贝加莱紧凑型CPU模块X20CP0484

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贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0484

物料号:

X20CP0484

描述:

667 MHz的ARM Cortex-A9处理器和集成I/O处理器

带板载轮询响应链的POWERLINK

板载以太网

2x板载USB

256 MB DDR3 SDRAM

2 GB板载闪存驱动器

无风扇设计

没有电池

非常紧凑

X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们免维护。

X20CP0484配备了ARM Cortex-A9-667处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有64kB可用。

通过POWERLINK、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。

简短说明

接口1x以太网、1x POWERLINK V2、2x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE953

无风扇冷却

状态指示器CPU功能、以太网、POWERLINK

诊断

CPU功能是，使用LED状态指示灯

以太网是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

存储健康数据支持是

ACOPOS支持是

视觉组件支持是

功耗2.95W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

ARM Cortex-A9型

时钟频率667 MHz

L1缓存

数据代码32 kB

程序代码32 kB

二级缓存512 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

剩余变量64 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间0.4 ms

典型指令周期时间0.0106µs

标准存储器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型2 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口模块插槽

X20BB5x 0

X20BB6x1

X20BB7x2

接口

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK V2管理或受控节点

类型类型6

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.2A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.2A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块

X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口

X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口

电气性能

电气隔离以太网（IF2）和POWERLINK（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602

USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见X20PS960x数据表中的“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。

分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。

音高

X20BB5x37.5+0.2毫米

X20BB6x62.5+0.2mm

X20BB7x 87.5+0.2毫米

贝加莱Compact-S CPU

X20CP0410

X20CP0411

X20CP0482

X20CP0483

X20CP0484 

X20CP0484-1

贝加莱Compact-S CPU系统模块

X20BB52

X20BB57

X20BB62

X20BB67

X20BB72

X20BB77

X20PS9600

X20PS9602 

贝加莱B&R紧凑型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

贝加莱B&R紧凑型CPU系统模块

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

贝加莱B&R总线型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

贝加莱B&R步进电机模块

物料号:

X67SM2436

描述:

2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

当前值分辨率为1%

升压、额定和保持电流可单独配置

38.5 kHz PWM频率

集成电机检测

256微步

失速检测

Automation Studio和CNC应用程序的集成

2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器

集成防短路编码器电源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime时间戳：位置更改，触发时间

步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。

此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。

由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。

电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。

简短描述

用于控制步进电机的I/O模块2个全桥

一般信息

B&R ID代码0x1DCB

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

X2X链路电源0.75 W

内部I/O

24 VDC时1.7 W

48 VDC时2 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

电机桥-动力装置

数量2

2相双极步进电机（全桥）

标称电压24至38.5 VDC±25%

标称电流3 A

大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）

大电流/模块8 A

控制器频率38.5 kHz

直流母线电容200µF

步长分辨率每完整步长256微步

I/O电源

标称电压24至38.5 VDC±25%

功耗

传感器电源大值。0.96 W

综合保护

反极性保护无

数字输入

数量6

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件-

输入电阻类型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量编码器

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

ABR增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA

方波脉冲信号形式

计数器1输入1到3

计数器2输入4到6

计数器频率大值。200千赫

传感器电源

电源电压24 VDC

短路保护是

电源电压

20毫安/组20 VDC时的小电压

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作0至50°C

减额-

储存-25至85°C

运输-25至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱B&R温度测量模块

物料号:

X67AT1322

描述:

电阻温度测量的4个输入

PT100、PT1000等电阻式温度传感器

直接电阻测量

每个通道的可配置传感器类型

2线和4线测量

该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。

简短描述

用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入

一般信息

B&R ID代码0x1488

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

输入是，使用LED状态指示灯和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

内部I/O 1.5 W

X2X链路电源0.75 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

电阻测量温度输入

2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

过滤时间可配置在2到20毫秒之间

转换时间

相同的传感器类型，每个通道75 ms，带50 Hz滤波器

切换传感器类型时，每通道195 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

KTY10-6-50至145°C

KTY84-130-40至300°C

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

传感器标准EN 60751

范围±1 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法软件

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.01%

偏移0.015%

大增益漂移0.003%/°C

大偏移漂移5.25 mΩ/°C

非线性<0.002%

信道间串扰<-70dB

温度传感器分辨率

KTY10-6 1 LSB=0.1°C

KTY84-130 1 LSB=0.1°C

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%

G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%

输入滤波器

截止频率115 Hz/一阶滤波器

斜率-20 dB

共模抑制

50赫兹>70分贝

直流>70 dB

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围下冲0x0000

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量200克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱B&R触摸屏

物料号:

4PP065.0571-P74

描述:

电源面板PP65，5.7“QVGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），128 MB DRAM，232 kB SRAM，CompactFlash插槽，1x ETH 10/100，1x POWERLINK，2x USB，IP65保护（正面），单独订购应用程序存储器！单独订购接线板0TB103！

一般信息

B&R ID代码0xA964

LED

数量4

CF（CompactFlash）橙色

状态红/绿

EPL（POWERLINK）红/绿

用户绿色

电池

Renata型950毫安时

使用寿命4年

可移动是的，可从外部访问

变体锂离子

备用电容器

缓冲时间10分钟

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

EAC是

控制器

引导程序，操作系统

PP65支持从版本Automation Runtime，A3.01开始

加工机

Geode LX800型，32位x86

时钟频率500 MHz

一级缓存128 kB（64 kB I缓存/64 kB D缓存）

二级缓存128 kB

扩展命令集MMX技术，3D Now

浮点单元（FPU）是

闪存4 MB（用于固件）

通过散热器进行被动冷却

模式/节点开关2个，每个开关16个位置

剩余变量32 kB

看门狗MTCX

实时时钟

25°C时的精度：典型。每天30 ppm（2.5秒）

电池支持是

电源故障逻辑

控制器MTCX

缓冲时间10ms

图样

控制器Geode LX800

内存8MB共享内存（由RAM保留）

标准存储器

RAM 128 MB DDR SDRAM

用户RAM 232 kB SRAM

PP65紧凑型中频插槽1

陈列

类型TFT颜色

对角线5.7英寸（144毫米）

颜色262144

分辨率QVGA，320 x 240像素

对比度350:1

视角

水平方向R/方向L=60°

垂直方向U=65°/方向D=50°

背光

亮度500 cd/m²

半亮度时间50000小时

触摸屏

技术模拟，电阻

控制器B&R，12位

透射率70%±10%

屏幕旋转是（请参阅“安装"一章中的“屏幕旋转"一节）

接口

CompactFlash插槽1

数量1

类型I

变体主IDE设备

通用串口总线

数量2

类型USB 2.0

变体类型A

传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）

大载流能力。每个连接500毫安

以太网

数量1

控制器Intel 82551ER

变体屏蔽RJ45端口（10/100BASE-T）

传输速率10/100 Mbit/s

大波特率100 Mbit/s

S/STP电缆（5类）

LED状态指示灯链接/活动

POWERLINK

数量1

现场总线POWERLINK（V1/V2）

类型4

变体屏蔽RJ45端口

传输速率100 Mbit/s

传输100BASE-T（ANSI/IEEE 802.3）

状态LED链接/活动

大线路长度。两站之间100米（路段长度）

电气特性

标称电压24 VDC±25%

标称电流0.45 A

大涌入电流。二点八一

典型功耗。10 W

电流隔离否

操作条件

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅适用于连接的CF卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型，防尘和防水

环境条件

温度

操作0至50°C

储存-20至70°C

运输-20至70°C

相对湿度

运行10%至90%，无冷凝

储存温度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%，非冷凝

振动

操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克

操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克

存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

震惊

操作15 g，11 ms

储存30克，15毫秒

运输30克，15毫秒

机械性能

住房

材料聚酯

正面多层拼接覆面

尺寸

宽度203 mm

高度145 mm

深度56.5 mm

重量0.75 kg

贝加莱B&R触摸屏

物料号:

5AP920.1505-01

描述:

15“XGA彩色TFT显示屏

模拟电阻式触摸屏

安装深度小

无风扇运行

可以使用显示链接卡或PPC300升级

自动化面板AP920，15“XGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），3个USB 2.0接口，用于自动化面板链接的插槽，IP65保护（正面）。24 VDC。

一般信息

B&R ID代码0x1942

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

EAC是

KC是

陈列

类型TFT颜色

对角线15“（381 mm）

颜色1670万

XGA分辨率，1024 x 768像素

对比度1000:1

视角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=85°/方向D=85°

背光

类型LED

亮度350 cd/m²

半亮度时间70000小时

过滤玻璃

透射率-

防眩光涂层-

触摸屏

类型AMT

技术模拟，电阻

控制器Elo，串行，12位

透射率81%±3%

接口

通用串口总线

数量3

类型USB 2.0

变体类型A

传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）

载流能力。每个连接500毫安

钥匙

功能键否

软键否

系统密钥否

使用寿命-

LED发光强度-

LED发光强度

黄的

插槽

兼容PPC300插槽安装是

电气特性

标称电压24 VDC±25%，SELV

标称电流。三点二一

涌入电流类型。6 A，30 A，适用于<300µs

典型功耗。24 W，31 W或41 W，带USB（无插槽）

电隔离是

操作条件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅插入自动化面板链接卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型室内，防尘和防水

环境条件

温度

无Rittal外壳的操作

安装方向0°：0至50°C

安装方向为-45°，显示温度高于：0至50°C

+45°的安装方向显示在下方：0至45°C

带Rittal外壳

安装方向0°：0至40°C

安装方向为-45°，显示温度高于：0至40°C

+45°的安装方向显示在下方：0至40°C

储存-25至60°C

运输-25至60°C

振动

操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克

操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克

存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克

震惊

操作15 g，11 ms

储存30克，15毫秒

运输30克，15毫秒

高程

操作值。3000米

机械性能

住房

材料金属

涂层类似于Pantone 432CV

正面

框架铝，自然阳极氧化

设计灰度

面板覆盖

材料聚酯

浅色背景色类似于Pantone 427CV

显示器周围的深色边框颜色类似于Pantone 432CV

垫片显示器前部周围的平垫片

尺寸

宽度435 mm

高度330 mm

深度54 mm

重量约5100克

贝加莱B&R伺服驱动器逆变器模块（单轴模块）冷却板或穿墙式安装

物料号:

8BVI0220HCS0.000-1

描述:

集成不受控制的静止和安全停止

电机固定制动器和温度传感器的集成连接

ACOPOSmulti插件模块的2个插槽

ACOPOS多逆变器模块，22 A，AS，冷板或直通安装

一般信息

B&R ID代码0xA168

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装型冷板或直通安装

插入式模块插槽2

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗16.2kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.13*IM²+5.5*IM+40]W

开关频率10 kHz[0.43*IM²+3.7*IM+110]W

开关频率20 kHz[1.4*IM²+1.97*IM+230]W

直流母线电容495µF

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容32.9µF

功耗20 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的连续功率16 kW

每个电机连接的连续电流22 Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装无减少

贯穿安装无减少

开关频率10 kHz

冷板安装0.5 A/K（从49°C开始）

通过安装0.39 A/K（从26°C开始）

开关频率20 kHz

冷板安装0.36 A/K（从5°C开始）

通过安装0.15 A/K（从-59°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米2.2埃

峰值电流55 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

变种

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至6 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 20至8 AWG

CSA 20至8 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸12至22 mm

取决于开关频率的电机线路长度

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 25 m

电机固定制动器连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流4.2 A

内阻0.15Ω

灭绝潜力约。30伏

每次开关操作的消光能量3 W

开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠电压监测是

开路监测的响应阈值大约。零点五一

欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接允许

测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5 kΩ

电气特性

放电电容0.22µF

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

4000m

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

高55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度106.5毫米

高度317 mm

深度

冷板212 mm

贯穿安装209 mm

重量约。3.9千克

模块宽度2

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（单轴模块）柜内安装

物料号:

8BVI0330HWS0.000-1

描述:

不受控制的停车和集成的安全停车

电机固定制动器和温度传感器的集成连接

ACOPOSmulti插件模块的2个插槽

ACOPOS多逆变器模块，33 A，AS，壁挂式

一般信息

B&R ID代码0xAD78

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装型壁挂式

插入式模块插槽2

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗24.4 kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W

开关频率10 kHz[0.2*IM²+111*IM+130]W

开关频率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W

直流母线电容990µF

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容32.9µF

功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的连续功率24 kW

每个电机连接的连续电流33 Aeff

根据开关频率减少连续电流

开关频率5 kHz 1.57 A/K（从40°C开始）

开关频率10 kHz 0.5 A/K（从-10°C开始）

开关频率20 kHz 0.36 A/K（从-77°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米3.3埃

峰值电流83 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

变种

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至16 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸23至35 mm

取决于开关频率的电机线路长度

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 25 m

电机固定制动器连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流4.2 A

内阻0.15Ω

灭绝潜力约。30伏

每次开关操作的消光能量3 W

开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠电压监测是

开路监测的响应阈值大约。零点五一

欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接允许

测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5 kΩ

电气特性

放电电容0.22µF

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

4000m

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

高55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度106.5毫米

高度317 mm

深度

壁装263 mm

重量约  5.4千克

模块宽度2

贝加莱紧凑型CPU模块X20CP0484