贝加莱数字输出模块X20DOF322

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贝加莱B&R数字量输出模块X20DOF322

物料号:

X20DOF322

描述:

16个数字输出

源连接

单线连接

集成输出保护

该模块配备16个输出，用于单线连接。该模块专为源输出接线而设计。

简短说明

I/O模块16个数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0xC0EA

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电力消耗

公交车0.28 W

内部I/O 0.95 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.56

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5A

总标称电流8A

连接类型1-wire连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

RDS（开启）140 mΩ

峰值短路电流<3 A

过载停机或短路停机时打开电源。10ms（取决于模块温度）

切换延迟

0→1<300µs

1→0<300µs

开关频率

大电阻负载。500赫兹

电感负载见“切换电感负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压。45伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

电气性能

电气隔离通道与母线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB1F。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱数字量输出

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱数字量输入/输出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱模拟量输入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

贝加莱B&R伺服驱动器

物料号:

8V1090.00-2

描述:

使用插入式模块的模块化机械设计

集成线路滤波器

集成制动电阻器

所有连接均使用插入式连接器

集成电子重启抑制

ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁

一般信息

B&R ID代码0x12C8

插入式模块插槽4

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

电源连接

允许的网络配置TT、TN

电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

频率50/60 Hz±4%

安装负载。10千伏安

400 VAC时的涌入电流7 A

接通间隔>10 s

集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是

在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。200瓦

直流母线连接

直流母线电容470µF

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%

输入电容8200µF

电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流

电机连接

数量1

持续电流8.8 Aeff

根据环境温度减少连续电流

电源输入电压：400 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从54°C开始）

开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从30°C开始）

电源输入电压：480 VAC

开关频率5 kHz无降低

开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从48°C开始）

开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从18°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米0.88埃

峰值电流24Aeff

标称开关频率10 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

电机线路长度25米

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至4 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

电机固定制动器连接

开路监测的响应阈值大约。385毫安

输出电流1A

切换周期数自电子实施以来无限制

制动电阻器

峰值功率输出7 kW

连续功率200 W

限位开关和参考输入

数量3

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。4毫安

切换延迟值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

启用输入

数量1

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

切换延迟

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接不允许

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

电气特性

放电电容660 nF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）1.6%

IE2（50.25）1.6%

IE2（10，50）1.8%

IE2（50.50）1.9%

IE2（90,50）2%

IE2（10100）2.2%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待机模式下的标称损耗16.8 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

2000米

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 II的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.4 kg

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC114.60-2

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERLINK接口

集成2端口集线器，便于布线

用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置

使用交换机可配置的节点数

ACOPOS插件模块，POWERLINK V2接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0xA5C1

插槽插槽1

支持

动态节点分配（DNA）否

功耗。3 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

接口

POWERLINK

数量1

模块侧连接2x RJ45端口

状态指示灯状态LED+2个链接LED

传输速率100 Mbit/s

2端口集线器是

可能的电站运行模式与POWERLINK周期同步

电气隔离是

布线拓扑星形或树状，带2级集线器

集线器级别的数量10

线路长度。两站之间100米（路段长度）

支持网络是

硬件是（通过ACOPOS伺服驱动器）

软件是（通过ACOPOS伺服驱动器）

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC120.60-1

描述:

EnDat 2.1编码器接口，用于安装在ACOPOS伺服驱动器中

编码器监控

也适用于评估具有正弦输入信号的简单增量编码器

ACOPOS插件模块、EnDat编码器和正弦增量编码器接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x0FCC

插槽2、3和4

功耗

取决于连接的编码器是

E0...EnDat单圈，512行。2.3瓦

E1...EnDat多匝，512线。3.1 W

E2...EnDat单匝，32线（电感）。3.1 W

E3...EnDat多匝，32线（电感）。3.1 W

E4...EnDat单圈，512行。2.4瓦

E5...EnDat多匝，512线。2.7瓦

E8...EnDat单匝，16线（电感）。2.9瓦

E9...EnDat多匝，16线（电感）。3.1 W

EA...EnDat单匝，32线（电感）。2.7瓦

EB...EnDat多匝，32线（电感）。3.0瓦

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS编号

编码器监控是

编码器电缆长度50 m

编码器电源

输出电压Typ。5伏

负载容量250 mA

感应线2，补偿2x 0.7 V

正弦/余弦输入

信号传输差分信号，对称

信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz

信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz

差分电压0.5至1.25 Vss

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

分辨率16384*编码器行数

精确

参考输入

信号传输差分信号，对称

低压差电压≤-0.2V

高压差分电压≥+0.2V

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

串行接口

信号传输同步

RS485协议

波特率625 kbaud

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块

物料号:

8AC123.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的增量编码器和SSI绝对编码器接口

监控编码器输入信号

编码器电源电压为5V或15V

补偿5 V编码器电源电压下的电压降

ACOPOS插件模块、增量编码器和SSI绝对编码器接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x1067

插槽2、3和4

功耗。7.5 W

取决于连接的编码器的电流消耗

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

信号传输差分信号传输

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS是

编码器监控是

编码器电缆大长度50 m

编码器电源

内部电源电压，可选5 V/15 V

负载能力

5 VDC 350 mA

15 VDC 350 mA

防短路、过载保护是

感应线

对于5 VDC是，2，补偿2 V

对于15 VDC否

增量式编码器

计数器大小32位

输入频率值。200千赫

评估4x

方波脉冲信号形式

计数器频率值。800千赫

参考频率值。200千赫

边缘之间的距离值。0.6µs

输入A、A\、B、B\、R、R\

差分电压输入A、B、R

小2.5 V

大6 V

SSI绝对编码器

编码灰度，二进制

波特率200 kbit/s

文字大小。31位

差分电压时钟输出-120Ω

小2.5 V

大5V

差分电压数据输入

小2.5 V

大6 V

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R插入式模块

物料号:

8AC131.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的混合模块

2个模拟输入，分辨率为12位，2个数字输入/输出

可单独切换的输入/输出

计数器功能

可以读取所有数字输出

ACOPOS插件模块，2个模拟输入±10 V，2个数字I/O可配置为24 V输入或输出45 mA，单独订购接线板TB712！

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0x11E9

插槽2、3和4

功耗。1 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

输入/输出

模块侧连接12针多点连接器

状态指示灯24 V LED

数字输入/输出的配置可单独配置为数字输入或输出

电源

电压监测（24 V-LED）是，电源电压>18 V

反极性保护是

电源

18 VDC

标称24 VDC

30 VDC

数字输入

数量。2.

与地电位值相比的调制。±50伏

电路接收器

额定电压下的输入电流约。8毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

电气隔离

渠道-ACOPOS是

通道-通道号

切换延迟

计数器值。5µs

数字输入。55µs（数字滤波）

事件计数器

方波脉冲信号形式

输入频率值。100千赫

计数器大小16位

输入

输入1计数器1

输入2计数器2

模拟输入

数量2

数字转换器分辨率12位

转换时间<50µs

输出格式INT16$8000-$7FF0

LSB=$0010=4.883 mV

变量差分输入或单端输入

电气隔离

输入-ACOPOS是

输入-输入编号

输入信号

标称-10至+10 V

-15至+15 V

工作模式与50µs ACOPOS时钟同步的循环测量

转换过程逐次逼近

输入滤波器模拟三阶低通滤波器/截止频率：10kHz

增益漂移值。±0.006%/°C

偏移漂移值。±0.0005%/°C

共模抑制

DC值-73分贝

50 Hz-73分贝

模拟输入之间的串扰值-1 kHz时为90 dB

非线性±1 LSB

差分输入阻抗>10 MΩ

与地电位值相比的调制。±50伏

模拟输入通道之间的调制值。±5伏

25°C±0.05%时的基本精度

数字输出

数量。2.

可读输出是

持续电流。45毫安

24 V时的短路电流（直到切断）约。零点三一

开关频率（电阻负载）值。100千赫

切换延迟值。5µs

类型推拉晶体管输出

电气隔离

输出-ACOPOS是

输出-输出编号

开关电压

18 VDC

标称24 VDC

30 VDC

保护

短路保护是

防过载是

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块卡件

物料号:

8AC125.60-1

描述:

用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的BiSS编码器接口（模式C）

编码器电源5 V

编码器监控

ACOPOS插件模块，BiSS/SSI SinCos/SSI接口

一般信息

模块类型ACOPOS插件模块

B&R ID代码0xACF3

插槽2、3和4

功耗。4.5 W

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率转换设备

KC是

编码器输入

数量1

模块侧连接15针母DSUB

状态指示灯UP/DN LED

电气隔离

编码器-ACOPOS编号

编码器监控是

编码器电缆长度50 m

编码器电源

输出电压Typ。5伏

负载容量250 mA

感应线是

正弦/余弦输入

信号传输差分信号，对称

信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz

信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz

差分电压0.5至1.25 VSS

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

分辨率16384*编码器行数

精确

参考输入

信号传输差分信号，对称

低压差电压≤-0.2V

高压差分电压≥+0.2V

共模电压值。±7伏

终端电阻器120Ω

串行接口

信号传输同步

RS485协议

波特率取决于配置的功能

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

贝加莱数字输出模块X20DOF322