贝加莱数字量输入模块X20SI9100

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贝加莱B&R数字量输入模块、

物料号:

X20SI9100

描述:

20个安全数字输入

4个脉冲输出

接收器电路

可为每个通道配置的软件输入过滤器

该模块配备了20个安全数字输入。它的设计额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

此模块是为X20 12引脚接线板设计的。

简短描述

I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC

一般信息

B&R ID代码0xAEC8

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.71或更高版本

安全版本1.3或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1600µs

功耗

总线0.4 W

内部I/O 1.6 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100）

振动：A（0.7 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

温度：5-45°C

振动：0.7 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

综合保护反极性保护

安全数字输入

数量20

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA

输入电阻小值。7.33 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

脉冲输出

数量4

变体推拉

标称输出电流50 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A持续5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流200 mA

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购2个安全键接线板。

单独订购1x安全键控总线模块。

节距25+0.2mm

贝加莱数字量输入模块

X20SI2100

X20SI4100

X20SI8110

X20SI9100

贝加莱数字量输出模块

X20SO2110

X20SO2120

X20SO2530

X20SO4110

X20SO4120

X20SO6300

贝加莱数字量混合模块

X20SC0402

X20SC0806

X20SC0842

X20SC2212

X20SC2432

贝加莱模拟量输入模块

X20SA4430

X20ST4492

贝加莱计数和定位模块

X20SD1207

贝加莱reACTION技术模块

X20SRT402

X20SRT806

X20SRT842

贝加莱B&R电源模块X20PS9600

物料号:

X20PS9600

描述:

Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的电源

电源和CPU/X2X-Link电源的电隔离

通过多个电源模块的并行操作，可以实现CPU/X2X-Link电源的冗余

RS232可配置为在线接口

CAN总线

电源模块与X20 Compact-S CPU一起使用。它有一个用于Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的馈线。

简短说明

用于Compact-S PLC、X2X-Link电源和I/O的24 VDC电源模块

接口1x RS232、1x RS485、1x CAN总线

一般信息

B&R ID代码0xEB03

状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232、RS485、CAN总线

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

RS485数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X-Link电源的功耗为1.42 W

电力消耗

内部I/O 0.6 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

CPU/X2X链路电源输出

标称输出功率7W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

反极性保护否

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许的接触负载10A

接口

接口IF1

信号RS232或RS485

使用12针接线板X20TB12进行变型连接

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信号CAN总线

使用12针接线板X20TB12进行变型连接

大传输速率。1 Mbit/s

电气性能

电气隔离PLC/X2X链路电源与PLC/X2X-Link电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块X20PS9602

物料号:

X20PS9602

描述:

Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的电源

适用于小型X20系统的经济高效的电源模块

电源和CPU/X2X-Link电源没有电隔离

通过多个电源模块的并行操作，无法扩展或冗余CPU/X2X-Link电源

RS232可配置为在线接口

CAN总线

电源模块与X20 Compact-S CPU一起使用。它有一个用于Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的馈线。

该模块旨在作为小型X20系统的经济的电源模块。无法使用电源模块X20PS3300或X20PS3310扩展或冗余X2X-Link网络。也不能使用总线发射器扩展X20系统。

简短说明

用于Compact-S PLC、X2X-Link电源和I/O的24 VDC电源模块

接口1x RS232、1x RS485、1x CAN总线

一般信息

B&R ID代码0xEB04

状态指示灯工作状态、模块状态、RS232、RS485、CAN总线

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

RS485数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X-Link电源的功耗为1.64 W

电力消耗

内部I/O 0.6 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

CPU/X2X链路电源输出

标称输出功率7W

并联连接否

冗余操作否

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

反极性保护否

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许的接触负载10A

接口

接口IF1

信号RS232或RS485

通过12针接线板X20TB12进行变体连接

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信号CAN总线

通过12针接线板X20TB12进行变体连接

大传输速率。1 Mbit/s

电气性能

电气隔离PLC/X2X链路电源未与PLC/X2X-Link电源隔离，I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块X20AI1744-3

物料号:

X20AI1744-3

描述:

1个全桥应变计输入

数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采样）

可配置的过滤器级别

该模块可与4线和6线应变计称重传感器配合使用。该模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，如元件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。

简短说明

I/O模块1全桥应变计输入

一般信息

B&R ID代码0xA4EF

状态指示器通道状态、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

使用LED状态指示灯和软件输入Yes

电力消耗

0.01 W总线

内部I/O 0.5 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]大值+0.36

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

全桥应变计

应变计系数2至256 mV/V，可使用软件配置

连接4线或6线连接

输入类型差分，用于评估全桥应变计

数字转换器分辨率24位

转换时间取决于配置的数据输出速率

数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件（fDATA）进行配置

输入过滤器

截止频率5Hz

订单3

斜率60 dB

ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-denta A/D转换器的滤波器特性"一节

工作范围/测量传感器85至5000Ω

电缆长度的影响见“计算示例"一节。

输入保护RC保护

范围0至3 VDC

输入“输入+"和“输入-"的允许输入电压范围（相对于电位应变计GND）

输入和总线之间的绝缘电压500Veff

Sigma-delta转换程序

数字值输出

断桥供电线路值接近0

传感器断线值接近±结束值（状态位“线路监测"设置在寄存器“模块状态"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（-8388607到8388607）

应变计供应

电压5.5 VDC/大65 mA

防短路和过载是

短路保护大电压降。65 mA和25°C时为0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

温度系数

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非线性<10ppm

电气性能

电气隔离母线与模拟输入和应变计电源电压隔离

通道未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“硬件配置"一节

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块X20ATB312

物料号:

X20ATB312

描述:

4个电阻温度测量输入

PT100传感器

直接电阻测量也是如此

4线测量

可以配置过滤时间

工作时间：测量时刻

该模块配备了4个输入，用于PT100 4线电阻温度测量。

简短说明

用于Pt100电阻温度测量的I/O模块4个输入

一般信息

B&R ID代码0xE0EF

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

电力消耗

0.01 W总线

内部I/O 0.5 W（版本≥D0），0.6 W（版本<D0）

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

电阻测量温度输入

4线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率24位

滤波器时间可在1至200毫秒之间配置

转换时间

1个信道20ms，带50Hz滤波器

2个通道，每个通道40毫秒，带50赫兹滤波器

Sigma-delta转换程序

电阻测量输出格式DINT或UDINT

温度测量范围-200至850°C

电阻测量范围0.5至390Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0.01°C

电阻测量分辨率0.001Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率1050 Hz

传感器标准EN 60751

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

线性化方法内部

测量电流1mA

温度传感器正常化-200.0至850.0°C

参考1568Ω±0.1%

允许的输入信号短期大28.8 V

25°C时的大误差

增益±0.0059%

偏移±0.0015%

大增益漂移±0.00065%/°C

大偏移漂移±0.000025%/°C

非线性<0.001%

电阻测量的标准化值范围为19至390Ω

温度测量监测

范围下冲0x80000001

范围超调0x7FFFFFFF

开路0x7FFFFFFF

一般0x80000000

打开输入0x7FFFFFFF

电阻测量监测

范围下冲0x80000001

范围超调0xFFFFFFFF

断路0xFFFFFFFF

一般0x80000000

电气性能

电气隔离通道与母线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB1F。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器系统模块X20BB80

物料号:

X20BB80

描述:

总线模块上使用以下模块：

基础模块（BC、HB等）

电源模块

左右端盖板包含在交付中。

简短说明

总线模块总线基座-总线控制器现场总线接口和总线控制器电源模块的背板

一般信息

电力消耗

0.25 W母线

内部I/O-

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许的接触负载10A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注交付时包括左右X20端盖板

间距37.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块X20BB82

物料号:

X20BB82

描述:

带2个扩展槽的总线底座

总线模块有2个扩展槽。本模块使用以下模块：

基础模块（BC、HB等）

两个附加模块（IF、HB等）

电源模块

左右端盖板包含在交付中。

简短说明

总线模块带2个扩展槽的总线基座

一般信息

电力消耗

0.70 W公交车

内部I/O-

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许的接触负载10A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注交付时包括左右X20端盖板

节距87.5+0.2mm

贝加莱数字量输入模块X20SI9100