更新时间:2024-11-15
贝加莱CPU模块X20CP1381;控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线
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贝加莱B&R CPU模块X20CP1381
物料号:
X20CP1381
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35C
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗4.8 W
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额"一节)
电感负载见“切换电感负载"一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱X20 CPU模块
X20CP1301
X20CP1381
X20CP1381-RT
X20CP1382
X20CP1382-RT
X20CP1483
X20CP1483-1
X20CP1486
X20CP1583
X20CP1584
X20CP1585
X20CP1586
X20CP3583
X20CP3584
X20CP3585
X20CP3586
X20CP3684
X20CP3686X
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8JSA22.E9080D000-0
描述:
同步电机,自冷,尺寸2,长度2,标称转速8000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]8000
极对数3
标称扭矩Mn[Nm]063
标称功率PN[W]528
标称电流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速电流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
电流Imax[A]7
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]061
电压常数KE[V/1000 rpm]39
定子电阻R2ph[Ω]1998
定子电感L2ph[mH]355.
电时间常数tel[ms]18.
热时间常数ttherm[min]9
惯性矩J[kgcm2]016
不带制动器的重量m[kg]11.
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]142
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8JSA32.R0030D600-0
描述:
同步电机,自冷,尺寸3,长度2,标称转速3000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]181
标称功率PN[W]569
标称电流IN[A]13.
失速扭矩M0[Nm]2
失速电流I0[A]144
扭矩Mmax[Nm]82.
电流Imax[A]72.
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]14.
电压常数KE[V/1000 rpm]898.
定子电阻R2ph[Ω]2376
定子电感L2ph[mH]465.
电时间常数tel[ms]2
热时间常数ttherm[min]17
惯性矩J[kgcm2]059
不带制动器的重量m[kg]223
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]25.
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]14.
标称功率PN[W]440
标称电流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速电流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
电流Imax[A]44.
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]2283
定子电感L2ph[mH]1023.
电时间常数tel[ms]45.
热时间常数ttherm[min]32
惯性矩J[kgcm2]065
不带制动器的重量m[kg]38.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA35.S1030D000-3
8LSA35.DB030S300-3
描述:
同步电机,极对数:4对,额定转速:3000 rpm失速扭矩:2.300 Nm,带固定制动器的电机,轴键单电缆解决方案,倾斜(旋转),中心直径80 mm j6配合,自冷却,A类结构,IP64保护,无油封,560 VDC,制动器固定扭矩:4.00 Nm DB 2.2 ind.32线多匝。
一般信息
认证
CE是
UKCA是
UL cURus E360421
伺服和步进电机-部件
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]21.
标称功率PN[W]660
标称电流IN[A]14.
失速扭矩M0[Nm]23.
失速电流I0[A]16.
扭矩Mmax[Nm]92.
电流Imax[A]68.
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]1222
定子电感L2ph[mH]63
电时间常数tel[ms]52.
热时间常数ttherm[min]34
惯性矩J[kgcm2]09
不带制动器的重量m[kg]44.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]109
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
选项
连接类型单电缆解决方案
连接方向旋转接头,SCS
编码器DB 2.2感应32线多匝
轴端键
贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]27.
标称功率PN[W]848
标称电流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速电流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
电流Imax[A]89
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]818
定子电感L2ph[mH]4491
电时间常数tel[ms]55.
热时间常数ttherm[min]36
惯性矩J[kgcm2]115
不带制动器的重量m[kg]5
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R三相同步电机
物料号:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数5
标称扭矩Mn[Nm]616
标称功率PN[W]11935
标称电流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速电流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
电流Imax[A]292.
转速nmax[rpm]12000
扭矩常数KT[Nm/A]163
电压常数KE[V/1000 rpm]9844
定子电阻R2ph[Ω]2489
定子电感L2ph[mH]218.
电时间常数tel[ms]88.
热时间常数ttherm[min]35
惯性矩J[kgcm2]358
不带制动器的重量m[kg]65.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]8
制动器质量[kg]09
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]069
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R空模块物料号:
物料号:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后进行系统扩展
用作端子支架
无电气功能的模块
该模块用作以后系统扩展的占位符。
简短描述
附件无功能的模拟模块
一般信息
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或1x接线块X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或1x电源总线模块X20MM01。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R计数功能模块
物料号:
X20DC2190
描述:
超声波换能器模块
路径测量(分辨率10µm)
速度测量(分辨率100µm/s)
可以进行1、2、3和4次磁棒测量
支持DPI/IP协议
该模块可用于确定路径,同时计算速度。超声波换能器杆直接连接到RS422接口。使用启动/停止信号与传感器棒进行通信。使用DPI/IP协议,例如,也可以直接从换能器读取操作特性。在维修期间(当更换换能器时),机器可以快速重新启动,而无需额外的配置工作。
该模块设计用于连接2根换能器棒,总共有4条路径。这意味着,例如,可以使用每个具有2个磁体的2个超声波换能器或具有4个磁体的一个超声波换能器。组合3/1也是可能的。该模块提供24 VDC作为传感器的外部电源。
简短描述
I/O模块超声波路径测量模块,2个路径测量棒,4个路径记录器,速度测量
一般信息
B&R ID代码0x2188
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
路径和速度测量通道
数量2
支持的编码器类型启动/停止接口
EP启动/停止接口
DPI/IP接口
编码器电源
电压24 VDC,模块内部,大150 mA
监测可配置的过电压/欠电压监测(±10%、±15%、±20%、±25%)
防短路版本。D0及更高版本
输入和输出电平RS422差分电平
多磁铁测量是的,每个棒组合,总共4个磁铁
输出1.6µs持续初始化脉冲
输入
路径测量分辨率=0.01 mm,测量范围=±5.2 m
速度测量分辨率=0.1 mm/s,测量范围=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保护否
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电源模块
物料号:
X20PS3300
描述:
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余
电源模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
用于I/O和总线的24 VDC电源模块
一般信息
B&R ID代码0x1BC0
状态指示灯过载、运行状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离
X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出(H桥),带PWM控制和24至39 VDC±25%电源
3 A标称电流(3.5 A大电流)
15赫兹至50千赫频率,16位
频率模式,分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位+符号,小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入,可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置,并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入,可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥(H桥)控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥,2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC(-15%/+20%)
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC±25%
标称电流3 A
大电流3.5 A(2 s)
PWM频率标准工作模式:15 Hz至50 kHz
频率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率(PWM/电流操作模式)16位,小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫兹:0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫兹:0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫兹:0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能(根据操作模式)
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50°C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25+0.2mm
贝加莱B&R触摸屏操作面板
物料号:
5AP933.185B-00
描述:
AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板
18.5英寸TFT高清彩色显示屏
多点触控(PCT)
控制柜安装
自动化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素(16:9)-多点触摸(投影电容式)-控制柜安装-横向格式-适用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-适用于链接模块
一般信息
B&R ID代码0xE16B
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
EAC是
陈列
类型TFT颜色
对角线18.5“
颜色1670万
分辨率HD,1366×768像素
对比度1000:1
视角
水平方向R=85°/方向L=85°
垂直方向U=80°/方向D=80°
背光
类型LED
亮度(可调光)典型值。15至450 cd/m²
半亮度时间50000小时
触摸屏
技术投影电容触摸(PCT)
透射率>90%
操作条件
污染程度符合EN 61131-2污染程度2
防护等级符合EN 60529前部:IP65
背面:IP20(仅带已安装的链路模块或已安装的系统单元)
防护等级符合UL 50标准正面:仅4X型室内使用
机械性能
正面
框架铝,涂层
黑色设计
垫片3 mm固定垫片
尺寸
宽度475 mm
高度295 mm
重量约4470克
贝加莱B&R触摸屏操作面板
物料号:
4PP045.0571-062停产,用4PP065-0571-P74替代
描述:
电源板PP45 5.7“QVGA彩色LC显示屏,带触摸屏(电阻式)、10个触摸键、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X链路、2x USB、IP65防护(从正面看)、单独订购程序存储器、单独订购TB103和TB704接线板。
一般信息
电池
Renata型950毫安时
使用寿命2½年
可移动是的,可从外部访问
变体锂离子
认证
总工程师
UL
KC是
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
控制器
模式/节点开关2个,每个开关16位
电源故障逻辑系统管理控制器,10毫秒缓冲时间
处理器ELAN SC520 100 MHz,与英特尔兼容
看门狗内部系统管理控制器
实时时钟
电池支持是
主存储器64 MB DRAM
SRAM
尺寸48 kB
电池支持是
PP45紧凑型中频插槽1
陈列
类型彩色LCD
对角线5.7英寸(144毫米)
颜色512
分辨率QVGA,320 x 240像素
视角
水平方向R/方向L=40°
垂直方向U=40°/方向D=50°
背光
亮度140 cd/m²
半亮度时间55000小时
触摸屏
技术模拟,电阻
接口
CompactFlash插槽1
类型I
通用串口总线
数量2
类型USB 2.0
变体类型A
传输速率低速(1.5兆比特/秒)、全速(12兆比特/斯)、高速(480兆比特/s)
载流能力。每个连接500mA
以太网
数量1
传输速率10/100 Mbit/s
波特率100 Mbit/s
X2X
数量1
变体4针插头
状态LED是
钥匙
功能键10
操作条件
防护等级符合EN 60529 IP65(正面)/IP20(背面)
环境条件
温度
操作0至50°C
储存-20至70°C
运输-20至70°C
相对湿度
操作10%至90%
储存温度≤40°C:5至90%,非冷凝
T>40°C:<90%
机械性能
尺寸
宽度203 mm
高度145 mm
深度55 mm
重量0.5 kg
贝加莱B&R触摸屏卡件
物料号:
5DLDVI.1000-01
描述:
可用于所有Automation Panel 900设备
DVI-D、RS232和USB 2.0连接
DVI代表数字视频接口。当与标准的兼容性很重要时,DVI链接是。通过DVI连接,自动化面板也可以与其他制造商的系统通用。这种类型的传输支持通过单独的电缆传输显示数据、USB 2.0数据和触摸屏数据。
一般信息
BL调节器是
B&R ID代码0x1A0B
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
KC是
接口
COM1
RS232型,非电隔离
变体DSUB,9针,内螺纹
波特率115 kbit/s
通用串口总线
数量1
如果电缆长度≤5 m,则类型为USB 2.0
USB 1.1,如果电缆长度>5米
变体类型B
面板输入
变体DVI-D
SDL/DVI型
电气特性
标称电压24 VDC±25%,SELV
标称电流。4.2A
典型功耗。3 W
机械性能
定位螺钉
数量2
拧紧力矩0.5 Nm
贝加莱CPU模块X20CP1381