贝加莱CPU模块X20CP3684

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贝加莱B&R控制系统CPU模块X20CP3684

物料号:

X20CP3684

描述:

Intel Atom，400 MHz（兼容）和集成I/O处理器

以太网、带轮询响应链的POWERLINK V2和板载USB

3个插槽用于模块化接口扩展

512 MB LPDDR4 SDRAM

1 GB板载闪存驱动器

CompactFlash作为可移动应用程序内存

控制器冗余是可能的

无风扇设计

该控制器基于Intel Atom处理器技术，用于性能要求高的应用程序。它是X20控制器产品系列的产品。

基本配置包括USB、以太网、POWERLINK V2和可移动CompactFlash。标准以太网接口支持千兆通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链模式（PRC）。

此外，3个插槽可用于额外的接口模块，以提高灵活性。

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V2）、2x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xF9ED

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池

诊断

电池是，使用LED状态指示灯和软件

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CompactFlash是，使用LED状态指示灯

以太网是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余是

存储健康数据支持是

ACOPOS支持是

视觉组件支持是

不带接口模块和USB的功耗6.9W

X2X-Link电源的功耗为1.42 W

电力消耗

内部I/O 0.6 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

CPU和X2X-Link电源

输入电压24 VDC-20%/+25%

（标称电压：24 VDC）

（标称电压下的大输入功率：36 W）

输入电流大值。24 VDC时为1.5 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-Link电源输出

标称输出功率7W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

（标称电压：24 VDC）

（标称电压下的大输入功率：240 W）

保险丝所需线路保险丝：大10A缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

电源-一般信息

状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输

诊断

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

电气隔离

I/O电源-I/O电源编号

CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是

控制器

CompactFlash插槽1

实时时钟非易失性，分辨率1秒，25°C时精度为-20至20ppm

FPU是

处理器

原子类型E3915

时钟频率400 MHz（兼容）。

L1缓存

数据代码24 kB

程序代码32 kB

L2缓存1 MB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽3

剩余变量大值。512 kB

短任务类周期时间400µs

典型指令周期时间0.0044µs

数据缓冲

电池监测是

锂电池运行时间：4年

PLC关闭：在23°C的环境温度下至少2年

标准存储器

RAM 512 MB LPDDR4 SDRAM

用户RAM 1 MB SRAM

应用程序内存

1 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12进行变体连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100/1000 Mbit/s

换乘

物理层10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK（V2）管理或控制节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至70°C

运输-40至70°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）

交付时包括备用电池

X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括12针X20接线板

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度200毫米

高度99毫米

深度85毫米

重量530克

贝加莱X20 CPU模块

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

贝加莱Compact-S CPU

X20CP0410

X20CP0411

X20CP0482

X20CP0483

X20CP0484

X20CP0484-1

贝加莱B&R伺服驱动器

物料号:

8V1045.00-2

描述:

使用插入式模块的模块化机械设计

集成线路滤波器

集成制动电阻器

所有连接均使用插入式连接器

集成电子重启抑制

ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，4.4 A，2 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁

一般信息

B&R ID代码0x12C7

插入式模块插槽4

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

电源连接

允许的网络配置TT、TN

电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

频率50/60 Hz±4%

安装负载。5千伏安

400 VAC时的涌入电流7 A

接通间隔>10 s

集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是

在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。180瓦

直流母线连接

直流母线电容235µF

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%

输入电容8200µF

电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流

电机连接

数量1

连续电流4.4 Aeff

根据环境温度减少连续电流

电源输入电压：400 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz无降低

开关频率20 kHz 0.13 Aeff/°C（从45°C开始）

电源输入电压：480 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz无降低

开关频率20 kHz 0.13 Aeff/°C（从35°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米0.44埃

峰值电流24Aeff

标称开关频率20 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

电机线路长度25米

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至4 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

电机固定制动器连接

开路监测的响应阈值大约。385毫安

输出电流1A

切换周期数自电子实施以来无限制

制动电阻器

峰值功率输出7 kW

连续功率200 W

限位开关和参考输入

数量3

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。4毫安

切换延迟值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

启用输入

数量1

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

切换延迟

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接不允许

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

电气特性

放电电容660 nF

能源效率（IE分类）

功耗相对于连续视在功率IE2（10,25）1.7%

IE2（50.25）1.7%

IE2（10，50）1.9%

IE2（50.50）2%

IE2（90,50）2.1%

IE2（10100）2.3%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待机模式下的标称损耗13.2 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

2000米

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 II的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.1 kg

贝加莱B&R伺服驱动器

物料号:

8V1090.00-2

描述:

使用插入式模块的模块化机械设计

集成线路滤波器

集成制动电阻器

所有连接均使用插入式连接器

集成电子重启抑制

ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁

一般信息

B&R ID代码0x12C8

插入式模块插槽4

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

电源连接

允许的网络配置TT、TN

电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

频率50/60 Hz±4%

安装负载。10千伏安

400 VAC时的涌入电流7 A

接通间隔>10 s

集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是

在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。200瓦

直流母线连接

直流母线电容470µF

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%

输入电容8200µF

电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流

电机连接

数量1

持续电流8.8 Aeff

根据环境温度减少连续电流

电源输入电压：400 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从54°C开始）

开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从30°C开始）

电源输入电压：480 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从48°C开始）

开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从18°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米0.88埃

峰值电流24Aeff

标称开关频率10 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

电机线路长度25米

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至4 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

电机固定制动器连接

开路监测的响应阈值大约。385毫安

输出电流1A

切换周期数自电子实施以来无限制

制动电阻器

峰值功率输出7 kW

连续功率200 W

限位开关和参考输入

数量3

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。4毫安

切换延迟值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

启用输入

数量1

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

切换延迟

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接不允许

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

电气特性

放电电容660 nF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）1.6%

IE2（50.25）1.6%

IE2（10，50）1.8%

IE2（50.50）1.9%

IE2（90,50）2%

IE2（10100）2.2%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待机模式下的标称损耗16.8 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

2000米

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 II的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.4 kg

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC114.60-2

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERLINK接口

集成2端口集线器，便于布线

用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置

使用交换机可配置的节点数

ACOPOS插件模块，POWERLINK V2接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0xA5C1

插槽插槽1

支持

动态节点分配（DNA）否

功耗。3 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

接口

POWERLINK

数量1

模块侧连接2x RJ45端口

状态指示灯状态LED+2个链接LED

传输速率100 Mbit/s

2端口集线器是

可能的电站运行模式与POWERLINK周期同步

电气隔离是

布线拓扑星形或树状，带2级集线器

集线器级别的数量10

线路长度。两站之间100米（路段长度）

支持网络是

硬件是（通过ACOPOS伺服驱动器）

软件是（通过ACOPOS伺服驱动器）

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC120.60-1

描述:

EnDat 2.1编码器接口，用于安装在ACOPOS伺服驱动器中

编码器监控

也适用于评估具有正弦输入信号的简单增量编码器

ACOPOS插件模块、EnDat编码器和正弦增量编码器接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x0FCC

插槽2、3和4

功耗

取决于连接的编码器是

E0...EnDat单圈，512行。2.3瓦

E1...EnDat多匝，512线。3.1 W

E2...EnDat单匝，32线（电感）。3.1 W

E3...EnDat多匝，32线（电感）。3.1 W

E4...EnDat单圈，512行。2.4瓦

E5...EnDat多匝，512线。2.7瓦

E8...EnDat单匝，16线（电感）。2.9瓦

E9...EnDat多匝，16线（电感）。3.1 W

EA...EnDat单匝，32线（电感）。2.7瓦

EB...EnDat多匝，32线（电感）。3.0瓦

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS编号

编码器监控是

编码器电缆长度50 m

编码器电源

输出电压Typ。5伏

负载容量250 mA

感应线2，补偿2x 0.7 V

正弦/余弦输入

信号传输差分信号，对称

信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz

信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz

差分电压0.5至1.25 Vss

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

分辨率16384*编码器行数

精确

参考输入

信号传输差分信号，对称

低压差电压≤-0.2V

高压差分电压≥+0.2V

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

串行接口

信号传输同步

RS485协议

波特率625 kbaud

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC123.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的增量编码器和SSI绝对编码器接口

监控编码器输入信号

编码器电源电压为5V或15V

补偿5 V编码器电源电压下的电压降

ACOPOS插件模块、增量编码器和SSI绝对编码器接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x1067

插槽2、3和4

功耗。7.5 W

取决于连接的编码器的电流消耗

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

信号传输差分信号传输

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS是

编码器监控是

编码器电缆大长度50 m

编码器电源

内部电源电压，可选5 V/15 V

负载能力

5 VDC 350 mA

15 VDC 350 mA

防短路、过载保护是

感应线

对于5 VDC是，2，补偿2 V

对于15 VDC否

增量式编码器

计数器大小32位

输入频率值。200千赫

评估4x

方波脉冲信号形式

计数器频率值。800千赫

参考频率值。200千赫

边缘之间的距离值。0.6µs

输入A、A\、B、B\、R、R\

差分电压输入A、B、R

小2.5 V

大6 V

SSI绝对编码器

编码灰度，二进制

波特率200 kbit/s

文字大小。31位

差分电压时钟输出-120Ω

小2.5 V

大5V

差分电压数据输入

小2.5 V

大6 V

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R插入式模块

物料号:

8AC131.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的混合模块

2个模拟输入，分辨率为12位，2个数字输入/输出

可单独切换的输入/输出

计数器功能

可以读取所有数字输出

ACOPOS插件模块，2个模拟输入±10 V，2个数字I/O可配置为24 V输入或输出45 mA，单独订购接线板TB712！

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x11E9

插槽2、3和4

功耗。1 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

输入/输出

模块侧连接12针多点连接器

状态指示灯24 V LED

数字输入/输出的配置可单独配置为数字输入或输出

电源

电压监测（24 V-LED）是，电源电压>18 V

反极性保护是

电源

18 VDC

标称24 VDC

30 VDC

数字输入

数量。2.

与地电位值相比的调制。±50伏

电路接收器

额定电压下的输入电流约。8毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

电气隔离

渠道-ACOPOS是

通道-通道号

切换延迟

计数器值。5µs

数字输入。55µs（数字滤波）

事件计数器

方波脉冲信号形式

输入频率值。100千赫

计数器大小16位

输入

输入1计数器1

输入2计数器2

模拟输入

数量2

数字转换器分辨率12位

转换时间<50µs

输出格式INT16$8000-$7FF0

LSB=$0010=4.883 mV

变量差分输入或单端输入

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入信号

标称-10至+10 V

-15至+15 V

工作模式与50µs ACOPOS时钟同步的循环测量

转换过程逐次逼近

输入滤波器模拟三阶低通滤波器/截止频率：10kHz

增益漂移值。±0.006%/°C

偏移漂移值。±0.0005%/°C

共模抑制

DC值-73分贝

50 Hz-73分贝

模拟输入之间的串扰值-1 kHz时为90 dB

非线性±1 LSB

差分输入阻抗>10 MΩ

与地电位值相比的调制。±50伏

模拟输入通道之间的调制值。±5伏

25°C±0.05%时的基本精度

数字输出

数量。2.

可读输出是

持续电流。45毫安

24 V时的短路电流（直到切断）约。零点三一

开关频率（电阻负载）值。100千赫

切换延迟值。5µs

类型推拉晶体管输出

电气隔离

输出-ACOPOS是

输出-输出编号

开关电压

18 VDC

标称24 VDC

30 VDC

保护

短路保护是

防过载是

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块卡件

物料号:

8AC125.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的BiSS编码器接口（模式C）

编码器电源5 V

编码器监控

ACOPOS插件模块，BiSS/SSI SinCos/SSI接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0xACF3

插槽2、3和4

功耗。4.5 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS编号

编码器监控是

编码器电缆长度50 m

编码器电源

输出电压Typ。5伏

负载容量250 mA

感应线是

正弦/余弦输入

信号传输差分信号，对称

信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz

信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz

差分电压0.5至1.25 VSS

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

分辨率16384*编码器行数

精确

参考输入

信号传输差分信号，对称

低压差电压≤-0.2V

高压差分电压≥+0.2V

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

串行接口

信号传输同步

RS485协议

波特率取决于配置的功能

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R同步电机冷却类型A尺寸2

物料号:

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]8000

极对数3

标称扭矩Mn[Nm]063

标称功率PN[W]528

标称电流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速电流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

电流Imax[A]7

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]061

电压常数KE[V/1000 rpm]39

定子电阻R2ph[Ω]1998

定子电感L2ph[mH]355.

电时间常数tel[ms]18.

热时间常数ttherm[min]9

惯性矩J[kgcm2]016

不带制动器的重量m[kg]11.

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]142

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014

ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R ACOPOS伺服驱动器

物料号:

8V1320.00-2

描述:

使用插入式模块的模块化机械设计

集成线路滤波器

集成或可选外部制动电阻器

所有连接均使用插入式连接器

集成电子重启抑制

ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，34 A，16 kW，集成线路滤波器，制动电阻器，直流总线电源装置和电子安全重启互锁

一般信息

B&R ID代码0x1283

插入式模块插槽4

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

电源连接

允许的网络配置TT、TN

电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%

频率50/60 Hz±4%

安装负载。30千伏安

400 VAC时的浪涌电流13 A

接通间隔>10 s

集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是

在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。800瓦

直流母线连接

直流母线电容1645µF

24 VDC电源

输入电压24 VDC+25%/-20%

输入电容40000µF

24 VDC时的电流消耗

施加的电源输入电压-

未施加电源输入电压值。2.8 A+马达保持制动器的电流+24 VDC输出上的电流

直流母线供电单元

接通电压455 VDC

24 VDC输出

输出电压

施加22至24 VDC的电源输入电压

未施加电源输入电压16.7至30 VDC

输出电流值。零点五一

电机连接

数量1

连续电流34Aeff

根据环境温度减少连续电流

电源输入电压：400 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz无降低

开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从40°C开始）

电源输入电压：480 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz无降低

开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从25°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米3.4埃

峰值电流80 Aeff

标称开关频率10 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

电机线路长度25米

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至6 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 20至8 AWG

CSA 20至8 AWG

电机固定制动器连接

开路监测的响应阈值大约。250毫安

输出电流1.5 A

切换周期数自电子实施以来无限制

制动电阻器

峰值功率内/外14/40 kW

连续功率内/外0.4/8 kW

制动电阻（外部）15Ω

内置保险丝额定电流12 A（快速动作）

限位开关和参考输入

数量3

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。4毫安

切换延迟值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

启用输入

数量1

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

切换延迟

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接不允许

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

电气特性

放电电容3.1µF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）0.8%

IE2（50.25）0.8%

IE2（10，50）1%

IE2（50.50）1.1%

IE2（90,50）1.3%

IE2（10100）1.8%

IE2（50100）2.1%

IE2（90100）2.6%

待机模式下的标称损耗31.8 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

2000米

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 II的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度200 mm

高度375 mm

深度234 mm

重量10.6 kg

贝加莱CPU模块X20CP3684