更新时间:2024-11-12
贝加莱模拟量输入模块X20AI1744-3;该模块可与4线和6线应变计称重传感器配合使用。该模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性,如元件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对(补偿)值,它只会随着工作温度的变化而变化。
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贝加莱B&R模拟量输入模块X20AI1744-3
物料号:
X20AI1744-3
描述:
1个全桥应变计输入
数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz
特殊操作模式(同步模式和多次采样)
可配置的过滤器级别
该模块可与4线和6线应变计称重传感器配合使用。该模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性,如元件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对(补偿)值,它只会随着工作温度的变化而变化。
简短说明
I/O模块1全桥应变计输入
一般信息
B&R ID代码0xA4EF
状态指示器通道状态、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
断路是,使用LED状态指示灯和软件
使用LED状态指示灯和软件输入Yes
电力消耗
0.01 W总线
内部I/O 0.5 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]大值+0.36
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
KC是
全桥应变计
应变计系数2至256 mV/V,可使用软件配置
连接4线或6线连接
输入类型差分,用于评估全桥应变计
数字转换器分辨率24位
转换时间取决于配置的数据输出速率
数据输出速率为每秒0.1-7500个样本,可使用软件(fDATA)进行配置
输入过滤器
截止频率5Hz
订单3
斜率60 dB
ADC滤波器特性Sigma-delta,请参阅“Sigma-denta A/D转换器的滤波器特性"一节
工作范围/测量传感器85至5000Ω
电缆长度的影响见“计算示例"一节。
输入保护RC保护
范围0至3 VDC
输入“输入+"和“输入-"的允许输入电压范围(相对于电位应变计GND)
输入和总线之间的绝缘电压500Veff
Sigma-delta转换程序
数字值输出
断桥供电线路值接近0
传感器断线值接近±结束值(状态位“线路监测"设置在寄存器“模块状态"中)
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围(-8388607到8388607)
应变计供应
电压5.5 VDC/大65 mA
防短路和过载是
短路保护大电压降。65 mA和25°C时为0.2 VDC
量化
LSB值(16位)
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343µV
16 mV/V 2.686µV
32毫伏/伏5.371μV
64毫伏/伏10.74μV
128毫伏/伏21.48μV
256毫伏/伏42.97μV
LSB值(24位)
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16毫伏/伏10.49毫伏
32毫伏/伏20.98毫伏
64毫伏/伏41.96毫伏
128毫伏/伏83.92毫伏
256毫伏/伏167.85毫伏
温度系数
版本≥E0 10 ppm/°C
版本<E0 30 ppm/°C
大增益漂移12 ppm/°C
大偏移漂移2ppm/°C
非线性<10ppm
电气性能
电气隔离母线与模拟输入和应变计电源电压隔离
通道未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“硬件配置"一节
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱模拟量输入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块(单轴模块)柜内安装
物料号:
8BVI0330HWS0.000-1
描述:
不受控制的停车和集成的安全停车
电机固定制动器和温度传感器的集成连接
ACOPOSmulti插件模块的2个插槽
ACOPOS多逆变器模块,33 A,AS,壁挂式
一般信息
B&R ID代码0xAD78
支持
动态节点分配(DNA)是
冷却和安装型壁挂式
插入式模块插槽2
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
直流母线连接
电压
标称750 VDC
连续功耗24.4 kW
功耗取决于开关频率
开关频率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W
开关频率10 kHz[0.2*IM²+111*IM+130]W
开关频率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W
直流母线电容990µF
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC电源
输入电压25 VDC±1.6%
输入电容32.9µF
功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC输出
数量2
输出电压
直流母线电压(UDC):260至315 VDC 25 VDC*(UDC/315)
直流母线电压(UDC):315至800 VDC 24 VDC±6%
保险丝保护250 mA(慢速熔断)电子,自动复位
电机连接
数量1
每个电机连接的连续功率24 kW
每个电机连接的连续电流33 Aeff
根据开关频率减少连续电流
开关频率5 kHz 1.57 A/K(从40°C开始)
开关频率10 kHz 0.5 A/K(从-10°C开始)
开关频率20 kHz 0.36 A/K(从-77°C开始)
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始,每1000米3.3埃
峰值电流83 Aeff
标称开关频率5 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
变种
U、 V、W、PE连接器
屏蔽连接是
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.5至16 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 20至6 AWG
CSA 20至6 AWG
屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸23至35 mm
取决于开关频率的电机线路长度
开关频率5 kHz 25 m
开关频率10 kHz 25 m
开关频率20 kHz 25 m
电机固定制动器连接
数量1
输出电压24 VDC+5.8%/-0%
每个连接的持续电流4.2 A
内阻0.15Ω
灭绝潜力约。30伏
每次开关操作的消光能量3 W
开关频率0.5 Hz
保护措施
过载和短路保护是
开路监测是
欠电压监测是
开路监测的响应阈值大约。零点五一
欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%
启用输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
标称输入电压下的开关延迟
启用1→ 0,PWM关闭值。20.5毫秒
启用0→ 1,准备PWM值。100µs
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接允许
测试脉冲长度:500µs
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs(数字滤波)
下降沿53µs±0.5µs(数字滤波)
与地电位值相比的调制。±38伏
温度传感器连接
数量1
电阻范围500Ω至5 kΩ
电气特性
放电电容0.22µF
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
4000m
根据EN 61800-5-1 2的污染程度(非导电污染)
根据EN 61800-5-1 III的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
高55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度106.5毫米
高度317 mm
深度
壁装263 mm
重量约 5.4千克
模块宽度2
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8JSA22.E9080D000-0
描述:
同步电机,自冷,尺寸2,长度2,标称转速8000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]8000
极对数3
标称扭矩Mn[Nm]063
标称功率PN[W]528
标称电流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速电流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
电流Imax[A]7
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]061
电压常数KE[V/1000 rpm]39
定子电阻R2ph[Ω]1998
定子电感L2ph[mH]355.
电时间常数tel[ms]18.
热时间常数ttherm[min]9
惯性矩J[kgcm2]016
不带制动器的重量m[kg]11.
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]142
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8JSA32.R0030D600-0
描述:
同步电机,自冷,尺寸3,长度2,标称转速3000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]181
标称功率PN[W]569
标称电流IN[A]13.
失速扭矩M0[Nm]2
失速电流I0[A]144
扭矩Mmax[Nm]82.
电流Imax[A]72.
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]14.
电压常数KE[V/1000 rpm]898.
定子电阻R2ph[Ω]2376
定子电感L2ph[mH]465.
电时间常数tel[ms]2
热时间常数ttherm[min]17
惯性矩J[kgcm2]059
不带制动器的重量m[kg]223
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]25.
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]14.
标称功率PN[W]440
标称电流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速电流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
电流Imax[A]44.
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]2283
定子电感L2ph[mH]1023.
电时间常数tel[ms]45.
热时间常数ttherm[min]32
惯性矩J[kgcm2]065
不带制动器的重量m[kg]38.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA35.S1030D000-3
8LSA35.DB030S300-3
描述:
同步电机,极对数:4对,额定转速:3000 rpm失速扭矩:2.300 Nm,带固定制动器的电机,轴键单电缆解决方案,倾斜(旋转),中心直径80 mm j6配合,自冷却,A类结构,IP64保护,无油封,560 VDC,制动器固定扭矩:4.00 Nm DB 2.2 ind.32线多匝。
一般信息
认证
CE是
UKCA是
UL cURus E360421
伺服和步进电机-部件
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]21.
标称功率PN[W]660
标称电流IN[A]14.
失速扭矩M0[Nm]23.
失速电流I0[A]16.
扭矩Mmax[Nm]92.
电流Imax[A]68.
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]1222
定子电感L2ph[mH]63
电时间常数tel[ms]52.
热时间常数ttherm[min]34
惯性矩J[kgcm2]09
不带制动器的重量m[kg]44.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]109
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
选项
连接类型单电缆解决方案
连接方向旋转接头,SCS
编码器DB 2.2感应32线多匝
轴端键
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]27.
标称功率PN[W]848
标称电流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速电流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
电流Imax[A]89
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]818
定子电感L2ph[mH]4491
电时间常数tel[ms]55.
热时间常数ttherm[min]36
惯性矩J[kgcm2]115
不带制动器的重量m[kg]5
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R三相同步电机
物料号:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数5
标称扭矩Mn[Nm]616
标称功率PN[W]11935
标称电流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速电流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
电流Imax[A]292.
转速nmax[rpm]12000
扭矩常数KT[Nm/A]163
电压常数KE[V/1000 rpm]9844
定子电阻R2ph[Ω]2489
定子电感L2ph[mH]218.
电时间常数tel[ms]88.
热时间常数ttherm[min]35
惯性矩J[kgcm2]358
不带制动器的重量m[kg]65.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]8
制动器质量[kg]09
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]069
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R空模块物料号:
物料号:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后进行系统扩展
用作端子支架
无电气功能的模块
该模块用作以后系统扩展的占位符。
简短描述
附件无功能的模拟模块
一般信息
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或1x接线块X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或1x电源总线模块X20MM01。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R计数功能模块
物料号:
X20DC2190
描述:
超声波换能器模块
路径测量(分辨率10µm)
速度测量(分辨率100µm/s)
可以进行1、2、3和4次磁棒测量
支持DPI/IP协议
该模块可用于确定路径,同时计算速度。超声波换能器杆直接连接到RS422接口。使用启动/停止信号与传感器棒进行通信。使用DPI/IP协议,例如,也可以直接从换能器读取操作特性。在维修期间(当更换换能器时),机器可以快速重新启动,而无需额外的配置工作。
该模块设计用于连接2根换能器棒,总共有4条路径。这意味着,例如,可以使用每个具有2个磁体的2个超声波换能器或具有4个磁体的一个超声波换能器。组合3/1也是可能的。该模块提供24 VDC作为传感器的外部电源。
简短描述
I/O模块超声波路径测量模块,2个路径测量棒,4个路径记录器,速度测量
一般信息
B&R ID代码0x2188
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
路径和速度测量通道
数量2
支持的编码器类型启动/停止接口
EP启动/停止接口
DPI/IP接口
编码器电源
电压24 VDC,模块内部,大150 mA
监测可配置的过电压/欠电压监测(±10%、±15%、±20%、±25%)
防短路版本。D0及更高版本
输入和输出电平RS422差分电平
多磁铁测量是的,每个棒组合,总共4个磁铁
输出1.6µs持续初始化脉冲
输入
路径测量分辨率=0.01 mm,测量范围=±5.2 m
速度测量分辨率=0.1 mm/s,测量范围=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保护否
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电源模块
物料号:
X20PS3300
描述:
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余
电源模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
用于I/O和总线的24 VDC电源模块
一般信息
B&R ID代码0x1BC0
状态指示灯过载、运行状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离
X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出(H桥),带PWM控制和24至39 VDC±25%电源
3 A标称电流(3.5 A大电流)
15赫兹至50千赫频率,16位
频率模式,分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位+符号,小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入,可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置,并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入,可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥(H桥)控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥,2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC(-15%/+20%)
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC±25%
标称电流3 A
大电流3.5 A(2 s)
PWM频率标准工作模式:15 Hz至50 kHz
频率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率(PWM/电流操作模式)16位,小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫兹:0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫兹:0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫兹:0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能(根据操作模式)
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50°C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25+0.2mm
贝加莱模拟量输入模块X20AI1744-3