贝加莱控制系统CPU模块X20CP1382

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贝加莱B&R CPU模块X20CP1382

物料号:

X20CP1382

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

2 GB板载闪存驱动器

256 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1382配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xDABB

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道否

视觉组件支持是

不带接口模块和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-Link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-Link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率400 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间1ms

典型指令周期时间0.0199µs

标准存储器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型2 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100%，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额"一节）

电感负载见“切换电感负载"一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

贝加莱B&R紧凑型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

贝加莱B&R紧凑型CPU系统模块

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

贝加莱B&R总线型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

贝加莱B&R总线型CPU系统模块

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

贝加莱B&R总线控制器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

贝加莱B&R总线控制器系统模块

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

贝加莱B&R扩展型总线控制器

X20BC1083

X20BC8083

贝加莱B&R电机电缆

物料号:

8CM015.12-3

描述:

可用于电缆拖链

专门组装用于ACOPOS 1180/1320伺服驱动器和B&R伺服电机，电机连接器尺寸为1

电机电缆，长度15 m，4x 4 mm²+2x 0.75 mm²+2x 1 mm²，8针内螺纹Intercontec电机连接器尺寸1，可用于电缆拖链

一般信息

电缆横截面4 x 4 mm²+2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²

耐久性耐油性符合HD 22.10附录A和DIN EN 60811-404

证书E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

电缆施工

电力线

数量4

电线绝缘PP

电线颜色黑色、棕色、蓝色、黄色/绿色

变型镀锡铜绞线

横截面4 mm²

屏蔽号

搁浅否

信号线

数量4

电线绝缘PP

电线颜色白色、白色/红色、白色/蓝色、白色/绿色

变型镀锡铜绞线

横截面2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²

屏蔽成对单独屏蔽，镀锡铜编织，光学覆盖率>85%，箔屏蔽

Stranding White with White/red and White/blue with White/green

带填充元件和箔屏蔽的电缆绞合

电缆屏蔽镀锡铜编织，光学覆盖率>85%和箔屏蔽

外护套

材料TPU

橙色，类似于RAL 2003平面

标签B&R 4 G 4+（2x0.75）C+（2x1）C C E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

连接器

型号8针内螺纹speedtec电机连接器，尺寸1.0

交配周期<500

触点8（4个电源触点和4个信号触点）

连接时的防护等级符合EN 60529 IP66/67

电气特性

工作电压。1000真空（UL）

试验电压

电线-电线4 kV

屏蔽线4 kV

导体电阻

电力线≤5.1Ω/km

信号线0.75mm²：≤26.7Ω/km，1mm²：≤20Ω/km

绝缘电阻≥500 MΩ*公里

载流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁挂式30 A

安装在导管或电缆管道中30 A

安装在电缆桥架中30 A

环境条件

温度

移动-20°C至+80°C

静态-20°C至+90°C

机械性能

尺寸

长度15m

直径15.4 mm±0.4 mm

弯曲半径

单个弯曲>48 mm

移动>119毫米

拖动链数据

加速度。50 m/s²（取决于行进路径的长度）

弹性周期≥5000000

速度。300米/分钟

重量4.2 kg

贝加莱B&R旋变电缆

物料号:

8CR015.12-1

描述:

可用于电缆拖链

专门组装用于ACOPOS伺服驱动器和B&R伺服电机

分解器电缆，长度15 m，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12针内螺纹Intercontec分解器连接器，9针外螺纹DSUB伺服连接器，可用于电缆拖链

一般信息

电缆横截面3x 2x 24 19 AWG

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及标准液压油

认证UL AWM 20671型，90°C，30 V，E63216和CSA AWM，90°C.30 V，I/II A/B FT1 LL46064

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

电缆施工

信号线

数量6

电线绝缘特殊热塑性材料

电线颜色白色/棕色、绿色/黄色、灰色/粉色

变型镀锡铜绞线

横截面24 AWG/19 AWG

屏蔽号

搁浅白色与棕色，绿色与黄色，灰色与粉色

电缆绞合用箔屏蔽将3对电缆绞合在一起

电缆屏蔽铜编织，光学覆盖率≥90%，箔屏蔽

外护套

材料PUR

绿色，类似于RAL 6018平面

标签B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064

连接器

类型12针内螺纹Intercontec解析器连接器

交配周期<500

12

附加连接器9针公DSUB伺服连接器

交配周期：<200

：9

连接时的防护等级符合EN 60529:IP20

连接时的防护等级符合EN 60529 IP66/67

电气特性

工作电压≤30 Veff

试验电压

电线-1.5 kV电线

电线-屏蔽0.8 kV

导体电阻

信号线≤86Ω/km

绝缘电阻>200 MΩ*km

环境条件

温度

移动-20°C至+80°C

静态-20°C至+90°C

机械性能

尺寸

长度15m

直径6.5 mm±0.2 mm

弯曲半径

单个弯头≥20 mm

移动≥50 mm

拖动链数据

加速度≤6 g

弹性周期>3000000

速度≤4 m/s

重量1.1 kg

贝加莱B&R电缆

物料号:

9A0017.02

描述:

零调制解调器电缆RS232，1.8米，用于连接UPS和IPC（9针内螺纹DSUB连接器-9针内孔DSUB连接器）

一般信息

认证

CE是

UKCA是

机械性能

尺寸

长度1.8米

贝加莱B&R电机电缆带制动

物料号:

80CM15002.21-01

描述:

电机电缆，长度15 m，5x 0.75 mm²，2x 0.5 mm²，用于带制动器的步进电机，电机侧有4针和2针连接器，可用于电缆拖链，UL列出

一般信息

电缆横截面5x 0.75 mm²+1x 2x 0.5 mm²

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及标准液压油

认证UL AWM样式20234，80°C，1000 V，E63216和CSA AWM I/II A/B，90°C，1000V，FT2 LL46064

电缆施工

电力线

数量5

电线绝缘特殊热塑性材料

电线颜色黑色、棕色、蓝色、绿色、黄色/绿色

变型镀锡铜绞线

横截面0.75 mm²

屏蔽号

搁浅否

信号线

数量2

电线绝缘特殊热塑性材料

电线颜色白色、白色/红色

变型镀锡铜绞线

横截面0.5 mm²

屏蔽成对的单独屏蔽、镀锡铜编织、光学覆盖率>85%和箔带

白色与白色/红色交织

带填充元件和箔带的电缆绞合

电缆屏蔽镀锡铜编织，光学覆盖率>85%，包裹在隔离膜中

外护套

材料PUR

橙色，类似于RAL 2003平面

标签B&R 5x0.75+1x2x0.5 FLEX UL AWM STYLE 20234 80°C 1000 V E63216 CSA AWM I/II A/B 90°C 1000伏FT2 LL46064

电气特性

试验电压

电线-电线3 kV

屏蔽线3 kV

导体电阻

电力线≤29Ω/km

信号线≤39Ω/km

绝缘电阻>200 MΩ/km

载流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁挂式13 A

安装在导管或电缆管道中11.5 A

安装在电缆槽中13.5 A

环境条件

温度

移动-10至70°C

静态-20至90°C

机械性能

尺寸

长度15m

直径10.8 mm±0.4 mm

弯曲半径

单弯头>34 mm

移动≥85 mm

拖动链数据

加速度<60 m/s²

弹性周期≥3000000

速度≤4 m/s

重量0.26 kg/m

贝加莱B&R I/O供电电缆

物料号:

X67CA0P00.0002

描述:

电源连接电缆，4针，直，0.25米

简短描述

附件电源连接电缆，4针，直，0.25米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和硅树脂

PWIS和无卤素

耐久性良好的耐化学性和耐油性

阻燃剂

良好的紫外线和臭氧耐受性

简短描述电源连接电缆，0.25米

类型连接电缆

电缆横截面

AWG 4x 20 AWG

mm²4x 0.5 mm²

电缆施工

电缆屏蔽未屏蔽

外护套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、镉和无铅

细绞线0.34 mm²（22 AWG）

6级（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

颜色黑色

电线

电线绝缘聚丙烯（PP）9Y

电线颜色棕色、黑色、蓝色、白色

性能CFC、镉和无铅

屏蔽号

类型无涂层铜ETP1

细绞线（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6级

绞合未绞合

电气特性

标称电流。40°C时每个EN/触点4 A

每个UL/触点3安

连接电压。60伏交流/直流

工作电压。60伏

符合IEC 61076-2的II类绝缘等级

导线电阻≤57Ω/km

绝缘电阻≥100 MΩ

操作条件

防护等级符合EN 60529

连接器/联轴器IP67，仅当拧入时

环境条件

温度

运输-40至90°C

固定安装-30至90°C

柔性安装-25至60°C

机械性能

尺寸

长度0.25米

直径5 mm±0.2 mm

弯曲半径≥10倍外径

拖动链数据

加速度。5 m/s²

弹性周期500万

速度。3.3米/秒

贝加莱B&R I/O供电电缆

物料号:

X67CA0P20.0150

描述:

电源连接电缆，4针，直，15米

简短描述

附件电源连接电缆，4针，直，15米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和硅树脂

PWIS和无卤素

耐久性良好的耐化学性和耐油性

阻燃剂

良好的紫外线和臭氧耐受性

简短说明电源连接电缆，15.0米

类型连接电缆

电缆横截面

AWG 4x 20 AWG

mm²4x 0.5 mm²

电缆施工

电缆屏蔽未屏蔽

外护套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、镉和无铅

细绞线0.34 mm²（22 AWG）

6级（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

颜色黑色

电线

电线绝缘聚丙烯（PP）9Y

电线颜色棕色、黑色、蓝色、白色

性能CFC、镉和无铅

屏蔽号

类型无涂层铜ETP1

细绞线（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6级

绞合未绞合

电气特性

标称电流。40°C时每个EN/触点4 A

每个UL/触点3安

连接电压。60伏交流/直流

工作电压。60伏

符合IEC 61076-2的II类绝缘等级

导线电阻≤57Ω/km

绝缘电阻≥100 MΩ

操作条件

防护等级符合EN 60529

连接器/联轴器IP67，仅当拧入时

环境条件

温度

运输-40至90°C

固定安装-30至90°C

柔性安装-25至60°C

机械性能

尺寸

长度15m

直径5 mm±0.2 mm

弯曲半径≥10倍外径

拖动链数据

加速度。5 m/s²

弹性周期500万

速度。3.3米/秒

贝加莱B&R Link电缆

物料号:

X67CA0X01.0002

描述:

X2X链路连接电缆，0.25米

简短描述

附件X2X链路连接电缆，M12，4针，直，0.25米

一般信息

注意无卤素

耐久性阻燃

类型连接电缆

电缆横截面

数据线

AWG 2x 24 AWG

mm²2x 0.25 mm²

电源线

AWG 2x 22 AWG

mm²2x 0.34 mm²

电缆施工

信号线

屏蔽铝箔配对屏蔽

绞合双绞线

电缆绞合0.35 mm²（AWG 22），带填料

电缆屏蔽镀锡铜编织，覆盖率>85%

外护套

材料热塑性聚氨酯（TPU）

特性无卤素

颜色为紫色

电线

性能镀锡铜绞线

镀锡铜-ETB1型

数据线：细绞线（19x 0.13 mm）

供应线：细绞线（19x 0.15 mm）

电线颜色

数据线蓝色、白色

电源线红色、黑色

电线绝缘

数据线Cell聚乙烯（PE）

电源线聚丙烯（PP）

电气特性

额定电压250 V

标称电流。40°C时为4 A/触点

连接电压。125伏交流/直流

工作电压。250伏

符合IEC 61076-2的II类绝缘等级

导线电阻数据线：≤78Ω/km

供电线路：≤55Ω/km

绝缘电阻≥100 MΩ

操作条件

防护等级符合EN 60529

连接器/联轴器IP67，仅当拧入时

环境条件

温度

运输-40至80°C

固定安装-40至80°C

柔性安装-25至60°C

机械性能

尺寸

长度0.25米

直径6.9 mm±0.2 mm

弯曲半径

固定安装≥7.5x外径7.0 mm

柔性安装≥15x外径7.0 mm

弯曲半径≥15x外径

拖动链数据

加速度。4 m/s²

弯曲周期。200万

速度。3米/秒

重量0.063 kg/m

贝加莱B&R Link电缆

物料号:

X67CA0X21.0150

描述:

X2X链路连接电缆，15米

简短描述

附件X2X链路连接电缆，M12，4针，直，15米

一般信息

注意无卤素

耐久性阻燃剂

简短说明X2X链路连接电缆，15.0米

类型连接电缆

电缆横截面

数据线

AWG 2x 24 AWG

mm²2x 0.25 mm²

电源线

AWG 2x 22 AWG

mm²2x 0.34 mm²

电缆施工

信号线

屏蔽铝箔配对屏蔽

绞合双绞线

电缆绞合0.35 mm²（AWG 22），带填料

电缆屏蔽镀锡铜编织，覆盖率>85%

外护套

材料热塑性聚氨酯（TPU）

特性无卤素

颜色为紫色

电线

性能镀锡铜绞线

类型镀锡铜ETB1

数据线：细绞线（19x 0.13 mm）

供应线：细绞线（19x 0.15 mm）

电线颜色

数据线蓝色、白色

电源线红色、黑色

电线绝缘

数据线Cell聚乙烯（PE）

电源线聚丙烯（PP）

电气特性

额定电压250 V

标称电流。40°C时为4 A/触点

连接电压。125伏交流/直流

工作电压。250伏

符合IEC 61076-2的II类绝缘等级

导线电阻数据线：≤78Ω/km

供电线路：≤55Ω/km

绝缘电阻≥100 MΩ

操作条件

防护等级符合EN 60529

连接器/联轴器IP67，仅当拧入时

环境条件

温度

运输-40至80°C

固定安装-40至80°C

柔性安装-25至60°C

机械性能

尺寸

长度15m

直径6.9 mm±0.2 mm

弯曲半径

固定安装≥7.5x外径7.0 mm

柔性安装≥15x外径7.0 mm

弯曲半径≥15x外径

拖动链数据

加速度。4 m/s²

弯曲周期。200万

速度。3米/秒

重量0.063 kg/m

贝加莱B&R UPS电源模块

物料号:

9A0100.17

描述:

C型UPS电池箱（更换件），2x 12 V，4.5 Ah，用于电池单元9A0100.16

一般信息

电池

类型霍克独眼巨人12 V 4.5 Ah

使用寿命长达15年

可变单电池（VRLA）

存储期间的服务间隔每6个月收费1次

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

电气特性

标称电压12 V

容量4.5 Ah

电池充电数据

充电电流类型。二点八八一

环境条件

温度

操作-40至80°C

储存-65至80°C

运输-65至80°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

尺寸

宽度38毫米

长度205 mm

高度102 mm

重量约。3600克

贝加莱B&R端子排

物料号:

0TB103.91

描述:

电源使用一排3针接线板0TB03.9x。

概述

许可证

CE是

ULcULus E115267

工业控制设备

HazLoccULus HazLoc E180196

工业控制设备

用于危险场所

I 类， 部门 2， 组 ABCD，T4

DNV GL温度: B(0 - 55 °C)

湿度: B（ 100）

振动: A(0.7 g)

EMC: B(电桥和开口板)

接线端子

备注通过螺旋法兰实现防震

依照 UL 的额定数据

电极数量3 个（母头）

夹紧装置类型作为弹簧端子的规格 

电缆类型仅铜导线（不是铝导线！）

网栅尺寸5.08 mm

接口横截面积

AWG 导线AWG 26 至 12

带塑料套环的芯线末端套管0.20 至 1.50 mm²

单芯0.20 至 2.50 mm²

细芯0.20 至 2.50 mm²

带芯线末端套管0.20 至 1.50 mm²

电气属性

额定电压300 V

额定电流 10 A / 触点

容积电阻≤ 5 mΩ

使用条件

依照 EN 61131-2 的脏污程度脏污程度 2

贝加莱B&R端子排

物料号:

0TB1111.8010

描述:

单排11引脚0TB1111螺纹卡箍用于连接各种B&R模块。

接线板

注意：通过螺纹法兰防止振动

标称值符合UL

引脚数量11

接线板类型螺旋线夹

电缆类型只有铜线（没有铝线！）

节距3.5 mm

连接横截面

AWG电线28至14 AWG

金属丝端套，塑料覆盖0.20至1.50 mm²

单线0.20至1.50 mm²

细绞线0.20至1.50 mm²

带线端套管0.20至1.50 mm²

电气特性

标称电压300 V

标称电流10 A/触点

接触电阻≤4.2 mΩ

贝加莱B&R CF卡

物料号:

5CFCRD.1024-02

5CFCRD.1024-03

5CFCRD.1024-04

5CFCRD.1024-06

描述:

CompactFlash 1 GB ATA/IDE SanDisk

CompactFlash 1 GB Western Digital（SLC）

CompactFlash 1 GB B&R (SLC)

容量1 GB

数据保留期10年

数据可靠性<每读取1014位1个不可恢复错误

终身监控是

MTBF>4000000小时（25°C时）

服务无

支持的操作模式PIO模式0-4，多字DMA模式0-2

连续阅读

典型的8 MB/s

连续写入

典型的6 MB/s

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100%）

振动：A（0.7 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

耐力

SLC闪存是

擦除/写入周期

典型>2000000

磨损平衡静态

纠错码（ECC）是

S.M.A.R.T.支持编号

支持

硬件MP100/200、PP100/200、PPS00/400、PP500、PPC300、PPC700、PPC725、PPC800、Provit 2000、Provit 5000、APC620、APC680、APC810、APC820

操作系统

Windows 7 32位No

Windows 7 64位否

Windows嵌入式标准7 32位否

Windows嵌入式标准7 64位否

Windows XP专业版否

嵌入式Windows XP是

Windows嵌入式标准2009是

Windows CE 6.0是

Windows CE 5.0是

软件

PVI Transfer≥V2.57（PVI Development Setup≥V2.5.3.3005的一部分）

B&R嵌入式操作系统安装程序≥V2.21

环境条件

温度

操作0至70°C

储存-50至100°C

运输-50至100°C

相对湿度

运行8至95%，无冷凝

储存8至95%，非冷凝

运输8%至95%，无冷凝

振动

操作值。16.3克（159米/秒²0-峰值）

存储量。30克（294米/秒²0-峰值）

运输量。30克（294米/秒²0-峰值）

震惊

操作值。1000 g（9810 m/s²0-峰值）

存储量。3000克（29430米/秒²0-峰值）

运输量。3000克（29430米/秒²0-峰值）

高程

操作值。24383米

机械性能

尺寸

宽度42.8±0.10 mm

长度36.4±0.15毫米

高度3.3±0.10 mm

重量11.4克

贝加莱B&R远程连接端子

物料号:

7XV124.50-11

描述:

远程阀端子连接，24个数字输出，0.1 A，24 VDC，用于25针DSUB多针连接器，GND针25，X2X链路，电隔离，IP20保护，单独订购1x接线板0TB111！

一般信息

B&R ID代码0x1CE7

状态LED是（颜色/闪烁代码）

24 VDC OUT电源（DCOK LED）=是（颜色/闪烁代码）

状态指示灯工作状态和电源

Diagnostics

电源24 VDC OUT：是，使用LED和软件

24 VDC X2X：是，使用软件

X2X链接是，使用软件

过载是，使用软件（输出）

输入电容

模块电源47µF

I/O电源47µF

功耗。0.75 W

电气隔离

数字输出-24 VDC X2X，OUT电源无

X2X链路-24 VDC X2X，OUT电源是

X2X链接-数字输出是

25针DSUB多针连接24个阀的远程阀终端连接

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

环行

总线连接11针

GND引脚25

通过总线连接器供电

接口

用户界面

变体11针外螺纹多点连接器

X2X型链路从属

数字输出

开关电压24 VDC±25%

总标称电流2.4 A

输出电路源

输出保护防止短路、过载和过热

切换延迟

0→ 1类型。150μs/200μs

1.→ 0类型。175μs/250μs

类型高压侧驱动器（电源）

输出电流0.1 A

开关频率100 Hz

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作0至55°C

储存-20至70°C

运输-20至70°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板0TB111.8110。

安装25针DSUB，螺钉安装，4-40 UNC

重量56克

模块尺寸，包括安装板63 x 59 x 20 mm（高x宽x深）

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（双轴模块）柜内安装

物料号:

8BVI0055HWD0.000-1

描述:

集成不受控制的静止和安全停止

电机固定制动器和温度传感器的集成连接

ACOPOSmulti插件模块的2个插槽

一个逆变器模块包含两个独立的功率逆变器，包含在双轴模块中

ACOPOS多逆变器模块，7.6 A，AS，壁挂式，2轴

一般信息

B&R ID代码0x20B5

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装型壁挂式

插入式模块插槽2

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗11.19kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W

开关频率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W

开关频率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W

直流母线电容330µF

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容23.5µF

功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V输出+折叠制动器

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量2

每个电机连接的连续功率5.5kW

每个电机连接的连续电流7.6 Aeff

根据开关频率减少连续电流

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz 0.22 A/K（从43°C开始）

开关频率20 kHz 0.15 A/K（从-14°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米0.76埃

每个电机连接的峰值电流18.9 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

变种

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至6 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸12至22 mm

取决于开关频率的电机线路长度

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 10 m

电机固定制动器连接

数量2

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流1.1 A

内阻0.5Ω

灭绝潜力约。30伏

每次开关操作的消光能量1.5 W

开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠电压监测是

开路监测的响应阈值大约。零点二五一

欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量4（每个轴2个）

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接允许

测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量2

电阻范围500Ω至5 kΩ

电气特性

放电电容0.2µF

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

4000m

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

高55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度317 mm

深度

壁装263 mm

重量约2.9千克

模块宽度1

贝加莱控制系统CPU模块X20CP1382