贝加莱总线控制器模块X67BC6321

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贝加莱B&R总线控制器X67BC6321

物料号:

X67BC6321

描述:

现场总线：PROFIBUS DP

8个数字通道，可配置为输入或输出

通过现场总线进行简单的I/O配置

通过X2X链路集成连接到本地扩展，可额外连接59个模块

可配置的I/O周期（0.2至1毫秒）

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。数据传输使用混合总线访问程序进行控制：活动站通过令牌传递程序接收通信权限，然后可以根据主从原则访问网络上的所有站。可以配置令牌的大流通时间，从而产生定义的循环时间。

访问代表了用户用于循环和非循环数据传输的各种服务。

该总线控制器可以将X2X-Link I/O节点连接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有选项和其他附加属性。除了PROFIBUS标准中提供的设备、模块和通道诊断外，还可以切换到S7格式的插槽诊断选项。

X67或基于X2X-Link的其他模块可以连接到总线控制器。PROFIBUS DP对模块化系统的配置提供了佳支持。

对于多功能模块，在总线控制器自动配置的情况下，总线控制器仅支持默认功能模型。

简短说明

总线控制器PROFIBUS DP V0

一般信息

输入/输出8个数字通道，可使用软件配置为输入或输出，输入具有附加功能

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

标称电压24 VDC

B&R ID代码

总线控制器0x1436

内部输入/输出模块0x1311

传感器/执行器电源0.5 A总电流

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

诊断

输出是，使用LED状态指示器和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

现场总线M12，B编码

X2X链路M12，B编码

输入/输出8x M8，3针

输入/输出电源M8，4针

输入/输出模块的3 W X2X链路电源

电力消耗

现场总线3.8 W

内部I/O 2 W

X2X-Link电源在连接的I/O模块的大功率输出下为7.5 W

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

接口

现场总线PROFIBUS DP V0

变体M12接口（模块上的母连接器）

大距离1200米

大传输速率。12 Mbit/s

默认传输速率自动传输速率检测

小循环时间

现场总线无限制

X2X链路400μs

总线系统之间可能同步否

PROFIBUS DP ID 0x6321

终端电阻器可以选择拧到连接器上

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

集成保护反极性保护

电力消耗

传感器/执行器电源大值。12瓦

传感器/执行器电源

电压输入/输出电源负压降短路保护

大0.5A短路保护电压降。2伏直流电

大电流总和。零点五一

防短路是

数字输入

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压18至30 VDC

24 VDC典型输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

软件默认值为0 ms，可在0到25 ms之间以0.2 ms的间隔进行配置

输入电阻类型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。50千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。50千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入2或输入4

数字输出

可变电流源FET

开关电压输入/输出电源减去剩余电压

标称输出电流0.5A

总标称电流4A

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、输出电源的反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

过载关机后开机约。10ms（取决于模块温度）

标称电流为0.5A时，残余电压<0.3V

峰值短路电流<12A

切换延迟

0→1<400µs

1→0<400µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

电感负载见“切换电感负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

电气性能

电气隔离

通道与PROFIBUS和总线隔离

PROFIBUS未与总线隔离，通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量200克

连接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

贝加莱X67系统

贝加莱总线控制器模块

X67BC4321.L08-10

X67BC4321.L12-10

X67BC4321-1

X67BC4321-10

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC81RT.L12

X67BC8321.L12

X67BC8321-1

X67BC8331

X67BC8513.L12

X67BC8780.L12

X67BCD321.L12

X67BCD321.L12-1

X67BCE321.L12

X67BCG321.L12

X67BCJ321

X67BCJ321.L12

X67HB8880.L12

贝加莱系统供电模块

X67PS1300

贝加莱数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DI1372

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12.

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

贝加莱数字量混合模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱阀岛控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1233

贝加莱B&R总线控制器模块X20BC00E3

物料号:

X20BC00E3

描述:

现场总线：PROFINET IO

通过现场总线进行I/O配置

符合性等级B（RT）

小循环时间1ms

用于为多个从属设备布线的集成交换机

100 Mbit/s全双工模式

多可达1440字节的输入数据和1440字节的输出数据是可能的

综合网站

主环境中运行时的PROFINET诊断和模块诊断

运行时使用网站或SNMP进行模块和交换机诊断

PROFINET（过程现场网络）是一种工业以太网协议。它使用TCP/IP，具有实时性。

X20模块或基于X2X-Link的其他模块可以连接到总线控制器。PROFINET对模块化系统配置提供了佳支持。使用设备描述文件（GSDML格式），很容易在主设备制造商的相应工程工具中处理项目配置。

简短说明

总线控制器PROFINET IO从站

一般信息

B&R ID代码0xBB7D

状态指示器模块状态、总线功能

诊断

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

电力消耗

2.5 W公交车

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

接口

现场总线PROFINET IO从站

PROFINET属性

符合性等级B

性能等级RT

变体2x屏蔽RJ45（开关）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

小循环时间

现场总线1ms

X2X链路250μs

总线系统之间可能同步是

电气性能

电气隔离PROFINET与总线和I/O隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB80。

间距37.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器X20BC0063

物料号:

X20BC0063

描述:

现场总线：PROFIBUS DP

通过现场总线进行I/O配置

根据PROFIBUS DP标准进行广泛的设备、模块和通道诊断

即使在某些节点丢失或断电时，与X2X链路I/O节点的通信也能正常工作

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。数据传输使用混合总线访问程序进行控制：活动站通过令牌传递程序接收通信权限，然后可以根据主从原则访问网络上的所有站。可以配置令牌的大流通时间，从而产生定义的循环时间。

访问代表了用户用于循环和非循环数据传输的各种服务。

该总线控制器可以将X2X-Link I/O节点连接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有选项和其他附加属性。除了PROFIBUS标准中提供的设备、模块和通道诊断外，还可以切换到S7格式的插槽诊断选项。

X20或基于X2X-Link的其他模块可以连接到总线控制器。PROFIBUS DP对模块化系统的配置提供了佳支持。

对于多功能模块，在总线控制器自动配置的情况下，总线控制器仅支持默认功能模型。

简短说明

总线控制器PROFIBUS DP V0从站

一般信息

B&R ID代码0x1F1C

状态指示器模块状态、总线功能、数据传输

诊断

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯

数据传输是，使用LED状态指示灯

电力消耗

2.3 W总线

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

接口

现场总线PROFIBUS DP V0从站

变体9针内螺纹DSUB连接器

大距离1200米

大传输速率。12 Mbit/s

默认传输速率自动传输速率检测

小循环时间

现场总线无限制

X2X链路400μs

总线系统之间可能同步否

电气性能

电气隔离PROFIBUS与I/O隔离

PROFIBUS未与总线隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB80。

间距37.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器模块X20BC8083

物料号:

X20BC8083

描述:

POWERLINK

通过现场总线进行I/O配置和固件更新

集成集线器，实现高效布线

多2个插槽用于集线器扩展模块

2x/4x/6x快速以太网集线器

总线控制器可以将X2X-Link I/O节点连接到POWERLINK。还可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。

除了总线控制器外，向左扩展的总线模块多还允许连接2个集线器扩展模块。每个扩展模块配备2个RJ45连接。这意味着一个基本设备多可提供6个集线器连接。

简短说明

总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点，多2个插槽用于集线器扩展模块

一般信息

B&R ID代码0x2673

状态指示器模块状态、总线功能

诊断

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

支持

动态节点分配（DNA）是

电力消耗

巴士2 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

接口

现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点

类型2

变体2x屏蔽RJ45（集线器）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96至1µs

小循环时间

现场总线200μs

X2X链路200μs

总线系统之间可能同步是

电气性能

电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB8x。

音高

X20BB80 37.5+0.2mm

X20BB81 62.5+0.2毫米

X20BB82 87.5+0.2毫米

贝加莱B&R总线接收器和发射器X20BT9400

物料号:

X20BT9400

描述:

X2X链路总线发射器

用于系统的无缝扩展

分段长度可达100米

内部I/O电源供应

X67系统的集成X2X-Link电源

仅在右侧的插槽上操作

要将X20系统连接到X67系统，只需将总线发射器连接到X20块的末端，即可夹紧X2X-Link电缆。总线发射器还提供X67系统的X2X链路电源电压。以前总是需要的X67系统电源模块可以省略。

总线发射器模块仅允许与内部I/O电源通过（例如X20BM11）连接的总线模块一起操作。

如果电源用于内部I/O电源，则不允许任何其他模块为该电位组供电。必须使用带总线模块X20BM01的I/O模块来隔离潜在组。

简短说明

总线变送器X2X-Link总线变送器，带I/O电源和集成X67系统电源

一般信息

B&R ID代码0xA238

状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

X2X总线功能是，使用LED状态指示灯

X2X-Link电源的功耗为1.38 W

电力消耗

公共汽车0.5W

内部I/O

作为总线发射器0.1 W

此外，作为电源模块0.6 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

X67 X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点五一

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X67 X2X链路电源输出

与X67PS1300并联是

过载特性临时短路和过载保护

观察相应的状态消息（LED“I"）或评估软件状态。

BT9400提供的X67模块

大水平安装方向。8（标称输出功率：6 W）

大垂直安装方向。6（标称输出功率：4.5 W）

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

反极性保护否

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许的接触负载10A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11或1x总线模块X2 0BM15。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模块X20CM8281

物料号:

X20CM8281

描述:

数字和模拟通道

AI和AO的可选电流和电压

计数器功能

该模块为通用混合模块。在这个模块上，数字I/O和模拟I/O被组合在一起。根据需要，电流或电压信号可用于模拟I/O。两个数字输入上的计数器功能扩大了使用范围。

简短说明

I/O模块4个数字输入、2个数字输出、1个模拟输入、1个数字输出，具有特殊功能

一般信息

B&R ID代码0x24C3

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

模拟输入是，使用LED状态指示器和软件

数字输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电力消耗

0.01 W总线

内部I/O 1.75 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

数字输入

数量4

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC典型输入电流。3.3毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤2µs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms

连接类型1-wire连接

输入电阻类型。7.18 kΩ

附加功能20 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。20千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。20千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、24 MHz、12 MHz、6 MHz、3 MHz、1.5 MHz、750 kHz、375 kHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入4

模拟输入

数量1

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型单端

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间400µs，转换与X2X链路周期异步运行

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压>1 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±15v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出

拍摄不足

电压0x8001

当前0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换过程逐次逼近

输入滤波器二阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

收益0.08%

偏移0.02%

当前

增益0至20mA=0.08%/4至20mA=0.1%

偏移0至20毫安=0.03%/4至20毫安=0.16%

大增益漂移

电压0.01%/°C

电流0至20mA=0.009%/°C

4至20mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20mA=0.004%/°C

4至20mA=0.005%/°C

非线性

电压<0.02%

电流<0.02%

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

数字输出

数量2

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5A

总标称电流1A

连接类型1-wire连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

RDS（开启）105 mΩ

峰值短路电流<14A

过载停机或短路停机时打开电源。10ms（取决于模块温度）

切换延迟

0→1<250µs

1→0<270µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

电感负载见“切换电感负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

模拟输出

数量1

通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA

数字转换器分辨率12位

转换时间300µs，转换与X2X链路周期异步运行

整个范围内输出变化的稳定时间为1ms

打开/关闭行为启动和错误内部启用继电器

大误差

电压

增益0.04%

偏移0.0225%

当前

增益0.05%

偏移0.125%

输出保护防短路

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0010=9.766µA

每个通道的负载

大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

大电流。负载为400Ω

大增益漂移

电压0.012%/°C

电流0.014%/°C

大偏移漂移

电压0.0075%/°C

电流0.03%/°C

负载变化引起的错误

大电压。0.02%，从10 MΩ→1 kΩ，电阻性

大电流。0.5%，从1Ω到400Ω，电阻

非线性<0.1%

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

电气性能

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱总线控制器模块X67BC6321