的：建筑起重机、载人或货运电梯、载人设备和车辆、炼油厂、危险品运输、对高频敏感的应用、采矿、食品加工、防护设备控制（也在机器中）等。

只有在确保安装产品的机器符合要求后，才允许启动。

只有在满足应用程序的情况下，才允许进行操作。

根据EMC要求进行安装的说明可在INDRAMAT文件“传动和控制系统中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 1.05

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286917 NFD03.1-480-007

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 0.88

力士乐REXROTH电源滤波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

连续电流[A]51

额定电流[A]51

电源电压（3 AC）[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围6轴，电缆长度240米

重量[kg]13

力士乐REXROTH程式-模组

R911170832 CFL01.1-TP

力士乐REXROTH轴角度编码器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士乐REXROTH变频器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、经济的变频器，用于可靠的速度控制和基于需求的电源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安装和调试以及扩展的功率范围使其应用范围广泛。

功率范围0.4至160 kW

内置制动斩波器（高达22千瓦）和主过滤器

控制技术：U/f、SVC、FOC

安全技术：安全扭矩关闭（STO）

I/O和现场总线模块的可扩展性

产品特性

阶段三相

显示器（LED）带电位计的7段显示器

现场总线接口ModBus

连续功率[kW]11.

电源电压400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩关闭（STO）VFD

保护等级IP20

宽度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士乐REXROTH连接适配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士乐REXROTH轴流鼓风机

风扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士乐REXROTH风扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286919 NFD03.1-480-030

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg]1.67

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]11.5

连续电流[A]4.5

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]5.

功率（带主油门）[kW]5.

连续功率（无节流）[kW]2.1

连续功率（带电源节流）[kW]2.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士乐REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

产品特性

控制面板对于控制面板，必须单独订购固件

接口1多编码器接口

接口2未配备

接口3（安全技术）安全运动

接口4未配备

连接多以太网

重量[kg]0.8

力士乐REXROTH伺服控制器

基本通用型单轴

灵活而个性化的解决方案

无论您需要采用何种控制通讯方式，基本通用型都为您提供了广泛可选的工业标准化接口。因此，这种控制单元可以地适合各种应用要求——甚至包括您的应用领域在内。

为了连接 IndraDyn电机编码器、 或诸如 Hiperface®之类的其它标准编码器，相应的编码器接口已集成安装在控制部分中。另外，控制单元还提供了未占用的选项插槽，用于连接额外的一只编码器，连接模拟量输入/输出扩展，或用于输出编码器的仿真信号。

利用一块附加的可插拔多媒体卡，就可实现简单的数据传输或驱动器参数的复制。此外，您还可以利用此卡，扩展驱动器集成式运动逻辑（固化软件选项）的存储容量。

采用安装了力士乐 IndraWorks 软件的个人电脑，就能方便地实现启动。

无论您需要哪种通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供给您一个工业通用的接口选择。该控制单元可以地适合于各种应用要求 — 包括您的领域。用于连接 IndraDyn 电机或其他标准化编码器的适配接口，如 Hiperface®，已经集成。此外，该控制系统还提供一个自由选项位置，用于连接其它编码器，模拟 I/O 扩展，或用于输出模拟编码器信号。

此外，还有一个可插入的多媒体卡，用于传输或复制相关的驱动参数。同时，您也可以将该卡做为扩展卡，存储集成驱动的运作逻辑（固件选项）。为进行轻松调试，可使用装有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士乐REXROTH伺服控制器

基本通用型双轴

灵活、安全、节省空间

多根驱动轴和有限的安装空间 —— 这些典型的竞争性和经济性需求，能通过基本通用型双轴控制单元来加以满足。有了基本通用型双轴控制单元，我们就能在一个控制部分实现两个数字轴的全部功能；其安全技术经过了 EN 13849-1 和 EN 62061 标准的认证，可以有效地保障机械设备和操作人员的安全。事实上，我们已将多项安全功能直接集成在驱动器中，既提高了可靠性，节省了监控组件，还减小了安装的复杂性。

在控制通讯方式方面，您可以选择 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太网。为适合个性化的应用，IndraDrive 还提供了附加的选项，用于连接不同的编码器系统，连接模拟 I/O 扩展，或用于编码器信号的仿真。

双轴控制单元可将与轴相关的驱动器参数存储在多媒体卡上。

力士乐伺服驱动器HDD02.2-W040N-HD32-01-FWR911288990+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS